CN212497636U - 一种球阀配压阀检修平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球阀配压阀检修平台，包括：基座、升降机构、收纳台、机械手及机械臂；所述升降机构设于所述基座与所述收纳台之间；所述收纳台内部设有存储空间；所述机械手设于所述机械臂的作业端；所述机械手设有夹爪及压缩弹簧，所述夹爪与设于机械手内部的所述压缩弹簧传动连接；所述机械臂的固定端通过机械臂转轴设于所述收纳台的台面。

Description

一种球阀配压阀检修平台

技术领域

本实用新型涉及水轮机检修的技术领域，更具体地，涉及一种球阀配压阀检修平台。

背景技术

球阀系统为引自钢管水压的液压操作系统，每年都必须对配压阀进行检修，清除水垢，更换密封圈。配压阀有371、372、373、375、374等，每个配压阀单个零部件最重有10多千克，且都为圆形，在拆卸或安装中手持零部件颇为费力，整个过程效率低下，工作人员劳动强度极高，还容易发生跌落损伤等问题，连带容易人为失误摔坏零部件。

实用新型内容

本实用新型为满足球阀配压阀检修过程中的安全与效率需求，提供了一种球阀配压阀检修平台。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种球阀配压阀检修平台，包括：基座、升降机构、收纳台、机械手及机械臂；所述升降机构设于所述基座与所述收纳台之间；所述收纳台内部设有存储空间；所述机械手设于所述机械臂的作业端；所述机械手设有夹爪及压缩弹簧，所述夹爪与设于机械手内部的所述压缩弹簧传动连接；所述机械臂的固定端通过机械臂转轴设于所述收纳台的台面。

相较于现有技术，本案通过升降机构实行配压阀检修拆卸、装配时能使得零部件分离或就位；通过机械手中所述夹爪及压缩弹簧的设置，利用所述压缩弹簧的拉力使所述夹爪保有一定的夹持力，能够有效稳固各种尺寸的球阀零部件；通过旋转机械臂可以适用不同的角度，方便检修人员工作；同时，本案的收纳台除了提供供检修人员操作的台面，还能能将本球阀配压阀检修工作平台的零部件全部收纳，同时可以收纳其他的检修工具，使本案具备工具收纳功能。通过上述功能，本案能够在保护检修零部件的安全，避免人为失误摔坏零部件的同时，有效减轻工作人员的劳动强度并提高检修工作效率。

作为一种可选的方案，所述机械臂为空心的伸缩管结构。本案可通过提供多种规格的机械臂来适应不同尺寸的配压阀，将所述机械臂设置为空心的伸缩管结构，即可直接提高本案对不同配压阀的适应性。

作为一种优选的方案，所述升降机构包括升降架及油缸；所述升降架通过设于所述收纳台底部及基座的滑槽中的滑轮连接所述基座与所述收纳台；所述油缸一端的活塞杆与所述升降架铰接，所述油缸的另一端设有驱动油缸活塞杆伸缩的柱塞杆；所述油缸通过铰接支架与所述基座铰接。

升降架与油缸的组合，是目前小规模升降机构中较为成熟的应用；通过运用这种升降机构，能够进一步简化本专利的方案。

进一步的，所述升降机构还设有脚踏杆，所述脚踏杆的端部与所述油缸的柱塞杆端部通过连杆铰接。

通过脚踏杆的设置，能够进一步提升本案操作的便捷性。

进一步的，所述柱塞杆上套接有复位弹簧。

进一步的，所述升降架为平面四杆结构；所述升降架由若干连接杆组成；相邻两个所述连接杆之间通过连接杆转轴转动连接。

作为一种优选的方案，所述基座为平板车结构。以平板车结构作为基座，让本案的球阀配压阀检修平台具备可移动性，方便操作人员便捷地将球阀配压阀检修平台运输就位。

进一步的，所述基座的底部设有轮子；所述轮子的数量为四个，各设于所述基座的四个角落。

进一步的，所述基座的一侧设有推车扶手。

进一步的，所述轮子设有锁止机构。通过对所述轮子增设所述锁止机构，能使得本案的球阀配压阀检修平台在就位后保持位置固定，防止在拆卸或安装过程中因轮子运动使位置发生偏移，降低了维修作业的风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的球阀配压阀检修平台示意图；

