CN212497734U - 电池快拆组件、移动底盘及机器人 - Google Patents

电池快拆组件、移动底盘及机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN212497734U
CN212497734U CN202020965659.1U CN202020965659U CN212497734U CN 212497734 U CN212497734 U CN 212497734U CN 202020965659 U CN202020965659 U CN 202020965659U CN 212497734 U CN212497734 U CN 212497734U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
wall
hardware
accommodating cavity
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020965659.1U
Other languages
English (en)
Inventor
何源
张涛
王远志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Pudu Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Priority to CN202020965659.1U priority Critical patent/CN212497734U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212497734U publication Critical patent/CN212497734U/zh
Priority to JP2022600157U priority patent/JP3241851U/ja
Priority to PCT/CN2021/077416 priority patent/WO2021244069A1/zh
Priority to US17/928,722 priority patent/US20230327295A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/514—Methods for interconnecting adjacent batteries or cells
    • H01M50/517—Methods for interconnecting adjacent batteries or cells by fixing means, e.g. screws, rivets or bolts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/296—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by terminals of battery packs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种电池快拆组件、移动底盘及机器人，包括：收容部，包括收容腔，所述收容腔内部设置硬件公接口，所述收容腔具有敞开口，所述敞开口设置于所述收容腔的近端，所述敞开口附近设置卡槽；以及电池组件，包括电池主体，所述电池主体设置硬件母接口和转动部，所述转动部设置于所述电池主体的近端，所述转动部包括两个转动副、连接所述两个转动副的连接件以及卡勾，靠近每个所述转动副各设置一个所述卡勾，所述两个转动副分别设置于所述电池主体的两侧，根据本实用新型提供的电池快拆组件、移动底盘及机器人，可使电池组件与收容部实现快速装拆。

