CN212471549U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括底板，所述底板上固定有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆一侧设有能放置球体物件的放置板，且竖直支撑杆上固定有能辅助放置板对球体物件进行放置的驱动夹持装置，此机械制造抓取装置，通过设置的驱动夹持装置和放置板可以实现对球形物件的夹取运输，驱动驱动夹持装置，驱动夹持装置的运动力可以实现带动放置板运动到需要夹取的球形物件的底部，且驱动夹持装置还可以实现将球形物件夹起放置在放置板上，然后辅助放置板对球形物件的放置运输，避免球形物件在运输的过程中外侧一直被加班紧密夹紧容易对球物件的外侧造成损伤，影响球形物件的使用。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业，再机械生产的过程中灰会生产出各种形状的物件，其中就包括多边形和圆形等物件，在机械制造过程中需要用到抓取装置将这些物件抓起。

可是目前现有的很多抓取装置在使用时都是用两个夹板从物件的外侧将物件夹紧，从而实现将物件抓起来，这种抓取方式在夹取的过程中夹板和物件的外侧产生较大的摩擦力，所以在抓取的过程中很可能对圆形物件外侧照成损伤，可能会影响加工物件的使用。为此，我们提出一种机械制造抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可满足每次使用时能对球形物件进行稳定抓取需求的机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底板，所述底板上固定有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆一侧设有能放置球体物件的放置板，且竖直支撑杆上固定有能辅助放置板对球体物件进行放置的驱动夹持装置。

优选的，所述驱动夹持装置包括驱动件和夹持件，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机外侧固定有电机壳，且驱动电机通过电机壳与竖直支撑杆顶部固定连接，所述驱动电机输出端转动穿过电机壳顶部固定有L形连接杆，且L形连接杆顶部设有固定槽，所述固定槽底部与外部连通，所述固定槽内部固定有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸一端固定有滑动块，所述滑动块外侧与固定槽内壁滑动连接，所述滑动块底部穿出固定槽与夹持件固定连接，驱动放置板转动到需要抓取物件的顶部。

优选的，所述夹持件包括移动板，所述移动板顶部与滑动块底部固定连接，且移动板一端底部固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部固定有固定板，且固定板上设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内部固定有转轴，且第一滑动槽内部通过设有的转轴转动连接有双螺纹杆，所述双螺纹杆任意一端穿出第一滑动槽固定有第一旋转电机，且第一旋转电机通过设有的电机架与固定板外侧固定连接，所述双螺纹杆两端均滑动套接有第一移动块，且第一移动块外侧与第一滑动槽内壁滑动连接，所述第一移动块底部固定有夹板，所述移动板上设有放置组件，实现将球形物件夹起。

优选的，所述放置组件包括第二滑动槽，所述第二滑动槽位于移动板上，且第二滑动槽内部固定有转轴，所述第二滑动槽内部通过设有的转轴转动连接有丝杆，所述丝杆一端穿出第二滑动槽固定有第二旋转电机，且第二旋转电机通过设有的电机架与移动板外侧固定连接，所述丝杆外侧滑动套接有第二移动块，且第二移动块外侧与第二滑动槽外侧滑动连接，所述第二移动块底部与放置板顶部固定连接，带动放置板运动到球形物件底部，实现将球形物件底部拖住。

优选的，所述放置板上设有能放置球形物件的凹槽，使球形物件放置的更加稳定。

优选的，所述夹板内侧固定有橡胶垫，对球形物件外侧进行保护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设备在开始使用时，通过设置的驱动夹持装置和放置板可以实现对球形物件的夹取运输，驱动驱动夹持装置，驱动夹持装置的运动力可以实现带动放置板运动到需要夹取的球形物件的底部，且驱动夹持装置还可以实现将球形物件夹起放置在放置板上，然后辅助放置板对球形物件的放置运输，避免球形物件在运输的过程中外侧一直被加班紧密夹紧容易对球物件的外侧造成损伤，影响球形物件的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视示意图；