图2为本实用新型实施例1的机械手工作状态a剖面图1；

图3为本实用新型实施例1的机械手工作状态b剖面图2；

图4为本实用新型实施例2的球阀配压阀检修平台示意图；

附图标记说明：1、球阀配压阀检修平台；11、基座；12、升降机构；13、收纳台；14、机械手；15、机械臂；141、夹爪；142、压缩弹簧；151、机械臂转轴；121、升降架；122、油缸；123、脚踏杆；1221、复位弹簧；111、轮子； 112、推车扶手；30、球阀零部件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和 /或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

针对在现有设备检修作业中，因拆卸下的螺栓处置不当而增加检修现场人员、设备的作业风险且容易使螺栓的螺纹因各种磕碰造成损坏的问题，本实用新型提供以下方案：

实施例1

请参阅图1，一种球阀配压阀检修平台1，包括：基座11、升降机构12、收纳台13、机械手14及机械臂15；所述升降机构12设于所述基座11与所述收纳台13之间；所述收纳台13内部设有存储空间；所述机械手14设于所述机械臂 15的作业端；所述机械手14设有夹爪141及压缩弹簧142，所述夹爪141与设于机械手14内部的所述压缩弹簧142传动连接；所述机械臂15的固定端通过机械臂转轴151设于所述收纳台13的台面。

相较于现有技术，本案通过升降机构实行配压阀检修拆卸、装配时能使得零部件分离或就位；通过机械手中所述夹爪及压缩弹簧的设置，利用所述压缩弹簧的拉力使所述夹爪保有一定的夹持力，能够有效稳固各种尺寸的球阀零部件；通过旋转机械臂可以适用不同的角度，方便检修人员工作；同时，本案的收纳台除了提供供检修人员操作的台面，还能能将本球阀配压阀检修工作平台的零部件全部收纳，同时可以收纳其他的检修工具，使本案具备工具收纳功能。通过上述功能，本案能够在保护检修零部件的安全，避免人为失误摔坏零部件的同时，有效减轻工作人员的劳动强度并提高检修工作效率。

具体的，请参阅图2及图3，所述夹爪141与设于机械手14内部的所述压缩弹簧142传动连接，当球阀零部件30未就位至所述机械手14中时，即14a 的状态下，所述夹爪141的一部分因所述压缩弹簧142保持原始状态而收入机械手14内部；当球阀零部件30就位至所述机械手14中时，即14b的状态下，球阀零部件30压开使所述夹爪141舒展，拉动所述压缩弹簧142，所述压缩弹簧 142绷紧使得所述夹爪141获得向内收紧的夹持力。

作为一种可选的方案，所述机械臂15为空心的伸缩管结构。本案可通过提供多种规格的机械臂15来适应不同尺寸的配压阀，将所述机械臂15设置为空心的伸缩管结构，即可直接提高本案对不同配压阀的适应性。

作为一种可选的方案，所述升降机构12包括升降架121及油缸122；所述升降架121通过设于所述收纳台13底部及基座11的滑槽中的滑轮连接所述基座11与所述收纳台13；所述油缸122一端的活塞杆与所述升降架121铰接，所述油缸122的另一端设有驱动油缸活塞杆伸缩的柱塞杆；所述油缸122通过铰接支架与所述基座11铰接。

升降架121与油缸122的组合，是目前小规模升降机构中较为成熟的应用；通过运用这种升降机构，能够进一步简化本专利的方案。

进一步的，所述升降机构12还设有脚踏杆123，所述脚踏杆123的端部与所述油缸的柱塞杆端部通过连杆铰接。

通过脚踏杆123的设置，能够进一步提升本案操作的便捷性。

进一步的，所述柱塞杆上套接有复位弹簧1221。

进一步的，所述升降架121为平面四杆结构；所述升降架121由若干连接杆组成；相邻两个所述连接杆之间通过连接杆转轴转动连接。

实施例2

实施例2为实施例1基础上的一种改进，具体区别在于实施例2的所述基座11为平板车结构。具体的，一种球阀配压阀检修平台1，包括：基座 11、升降机构12、收纳台13、机械手14及机械臂15；所述升降机构12设于所述基座11与所述收纳台13之间；所述收纳台13内部设有存储空间；

