CN212487428U - 一种关节臂修剪机的修剪装置和关节臂修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节臂修剪机的修剪装置和关节臂修剪机，包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座，修剪电机的输出轴传动至第一连轴的中间，第二连轴的一端转动连接在第一连轴的端部，第二连轴的另一端转动连接在修剪刀片上，第二连轴转动以带动修剪刀片在修剪基座上滑动。修剪电机通过第一连轴带动第二连轴的一端绕修剪电机的电机轴轴线公转，第二连轴的另一端被限制在修剪基座上，因此第二连轴的端部能够带动修剪刀片在修剪基座上滑动，实现枝干的直线切割，而非面切割，因此切割过程中占用空间更少，切割精度更高。修剪电机能够有效调节第一连轴的转动角度，从而改变修剪刀片在修剪基座的位置，从而调节单次切割范围。

Description

一种关节臂修剪机的修剪装置和关节臂修剪机

【技术领域】

本实用新型涉及一种关节臂修剪机的修剪装置和关节臂修剪机，属于修剪机领域。

【背景技术】

修剪机的修剪精度很大程度上依托于修剪方式，一般而言都是采用剪刀之类的转动开合方式进行切割，相应刀片在切割过程中需要很大的活动的空间，不可避免需要撞击很多障碍物，造成刀片和不需要修剪的树枝的损伤，修剪精度很难满足实际的需求。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种修剪精度更高的关节臂修剪机的修剪装置和关节臂修剪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种关节臂修剪机的修剪装置，包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座，修剪电机的输出轴传动至第一连轴的中间，第二连轴的一端转动连接在第一连轴的端部，第二连轴的另一端转动连接在修剪刀片上，第二连轴转动以带动修剪刀片在修剪基座上滑动。

本实用新型的有益效果为：

修剪电机通过第一连轴带动第二连轴的一端绕修剪电机的电机轴轴线公转，第二连轴的另一端被限制在修剪基座上，因此第二连轴的端部能够带动修剪刀片在修剪基座上滑动，实现枝干的直线切割，而非面切割，因此切割过程中占用空间更少，切割精度更高。修剪电机能够有效调节第一连轴的转动角度，从而改变修剪刀片在修剪基座的位置，从而调节单次切割范围。

本实用新型所述修剪基座上拆装有压板，压板和修剪基座围拢形成直线型滑槽，修剪刀片滑接在直线型滑槽处，压板压在修剪刀片上。

本实用新型所述修剪装置还包括第一电机座，第一电机座与修剪基座固定连接，修剪电机安装在第一电机座上。

本实用新型所述修剪装置还包括第二电机座和回转电机，回转电机安装在第二电机座上，回转电机传动有第一回转齿轮，修剪电机上安装有第二回转齿轮，第一回转齿轮带动第二回转齿轮转动，以带动修剪电机在第二电机座上转动。

本实用新型所述修剪刀片的边缘为第一锯齿，修剪基座的边缘设置有第二锯齿，第一锯齿层叠在第二锯齿上，第一锯齿和第二锯齿配合进行修剪。

本实用新型所述修剪刀片设有导向槽，导向槽处插接有插销。

本实用新型所述第二电机座上安装有定位转轴，定位转轴上转动设置有第三回转齿轮，第一回转齿轮和第二回转齿轮均与第三回转齿轮啮合，第一回转齿轮通过第三回转齿轮传动第二回转齿轮。

一种关节臂修剪机，包括关节臂结构和修剪装置，修剪装置安装在关节臂结构的端部。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的关节臂修剪机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的修剪装置的爆炸结构示意图；

图3为图1中Z处放大结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1-3，本实施例提供的是一种关节臂修剪机，包括底盘装置A、关节臂结构B以及修剪装置C，关节臂结构B安装在底盘装置A上，修剪装置C安装在关节臂结构B的端部，修剪装置C依靠关节臂结构B托举于底盘装置A上。

修剪装置C包括修剪电机C1、第一连轴C2、第二连轴C3、修剪刀片C4、第一电机座C7以及修剪基座C5。

第一电机座C7与修剪基座C5固定连接，修剪电机C1安装在第一电机座C7上，以固定修剪电机C1的输出轴轴线与修剪基座C5的相对位置。第一连轴C2的中间部分与修剪电机C1的输出轴端部固定，从而使修剪电机C1的输出轴传动至第一连轴C2的中间，实现第一连轴C2的端部绕修剪电机C1的输出轴轴线转动。

第二连轴C3的一端转动连接在第一连轴C2的端部，第二连轴C3的另一端转动连接在修剪刀片C4上。第一连轴C2的端部通过第二连轴C3传动至修剪刀片C4，因此第一连轴C2转动时能够通过第二连轴C3带动修剪刀片C4活动。

