CN212497799U - 焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接机器人领域的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座，底座的顶部设置有定位架，定位架的顶部设置有移动框，底座的内腔设置有固定框，固定框的内腔设置有电机，电机的输出端固定连接有从动杆，从动杆的顶部固定连接有半齿轮；本实用新型通过电机、移动框和半齿轮的配合使用，使半齿轮带动移动框内的上齿板进行移动，半齿轮带动下齿板进行与其相反的方向进行移动，通过开关开启气缸，气缸带动操纵杆对屏幕进行实时操作，有效解决了现有的操控装置结构复杂、没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用，导致使用效果不理想的问题。

Description

焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪等部分组成。

在焊接机器人工作站用触摸屏时，不可避免的需要使用到操控装置进行操作，而现有的操控装置结构复杂、没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用，导致使用效果不理想，继而满足不了使用者的需求，保障不了使用者利益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，以解决上述背景技术中提出现有的操控装置结构复杂、没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座，所述底座的顶部设置有定位架，所述定位架的顶部设置有移动框，所述底座的内腔设置有固定框，所述固定框的内腔设置有电机，所述电机的输出端固定连接有从动杆，所述从动杆的顶部固定连接有半齿轮，所述移动框内腔的顶部固定连接有上齿板，所述移动框内腔的底部固定连接有下齿板，所述移动框的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有操纵杆，所述操纵杆的顶部设置有触摸孔，所述移动框的一侧设置有屏幕，所述定位架的两侧均固定连接有立柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与立柱的底部固定连接，通过设置支撑板，使底座与立柱之间达到固定的目的，方便使用者使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动框的两侧均固定连接有连接板，所述连接板远离移动框的一侧贯穿立柱的内腔并延伸至立柱的外侧，所述连接板远离移动框的一侧固定连接有限位板，通过设置连接板，方便对移动框进行固定，提高了移动框在移动时的稳定性，有效延长了移动框的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动框的底部固定连接有滑杆，所述定位架内腔的顶部开设有与滑杆配合使用的滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，通过设置滑槽和滑块的配合使用，减少了移动框和定位架支架的摩擦力，进一步提高了移动框在操作时的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端与电机和气缸的电性输入端均电性连接，通过设置开关，可以对电机和气缸进行开启与关闭，方便使用者使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的外侧设置有防滑纹，通过设置防滑垫，避免了因缺乏防滑装置，导致本装置在工作过程中出现晃动的现象，有效延长了本装置的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑垫的顶部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底部贯穿防滑垫的内腔并延伸至防滑垫的底部，通过设置紧固螺栓，可以达到固定底座和防滑垫的效果，提高了本装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过电机、从动杆、移动框和半齿轮的配合使用，使半齿轮带动移动框内的上齿板进行移动，半齿轮带动下齿板进行与其相反的方向进行移动，通过开关开启气缸，气缸带动操纵杆对屏幕进行实时操作，有效解决了现有的操控装置结构复杂、操控装置没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用，导致使用效果不理想的问题。

2、本实用新型中，通过设置支撑板，使底座与立柱之间达到固定的目的，方便使用者使用；通过设置连接板，方便对移动框进行固定，提高了移动框在移动时的稳定性，有效延长了移动框的使用寿命；通过设置滑槽和滑块的配合使用，减少了移动框和定位架支架的摩擦力，进一步提高了移动框在操作时的稳定性。

3、本实用新型通过设置开关，可以对电机和气缸进行开启与关闭，方便使用者使用；通过设置防滑垫，避免了因缺乏防滑装置，导致本装置在工作过程中出现晃动的现象，有效延长了本装置的使用寿命；通过设置紧固螺栓，可以达到固定底座和防滑垫的效果，提高了本装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的操纵杆结构示意图；

图4为本实用新型的紧固螺栓内部结构示意图。

图中：1、底座；2、定位架；3、移动框；4、电机；5、从动杆；6、半齿轮；7、上齿板；8、下齿板；9、气缸；10、操纵杆；11、触摸孔；12、屏幕；13、支撑板；14、立柱；15、连接板；16、限位板；17、滑杆；18、滑槽；19、固定框；20、开关；21、防滑垫；22、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座1，底座1的顶部设置有定位架2，定位架2的顶部设置有移动框3，底座1的内腔设置有固定框19，固定框19的内腔设置有电机4，电机4的输出端固定连接有从动杆5，从动杆5的顶部固定连接有半齿轮6，移动框3内腔的顶部固定连接有上齿板7，移动框3内腔的底部固定连接有下齿板8，移动框3的顶部固定连接有气缸9，气缸9的活塞杆固定连接有操纵杆10，操纵杆10的顶部设置有触摸孔11，移动框3的一侧设置有屏幕12，定位架2的两侧均固定连接有立柱14；本实用新型中，通过电机4、从动杆5、移动框3和半齿轮6的配合使用，使半齿轮6带动移动框3内的上齿板7进行移动，半齿轮6带动下齿板8进行与其相反的方向进行移动，通过开关20开启气缸9，气缸9带动操纵杆10对屏幕12进行实时操作，有效解决了现有的操控装置结构复杂、操控装置没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用，导致使用效果不理想的问题。