所述机械手14设于所述机械臂15的作业端；所述机械手设有夹爪及压缩弹簧，所述夹爪与设于机械手内部的所述压缩弹簧传动连接；所述机械臂15 的固定端通过机械臂转轴151设于所述收纳台13的台面；所述升降机构12 包括升降架121及油缸122；所述升降架121通过设于所述收纳台13底部及基座11的滑槽中的滑轮连接所述基座11与所述收纳台13；所述油缸 122一端的活塞杆与所述升降架121铰接，所述油缸122的另一端设有驱动油缸活塞杆伸缩的柱塞杆；所述油缸122通过铰接支架与所述基座11铰接；所述升降机构12还设有脚踏杆123，所述脚踏杆123的端部与所述油缸的柱塞杆端部通过连杆铰接；所述柱塞杆上套接有复位弹簧；进一步的，所述升降架121为平面四杆结构；所述升降架121由若干连接杆组成；相邻两个所述连接杆之间通过连接杆转轴转动连接；所述基座11为平板车结构。

以平板车结构作为基座，让本案的球阀配压阀检修平台具备可移动性，方便操作人员便捷地将球阀配压阀检修平台运输就位。

进一步的，所述基座11的底部设有轮子111；所述轮子111的数量为四个，各设于所述基座11的四个角落。

进一步的，所述基座11的一侧设有推车扶手112。

作为一种优选方案，所述推车扶手112下方的一对轮子可为万向轮。

进一步的，所述轮子111设有锁止机构。通过对所述轮子增设所述锁止机构，能使得本案的球阀配压阀检修平台在就位后保持位置固定，防止在拆卸或安装过程中因轮子运动使位置发生偏移，降低了维修作业的风险。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球阀配压阀检修平台，其特征在于，包括：基座(11)、升降机构(12)、收纳台(13)、机械手(14)及机械臂(15)；所述升降机构(12)设于所述基座(11)与所述收纳台(13)之间；所述收纳台(13)内部设有存储空间；所述机械手(14)设于所述机械臂(15)的作业端；所述机械手(14)设有夹爪(141)及压缩弹簧(142)，所述夹爪(141)与设于机械手内部的所述压缩弹簧(142)传动连接；所述机械臂(15)的固定端通过机械臂转轴(151)设于所述收纳台的台面。

2.根据权利要求1所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述机械臂(15)为空心的伸缩管结构。

3.根据权利要求1所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述升降机构(12)包括升降架(121)及油缸(122)；所述升降架(121)通过设于所述收纳台(13)底部及基座(11)的滑槽中的滑轮连接所述基座(11)与所述收纳台(13)；所述油缸(122)一端的活塞杆与所述升降架(121)铰接，所述油缸(122)的另一端设有驱动油缸活塞杆伸缩的柱塞杆；所述油缸(122)通过铰接支架与所述基座(11)铰接。

4.根据权利要求3所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述升降机构(12)还设有脚踏杆(123)，所述脚踏杆(123)的端部与所述油缸(122)的柱塞杆端部通过连杆铰接。

5.根据权利要求3所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述柱塞杆上套接有复位弹簧(1221)。

6.根据权利要求3所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述升降架(121)为平面四杆结构；所述升降架(121)由若干连接杆组成；相邻两个所述连接杆之间通过连接杆转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述基座(11)为平板车结构。

8.根据权利要求7所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述基座(11)的底部设有轮子(111)；所述轮子的数量为四个，各设于所述基座的四个角落。

9.根据权利要求7所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述基座(11)的一侧设有推车扶手(112)。

10.根据权利要求8所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述轮子(111)设有锁止机构。

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