图2为本实用新型结构俯视剖视示意图；

图3为本实用新型结构底视剖视示意图；

图4为本实用新型结构侧视剖视示意图。

图中：1-竖直支撑杆；2-放置板；3-驱动夹持装置；4-驱动件；5-夹持件；6-驱动电机；7-L形连接杆；8-固定槽；9-第一伸缩气缸；10-滑动块；11-移动板；12-第二伸缩气缸；13-固定板；14-第一滑动槽；15-双螺纹杆；16-第一旋转电机；17-第一移动块；18-夹板；19-放置组件；20-第二滑动槽；21-丝杆；22-第二旋转电机；23-第二移动块；24-凹槽；25-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底板，底板上固定有竖直支撑杆1，竖直支撑杆1一侧设有能放置球体物件的放置板2，且竖直支撑杆1上固定有能辅助放置板2对球体物件进行放置的驱动夹持装置3；

当该装置开始使用时，将地板固定在器械上，然后驱动驱动夹持件5，驱动夹持件5的驱动力可以实现带动放置板2移动，同时驱动夹持件5可以实现将球形物件夹起放置在放置板2，辅助放置板2对球形物件的运输。

驱动夹持装置3包括驱动件4和夹持件5，驱动件4包括驱动电机6，所述驱动电机6外侧固定有电机壳，且驱动电机6通过电机壳与竖直支撑杆1顶部固定连接，驱动电机6输出端转动穿过电机壳顶部固定有L形连接杆7，且L形连接杆7顶部设有固定槽8，固定槽8底部与外部连通，固定槽8内部固定有第一伸缩气缸9，且第一伸缩气缸9一端固定有滑动块10，且滑动块10外侧与固定槽8内壁滑动连接，滑动块10底部穿出固定槽8与夹持件5固定连接；

驱动驱动电机6，驱动电机6的驱动力可以带动L形连接杆7转动，L形连接杆7的转动力可以带动第一伸缩气缸9转动，第一伸缩气缸9的转动力可以带动滑动块10和夹持件5转动，当夹持件5运动到合适的位置时停止驱动驱动电机6，然后驱动第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9的伸缩力带动滑动块10在固定槽8内部滑动，同时滑动块10的移动力带动夹持件5移动，当夹持件5运动到合适的位置时，停止驱动第一伸缩气缸9，在驱动夹持件5，使夹持件5将物件夹起放置在放置板2上。

夹持件5包括移动板11，移动板11顶部与滑动块10底部固定连接，且移动板11一端底部固定有第二伸缩气缸12，第二伸缩气缸12底部固定有固定板13，且固定板13上设有第一滑动槽14，第一滑动槽14内部固定有转轴，且第一滑动槽14内部通过设有的转轴转动连接有双螺纹杆15，双螺纹杆15任意一端穿出第一滑动槽14固定有第一旋转电机16，且第一旋转电机16通过设有的电机架与固定板13外侧固定连接，双螺纹杆15两端均滑动套接有第一移动块17，且第一移动块17外侧与第一滑动槽14内壁滑动连接，第一移动块17底部固定有夹板18，移动板11上设有放置组件19；

驱动第二伸缩气缸12，第二伸缩气缸12的伸缩力带动固定板13在竖直方向上移动，固定板13在竖直方向上的移动力带动两个夹板18在竖直方向上移动，当两个夹板18运动到球形物件两侧时，停止驱动第二伸缩气缸12，然后驱动第一旋转电机16，第一旋转电机16的驱动力带动双螺纹杆15转动，双螺纹杆15的转动力带动两个第一移动块17在第一滑动槽14内部移动，两个第一移动块17的移动力带动两个夹板18移动，两个夹板18的移动可以实现将球形物件夹起紧，当夹板18将球形物件夹紧时停止驱动第第一旋转电机16，然后再次驱动第二伸缩气缸12，第二伸缩气缸12的伸缩力带动夹板18和球形物件向上运动，当运动到合适的位置时，停止驱动第二伸缩气缸12，然后打开放置组件19，放置组件19的驱动力可以带动放置板2移动到夹板18底部，然后再驱动第一旋转电机16，第一旋转电机16的驱动力带动两个第一移动块17和两个夹板18运动，解除两个夹板18与球形物件外侧的紧密连接，使夹板18对球形物件外侧有一个扶持力，停止驱动第一旋转电机16，从而可以实现将球形物件运走。