Description

电池快拆组件、移动底盘及机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种电池快拆组件、移动底盘及机器人。
背景技术
移动机器人已经在多个领域得到广泛应用，例如在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。移动机器人通常具有底盘，底盘驱动机器人移动。底盘设置电池。因此，电池组件是移动机器人的重要部件有，也是动力源。在实际使用中，需要对电池进行维护，包括拆卸、更换等操作。然而，现有的底盘结构并不能方便拆卸电池，造成维护困难。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种电池快拆组件、移动底盘及机器人，可使电池实现快拆，方便维护。
为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：
本实用新型提供一种电池快拆组件，包括：
收容部，所述收容部包括收容腔，所述收容腔内部设置硬件公接口，所述收容腔具有敞开口，所述敞开口设置于所述收容腔的近端，所述敞开口附近设置卡槽；以及
电池组件，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体设置硬件母接口和转动部，所述转动部设置于所述电池主体的近端，所述转动部包括两个转动副、连接所述两个转动副的连接件以及卡勾，靠近每个所述转动副各设置一个所述卡勾，所述两个转动副分别设置于所述电池主体的两侧；
其中，所述电池组件可分离地放置于所述收容腔中，并且所述电池组件设置于所述收容腔中时，所述硬件母接口与所述硬件公接口电连接，所述卡勾位于所述卡槽中；转动所述连接件时，所述卡勾抵持于所述卡槽的内壁并使所述电池组件沿着抽离所述收容腔的方向移动。
其中，所述硬件公接口设置于所述收容腔的远端，所述硬件母接口设置于所述电池主体的远端，所述电池主体的远端抵持于所述收容腔的远端时，所述电池组件位于所述收容腔中，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
其中，所述硬件公接口的四周设置导向槽，所述硬件母接口的四周设置导向挡墙，所述导向挡墙伸入所述导向槽中，使所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
其中，所述卡槽的内壁包括第一壁、弧形壁以及第二壁，所述第一壁与所述第二壁平行设置，所述弧形壁连接所述第一壁与所述第二壁；相对于所述第一壁，所述第二壁远离所述收容腔设置，所述卡勾具有弯折结构，所述卡勾位于所述卡槽中时，所述弯折结构朝向所述第二壁的方向弯折。
其中，所述卡槽伸出于所述敞开口；所述第一壁靠近所述敞开口设置，所述第二壁远离所述敞开口设置。
其中，所述收容腔设置直线导向槽，所述电池主体设置直线导向楞，所述直线导向槽沿着所述收纳腔的延伸方向延伸，所述直线导向楞沿着所述电池主体的延伸方向延伸，所述直线导向楞可滑入所述直线导向槽。
其中，所述收纳腔设置弹性锁持件，所述弹性锁持件设置于所述直线导向槽中，所述电池主体设置卡接件，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接时，所述卡接件弹性卡持于所述弹性锁持件。
本实用新型还提供一种移动底盘，包括如上所述的电池快拆组件。
本实用新型还提供一种机器人，包括如上所述的电池快拆组件。
根据本实用新型提供的电池快拆组件、移动底盘及机器人，电池组件放入所述收容腔时，可实现电池组件与收容部的电连接，转动部可用于驱动电池组件与收容部快速分离，因而使得电池组件与收容部实现快速装拆。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的立体结构示意图；
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的转动转动部状态下的立体结构示意图；
图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的拉出电池组件状态下的立体结构示意图；
图4示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的拉出电池组件状态下的另一示例的立体结构示意图；
图5示出了本实用新型的实施方式所涉及的移动底盘的打开电池仓盖的立体结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1至图5所示，本实用新型涉及一种电池快拆组件1。电池快拆组件1可设置于机器人的移动底盘，以实现对电池组件的快速装拆。
在本实施方式中，电池快拆组件1包括收容部10和电池组件20。所述收容部10包括收容腔11。所述收容腔11内部设置硬件公接口111。所述收容腔11具有敞开口112。所述敞开口112设置于所述收容腔11的近端。所述敞开口112附近设置卡槽12。所述电池组件20包括电池主体21。所述电池主体21设置硬件母接口211和转动部22。所述转动部22设置于所述电池主体21的近端。所述转动部22包括两个转动副221、连接所述两个转动副221的连接件222以及卡勾223。靠近每个所述转动副221各设置一个所述卡勾223。所述两个转动副221分别设置于所述电池主体21的两侧。其中，所述电池组件20可分离地放置于所述收容腔11中，并且所述电池组件20设置于所述收容腔11中时，所述硬件母接口211与所述硬件公接口111电连接，所述卡勾223于所述卡槽12中。转动所述连接件222时，所述卡勾223抵持于所述卡槽12的内壁并使所述电池组件20沿着抽离所述收容腔11的方向移动。在这种情况下，电池组件放入所述收容腔时，可实现电池组件与收容部的电连接，转动部可用于驱动电池组件与收容部快速分离，因而使得电池组件与收容部实现快速装拆。
在一些示例中，所述收容部10可以具有外壳，所述收容腔11设置于所述外壳内。
在一些示例中，所述收容部10可以设置挡墙，所述收容腔11由挡墙围成。
在本实施方式中，转动副221可以设置于电池主体21侧面的中心。
在本实施方式中，连接件222可以与电池主体21的半周的形状匹配。由此，便于使连接件222收纳于电池主体21周围。
在本实施方式中，收容腔11的近端可以是腔体的靠近外部处。电池主体21的近端可以是电池组件20设置于收容腔11中，电池主体21靠近敞开口112的一端。
在本实施方式中，所述收容腔11可以大体呈拉伸的矩形柱状。电池主体21可以与收容腔11的形状匹配。由此，便于将电池主体装入和取出收容腔。
在本实施方式中，所述硬件公接口111设置于所述收容腔11的远端。所述硬件母接口211设置于所述电池主体21的远端。所述电池主体21的远端抵持于所述收容腔11的远端时，所述电池组件20位于所述收容腔11中，所述硬件公接口111与所述硬件母接口211电连接。由此，通过使将电池组件推入收容腔的远端，即可实现硬件公接口与硬件母接口的电连接。
在本实施方式中，所述硬件公接口111的四周设置导向槽1111。所述硬件母接口211的四周设置导向挡墙2111。所述导向挡墙2111伸入所述导向槽1111中，使所述硬件公接口111与所述硬件母接口211电连接。在这种情况下，通过设置导向槽与导向挡墙可使硬件母接口与硬件公接口实现快随定位与电连接，提升了电池组件拆装的便捷性。
在一些示例中，所述导向槽1111大体呈“回”形。