其中，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑板13，支撑板13的顶部与立柱14的底部固定连接，通过设置支撑板13，使底座1与立柱14之间达到固定的目的，方便使用者使用；移动框3的两侧均固定连接有连接板15，连接板15远离移动框3的一侧贯穿立柱14的内腔并延伸至立柱14的外侧，连接板15远离移动框3的一侧固定连接有限位板16，通过设置连接板15，方便对移动框3进行固定，提高了移动框3在移动时的稳定性，有效延长了移动框3的使用寿命；移动框3的底部固定连接有滑杆17，定位架2内腔的顶部开设有与滑杆17配合使用的滑槽18，滑杆17与滑槽18滑动连接，通过设置滑槽18和滑块的配合使用，减少了移动框3和定位架2支架的摩擦力，进一步提高了移动框3在操作时的稳定性；

其中，立柱14的一侧安装有开关20，开关20的电性输出端与电机4和气缸9的电性输入端均电性连接，通过设置开关20，可以对电机4和气缸9进行开启与关闭，方便使用者使用；底座1的底部固定连接有防滑垫21，防滑垫21的外侧设置有防滑纹，通过设置防滑垫21，避免了因缺乏防滑装置，导致本装置在工作过程中出现晃动的现象，有效延长了本装置的使用寿命；防滑垫21的顶部设置有紧固螺栓22，紧固螺栓22的底部贯穿防滑垫21的内腔并延伸至防滑垫21的底部，通过设置紧固螺栓22，可以达到固定底座1和防滑垫21的效果，提高了本装置的稳定性。

本实用新型的工作原理是：工作过程中，首先将操控装置放置到屏幕12前，使用者通过开关20开启电机4，电机4带动从动杆5进行转动，从动杆5带动半齿轮6进行旋转，通过设置移动框3，使半齿轮6带动移动框3内的上齿板7进行移动，当半齿轮6与上齿板7进行分离时，半齿轮6带动下齿板8进行与其相反的方向进行移动，再通过设置滑槽18和滑块的配合使用，使移动框3在进行移动时更加稳定，提高了本装置的实用性，通过设置连接板15、限位板16和立柱14的配合使用，避免了因缺乏限位装置，导致移动框3出现滑落的现象，使用者通过开关20开启气缸9，气缸9带动操纵杆10对屏幕12进行实时操作，通过设置触摸孔11，使操纵杆10更好的与屏幕12接触，提高了操纵杆10的灵敏度，有效提高了本装置在操作控制时的工作质量和工作效率，继而满足了使用者的需求，保障了使用者的利益。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有定位架(2)，所述定位架(2)的顶部设置有移动框(3)，所述底座(1)的内腔设置有固定框(19)，所述固定框(19)的内腔设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有从动杆(5)，所述从动杆(5)的顶部固定连接有半齿轮(6)，所述移动框(3)内腔的顶部固定连接有上齿板(7)，所述移动框(3)内腔的底部固定连接有下齿板(8)，所述移动框(3)的顶部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆固定连接有操纵杆(10)，所述操纵杆(10)的顶部设置有触摸孔(11)，所述移动框(3)的一侧设置有屏幕(12)，所述定位架(2)的两侧均固定连接有立柱(14)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部与立柱(14)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述移动框(3)的两侧均固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)远离移动框(3)的一侧贯穿立柱(14)的内腔并延伸至立柱(14)的外侧，所述连接板(15)远离移动框(3)的一侧固定连接有限位板(16)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述移动框(3)的底部固定连接有滑杆(17)，所述定位架(2)内腔的顶部开设有与滑杆(17)配合使用的滑槽(18)，所述滑杆(17)与滑槽(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述立柱(14)的一侧安装有开关(20)，所述开关(20)的电性输出端与电机(4)和气缸(9)的电性输入端均电性连接。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有防滑垫(21)，所述防滑垫(21)的外侧设置有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述防滑垫(21)的顶部设置有紧固螺栓(22)，所述紧固螺栓(22)的底部贯穿防滑垫(21)的内腔并延伸至防滑垫(21)的底部。

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