放置组件19包括第二滑动槽20，第二滑动槽20位于移动板11上，且第二滑动槽20内部固定有转轴，第二滑动槽20内部通过设有的转轴转动连接有丝杆21，丝杆21一端穿出第二滑动槽20固定有第二旋转电机22，且第二旋转电机22通过设有的电机架与移动板11外侧固定连接，丝杆21外侧滑动套接有第二移动块23，且第二移动块23外侧与第二滑动槽20外侧滑动连接，第二移动块23底部与放置板2顶部固定连接；

驱动第二旋转电机22，第二旋转电机22的驱动力带动丝杆21转动，丝杆21的转动力带动第二移动块23在第二滑动槽20内部滑动，同时第二移动块23的移动力带动放置板2移动，当放置板2移动到球形物件底部时，停止驱动第二旋转电机22。

放置板2上设有能放置球形物件的凹槽24。

夹板18内侧固定有橡胶垫25。

本方案中，驱动电机6优选Y80M1-2型号，第一旋转电机16和第二旋转电机22优选Y80M2-2型号，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械制造抓取装置，包括底板，所述底板上固定有竖直支撑杆(1)，其特征在于：所述竖直支撑杆(1)一侧设有能放置球体物件的放置板(2)，且竖直支撑杆(1)上固定有能辅助放置板(2)对球体物件进行放置的驱动夹持装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述驱动夹持装置(3)包括驱动件(4)和夹持件(5)，所述驱动件(4)包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)外侧固定有电机壳，且驱动电机(6)通过电机壳与竖直支撑杆(1)顶部固定连接，所述驱动电机(6)输出端转动穿过电机壳顶部固定有L形连接杆(7)，且L形连接杆(7)顶部设有固定槽(8)，所述固定槽(8)底部与外部连通，所述固定槽(8)内部固定有第一伸缩气缸(9)，且第一伸缩气缸(9)一端固定有滑动块(10)，所述滑动块(10)外侧与固定槽(8)内壁滑动连接，所述滑动块(10)底部穿出固定槽(8)与夹持件(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述夹持件(5)包括移动板(11)，所述移动板(11)顶部与滑动块(10)底部固定连接，且移动板(11)一端底部固定有第二伸缩气缸(12)，所述第二伸缩气缸(12)底部固定有固定板(13)，且固定板(13)上设有第一滑动槽(14)，所述第一滑动槽(14)内部固定有转轴，且第一滑动槽(14)内部通过设有的转轴转动连接有双螺纹杆(15)，所述双螺纹杆(15)任意一端穿出第一滑动槽(14)固定有第一旋转电机(16)，且第一旋转电机(16)通过设有的电机架与固定板(13)外侧固定连接，所述双螺纹杆(15)两端均滑动套接有第一移动块(17)，且第一移动块(17)外侧与第一滑动槽(14)内壁滑动连接，所述第一移动块(17)底部固定有夹板(18)，所述移动板(11)上设有放置组件(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述放置组件(19)包括第二滑动槽(20)，所述第二滑动槽(20)位于移动板(11)上，且第二滑动槽(20)内部固定有转轴，所述第二滑动槽(20)内部通过设有的转轴转动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)一端穿出第二滑动槽(20)固定有第二旋转电机(22)，且第二旋转电机(22)通过设有的电机架与移动板(11)外侧固定连接，所述丝杆(21)外侧滑动套接有第二移动块(23)，且第二移动块(23)外侧与第二滑动槽(20)外侧滑动连接，所述第二移动块(23)底部与放置板(2)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述放置板(2)上设有能放置球形物件的凹槽(24)。

6.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述夹板(18)内侧固定有橡胶垫(25)。

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