修剪基座C5上拆装有压板C6，压板C6和修剪基座C5围拢形成直线型滑槽，修剪刀片C4滑接在直线型滑槽处。此外，压板C6压在修剪刀片C4上，以限制修剪刀片C4在直线型滑槽处的滑动方向，从而限制修剪刀片C4在修剪基座C5的移动方向。

第二连轴C3的一端限制在第一连轴C2的端部，另一端限制在修剪刀片C4上，第二连轴C3与第一连轴C2连接的端部绕修剪电机C1的输出轴轴线转动，修剪刀片C4受到直线型滑槽的导向限位，故而第二连轴C3与修剪刀片C4连接的端部也一并受到直线型滑槽的导向限位。因此第一连轴C2转动过程中能够有效控制修剪刀片C4在修剪基座C5上进行直线移动，且调节第一连轴C2转动角度能够有效调节修剪刀片C4在修剪基座C5上的移动距离。

其中修剪刀片C4的边缘为第一锯齿C10，修剪基座C5的边缘设置有第二锯齿C11，第一锯齿C10层叠在第二锯齿C11上，修剪刀片C4在修剪基座C5上移动过程中第一锯齿C10和第二锯齿C11相对活动，第一锯齿C10和第二锯齿C11在重叠状态和交错状态之间进行切换，从而使第一锯齿C10和第二锯齿C11配合进行修剪。

为了避免修剪刀片C4从直线型滑槽处脱离，修剪刀片C4设有导向槽C12，导向槽C12处插接有插销C13，插销C13的一端压在修剪刀片C4位于导向槽C12边缘的外壁上，插销C13的另一端锁紧在修剪基座C5上，相应修剪刀片C4在修剪基座C5上滑动时插销C13在导向槽C12处移动。

优选的，本实施例修剪装置C还包括第二电机座C8和回转电机C9，回转电机C9安装在第二电机座C8上，回转电机C9通过齿轮组传动有第一回转齿轮C15，修剪电机C1上固定安装有第二回转齿轮C14，第一回转齿轮C15带动第二回转齿轮C14转动，以带动修剪电机C1在第二电机座C8上转动。由于修剪电机C1安装在第一电机座C7上，因此第二回转齿轮C14转动时第一电机座C7、修剪基座C5以及修剪基座C5上的修剪刀片C4会一并转动，提升了修剪装置C的灵活度。

为了避免修剪电机C1和修剪基座C5转动过快，造成不必要的安全隐患，也为了枝条不必要的损伤，本实施例第二电机座C8上安装有定位转轴，定位转轴上转动设置有第三回转齿轮C16，定位转轴使第三回转齿轮C16定轴转动安装在第二电机座C8上，确保第三回转齿轮C16、第一回转齿轮C15和第二回转齿轮C14三者相对位置固定。第一回转齿轮C15和第二回转齿轮C14均与第三回转齿轮C16啮合，第一回转齿轮C15通过第三回转齿轮C16传动第二回转齿轮C14，通过第三回转齿轮C16调节第一回转齿轮C15对第二回转齿轮C14的传动比，减小修剪刀片C4转动时的转速，以提升安全性。

此外，本实施例中第二电机座C8为转动安装在关节臂结构B的端部，以提升修剪装置C的调节自由度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座，修剪电机的输出轴传动至第一连轴的中间，第二连轴的一端转动连接在第一连轴的端部，第二连轴的另一端转动连接在修剪刀片上，第二连轴转动以带动修剪刀片在修剪基座上滑动。

2.根据权利要求1所述的关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，所述修剪基座上拆装有压板，压板和修剪基座围拢形成直线型滑槽，修剪刀片滑接在直线型滑槽处，压板压在修剪刀片上。

3.根据权利要求1所述的关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，所述修剪装置还包括第一电机座，第一电机座与修剪基座固定连接，修剪电机安装在第一电机座上。

4.根据权利要求3所述的关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，所述修剪装置还包括第二电机座和回转电机，回转电机安装在第二电机座上，回转电机传动有第一回转齿轮，修剪电机上安装有第二回转齿轮，第一回转齿轮带动第二回转齿轮转动，以带动修剪电机在第二电机座上转动。

5.根据权利要求1所述的关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，所述修剪刀片的边缘为第一锯齿，修剪基座的边缘设置有第二锯齿，第一锯齿层叠在第二锯齿上，第一锯齿和第二锯齿配合进行修剪。

6.根据权利要求2所述的关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，所述修剪刀片设有导向槽，导向槽处插接有插销。

7.根据权利要求4所述的关节臂修剪机的修剪装置，其特征在于，所述第二电机座上安装有定位转轴，定位转轴上转动设置有第三回转齿轮，第一回转齿轮和第二回转齿轮均与第三回转齿轮啮合，第一回转齿轮通过第三回转齿轮传动第二回转齿轮。

8.一种关节臂修剪机，其特征在于，包括关节臂结构和如权利要求1-7任一权利要求所述的修剪装置，修剪装置安装在关节臂结构的端部。

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