在本实施方式中，所述卡槽12的内壁包括第一壁121、弧形壁122以及第二壁123。所述第一壁121与所述第二壁123平行设置。所述弧形壁122连接所述第一壁121与所述第二壁123。具体而言，卡槽12可以大体呈勾状。相对于所述第一壁121，所述第二壁123远离所述收容腔11设置。所述卡勾223具有弯折结构2231。所述卡勾223位于所述卡槽12中时，所述弯折结构2231朝向所述第二壁123的方向弯折。由此，转动连接件使弯折结构通过抵持第二壁，可促使电池组件推入收容腔，反向转动连接件使弯折结构抵持第一壁，可促使电池组件抽离收容腔。
在本实施方式中，所述卡槽12伸出于所述敞开口112。所述第一壁121靠近所述敞开口112设置。所述第二壁123远离所述敞开口112设置。
在本实施方式中，所述收容腔11设置直线导向槽113。所述电池主体21设置直线导向楞212。所述直线导向槽113沿着所述收纳腔11的延伸方向延伸。所述直线导向楞212沿着所述电池主体21的延伸方向延伸。所述直线导向楞212可滑入所述直线导向槽113。在这种情况下，有助于将电池组价装入收容腔，并且可实现准确对位。
在一些示例中，直线导向槽113可以设置四个。收容腔11可以具有相对设置的顶面和底面。顶面可以设置两个直线导向槽113。底面可以与顶面对应设置两个直线导向槽113。可以理解的是，直线导向楞212可以与直线导向槽113位置对应设置。
在本实施方式中，所述收纳腔11设置弹性锁持件114。所述弹性锁持件114设置于所述直线导向槽113中。所述电池主体21设置卡接件(未图示)。所述硬件公接口111与所述硬件母接口211电连接时，所述卡接件弹性卡持于所述弹性锁持件114。由此，电池组件装入收纳腔后，可通过锁持件锁紧，放置脱落，弹性锁紧件的设置便于通过抽拉电池组件使其与收纳腔分离。
在本实施方式中，本实用新型还涉及一种移动底盘100。包括如上所述的电池快拆组件1，关于电池快拆组件1的具体实施方式在此不做赘述。在这种情况下，电池组件放入所述收容腔时，可实现电池组件与收容部的电连接，转动部可用于驱动电池组件与收容部快速分离，因而使得电池组件与收容部实现快速装拆。
在一些示例中，电池主体21可以平行于地面设置。所述电池组件20设置于所述收容腔11中时，所述连接件222朝向地面延伸。
在一些示例中，移动底盘100可以设置电池仓盖110。电池仓盖110可打开地封闭电池快拆组件1。
在本实施方式中，本实用新型还涉及一种机器人(未图示)，包括如上所述的电池快拆组件1，关于电池快拆组件1的具体实施方式在此不做赘述。在这种情况下，电池组件放入所述收容腔时，可实现电池组件与收容部的电连接，转动部可用于驱动电池组件与收容部快速分离，因而使得电池组件与收容部实现快速装拆。
在一些示例中，电池主体21可以平行于地面设置。所述电池组件20设置于所述收容腔11中时，所述连接件222朝向地面延伸。由此，水平放置电池主体并采用拖拽连接件的方式，使得电池组件与收容部的分离更加容易和便捷。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池快拆组件，其特征在于，包括：
收容部，所述收容部包括收容腔，所述收容腔内部设置硬件公接口，所述收容腔具有敞开口，所述敞开口设置于所述收容腔的近端，所述敞开口附近设置卡槽；以及
电池组件，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体设置硬件母接口和转动部，所述转动部设置于所述电池主体的近端，所述转动部包括两个转动副、连接所述两个转动副的连接件以及卡勾，靠近每个所述转动副各设置一个所述卡勾，所述两个转动副分别设置于所述电池主体的两侧；
其中，所述电池组件可分离地放置于所述收容腔中，并且所述电池组件设置于所述收容腔中时，所述硬件母接口与所述硬件公接口电连接，所述卡勾位于所述卡槽中；转动所述连接件时，所述卡勾抵持于所述卡槽的内壁并使所述电池组件沿着抽离所述收容腔的方向移动。
2.如权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述硬件公接口设置于所述收容腔的远端，所述硬件母接口设置于所述电池主体的远端，所述电池主体的远端抵持于所述收容腔的远端时，所述电池组件位于所述收容腔中，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
3.如权利要求2所述的电池快拆组件，其特征在于，所述硬件公接口的四周设置导向槽，所述硬件母接口的四周设置导向挡墙，所述导向挡墙伸入所述导向槽中，使所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
4.如权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述卡槽的内壁包括第一壁、弧形壁以及第二壁，所述第一壁与所述第二壁平行设置，所述弧形壁连接所述第一壁与所述第二壁；相对于所述第一壁，所述第二壁远离所述收容腔设置，所述卡勾具有弯折结构，所述卡勾位于所述卡槽中时，所述弯折结构朝向所述第二壁的方向弯折。
5.如权利要求4所述的电池快拆组件，其特征在于，所述卡槽伸出于所述敞开口；所述第一壁靠近所述敞开口设置，所述第二壁远离所述敞开口设置。
6.如权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述收容腔设置直线导向槽，所述电池主体设置直线导向楞，所述直线导向槽沿着所述收容腔的延伸方向延伸，所述直线导向楞沿着所述电池主体的延伸方向延伸，所述直线导向楞可滑入所述直线导向槽。
7.如权利要求6所述的电池快拆组件，其特征在于，所述收容腔设置弹性锁持件，所述弹性锁持件设置于所述直线导向槽中，所述电池主体设置卡接件，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接时，所述卡接件弹性卡持于所述弹性锁持件。
8.一种移动底盘，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电池快拆组件。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电池快拆组件。
CN202020965659.1U 2020-05-30 2020-05-30 电池快拆组件、移动底盘及机器人 Active CN212497734U (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020965659.1U CN212497734U (zh) 2020-05-30 2020-05-30 电池快拆组件、移动底盘及机器人
JP2022600157U JP3241851U (ja) 2020-05-30 2021-02-23 バッテリクイックリリースアセンブリ、移動シャーシ及びロボット
PCT/CN2021/077416 WO2021244069A1 (zh) 2020-05-30 2021-02-23 电池快拆组件、移动底盘及机器人
US17/928,722 US20230327295A1 (en) 2020-05-30 2021-02-23 Battery quick disconnect assembly, mobile chassis, and robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020965659.1U CN212497734U (zh) 2020-05-30 2020-05-30 电池快拆组件、移动底盘及机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212497734U true CN212497734U (zh) 2021-02-09

Family

ID=74392231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020965659.1U Active CN212497734U (zh) 2020-05-30 2020-05-30 电池快拆组件、移动底盘及机器人

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230327295A1 (zh)
JP (1) JP3241851U (zh)
CN (1) CN212497734U (zh)
WO (1) WO2021244069A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021244069A1 (zh) * 2020-05-30 2021-12-09 深圳市普渡科技有限公司 电池快拆组件、移动底盘及机器人
CN114012712A (zh) * 2021-11-29 2022-02-08 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种模块化机器人任务平台

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007123179A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Sanyo Electric Co Ltd パック電池
TWI357865B (en) * 2008-12-03 2012-02-11 Ind Tech Res Inst A swift pluggable and lockable battery structure
MX337093B (es) * 2010-04-08 2016-02-11 Johnson Controls Tech Co Mango de bateria y cubierta con caracteristicas de leva pivote, y metodo para ensamblar.
CN209045620U (zh) * 2018-05-23 2019-06-28 莱克电气股份有限公司 一种电池包
CN111067422B (zh) * 2018-10-19 2022-12-27 德国福维克控股公司 可更换地安装的蓄电池
CN109473585A (zh) * 2018-11-19 2019-03-15 顺丰科技有限公司 电池盒结构
CN210443593U (zh) * 2019-09-03 2020-05-01 深圳市宝乐智能机器有限公司 一种电池包及具备该电池包的移动机器人
CN211125733U (zh) * 2019-11-29 2020-07-28 广州科语机器人有限公司 一种电池包及包括其的移动机器人
CN212497734U (zh) * 2020-05-30 2021-02-09 深圳市普渡科技有限公司 电池快拆组件、移动底盘及机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021244069A1 (zh) * 2020-05-30 2021-12-09 深圳市普渡科技有限公司 电池快拆组件、移动底盘及机器人
CN114012712A (zh) * 2021-11-29 2022-02-08 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种模块化机器人任务平台
CN114012712B (zh) * 2021-11-29 2023-10-03 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种模块化机器人任务平台

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021244069A1 (zh) 2021-12-09
US20230327295A1 (en) 2023-10-12
JP3241851U (ja) 2023-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4335931A (en) Power cable connector with retention spring
CN212497734U (zh) 电池快拆组件、移动底盘及机器人
EP1676341B1 (en) System for replacing a battery pack
JPH04308652A (ja) バッテリーパック
US11864720B2 (en) Rechargeable battery for powering a vacuum cleaner
EP3309001A1 (en) Battery plug-in device for material handling equipment
JPH08527U (ja) 電気コネクタシステム
CN216121059U (zh) 储能连接器
US20120097425A1 (en) Power-supply cord arrangement structure
US20160104966A1 (en) Connectors for Delivery of Power
US20220149448A1 (en) Shareable battery pack, trolley, power supply system, and portable ultrasonic system
US6975842B2 (en) Mobile phone with battery latch
US20160093926A1 (en) Battery pack
US20090152944A1 (en) Power system
JP2005511113A (ja) 超音波装置のバッテリ・パックの大きさが該超音波装置の物理的設計に依存しないことを可能にする方法及び装置
US5573870A (en) Quick change battery pack assembly
CN216086454U (zh) 一种移动电源
CN111656642A (zh) 充电盒及充电装置
CN210693493U (zh) 充电装置、充电组件及可移动平台
CN212497841U (zh) 电池按键快拆组件、移动底盘及机器人
EP3109945B1 (en) Line concentrator
CN218788464U (zh) 电源箱及机器人
CN219040791U (zh) 接线端子及电源
CN219350495U (zh) 用电装置、供电装置以及供用电组合设备
CN218448285U (zh) 一种带电池的便携终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant