CN212470207U - 一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，包括本体，所述本体的内部设置有多个隔板，所述多个隔板将本体分为料仓、成品仓和设备仓；所述料仓内设置有移动装置，所述移动装置包括托板和与托板相连接的升降装置，所述本体的后部设置有吸附装置，所述吸附装置包括吸附组件、支架和X轴移动装置，所述吸附组件设置在支架上，所述支架设置在X轴移动装置上，所述设备仓内还设置控制装置，所述控制装置与移动装置和吸附装置电联接，本实用新型本实用新型通过设置移动装置和吸附装置，可实现打标位置自动上下料操作；从而节约人力，提高工作效率；本申请操作方便，自动化程度高，工人只需把标牌放入料仓，通过触摸屏控制启动即可。

Description

一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置

技术领域

本实用新型涉及打标机设备技术领域，具体涉及一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置。

背景技术

随着社会的不断进步，电动车行业的发展，电动车行业生产效率不断提高，尤其是19年4月份开始实施电动车新国标之后，要求每辆电动车都要有一个铭牌，电动车的铭牌一般需要激光打标机进行打标，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久标记的设备，其打标原理是利用激光能量将表层物质蒸发后露出深层物质，从而刻出精美图案、商标和文字。为实现经济效益最大化，许多电动车生产企业会承接多种品牌的电动车装配生产，而各品牌电动车的铭牌尺寸不统一，现有的电动车生产企业对铭牌的打印，大多是在激光打标机的下方进行打标，上下料使用人工，打标效率低，较多的人工使得生产成本增高，所以电动车生产企业对激光打标机配套的快速自动铭牌打标的设备有较大的需求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，可以实现铭牌的自动上下料，从而减少了人工的使用，提高了生产效率，节约了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，包括本体，所述本体的内部设置有多个隔板，所述多个隔板将本体分为料仓、成品仓和设备仓；所述料仓内设置有移动装置，所述移动装置包括托板和与托板相连接的升降装置，所述本体的后部设置有吸附装置，所述吸附装置包括吸附组件、支架和X轴移动装置，所述吸附组件设置在支架上，所述支架设置在X轴移动装置上，所述设备仓内还设置控制装置，所述控制装置与移动装置和吸附装置电联接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述本体内部设置有横向排列的第一隔板和纵向排列的第二隔板和第三隔板，所述第三隔板上设置有第三通槽，所述升降装置设置在第三隔板的侧面的设备仓内，包括Z轴电机、Z轴涨紧轮、Z轴同步带，Z轴导轨、Z轴滑块，所述Z轴电机的输出端通过Z轴同步带与所述Z轴涨紧轮相连接，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述Z轴滑块通过Z轴滑块固定板与所述Z轴同步带相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述Z轴滑块固定板通过升降支撑板与所述托板连接，所述升降支撑板的右侧贯穿第三通槽后连接Z轴滑块固定板上，其上端连接在所述托板的底部，所述升降支撑板上还设置有光电开关、压片，所述料仓内还设置有第一光电开关，用于设定打标面的高度。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述托板的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板滑动连接在第二隔板和第三隔板上，所述第一限位板和第二限位板上分别设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有限位条。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述Z轴同步带的一侧还设置有第一限位开关和第二限位开关。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述X轴移动装置设置在本体的后侧，包括X轴电机、X轴涨紧轮、X轴同步带、X轴导轨、X轴滑块；所述X轴电机的输出端通过X轴同步带与所述X轴涨紧轮相连接，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑块通过X轴滑块固定板与所述X轴同步带相连接,所述X轴滑块固定板与所述支架相连接，所述支架的上端设置有多个安装孔，所述吸附组件设置在其中一个安装孔中。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述吸附组件为真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁阀相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述本体的后侧还设置有第三限位开关。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置移动装置和吸附装置，可实现打标位置自动上下料操作；从而节约人力，提高工作效率；本申请操作方便，自动化程度高，工人只需把标牌放入料仓，通过触摸屏控制启动即可。

2、通过第一限位板、第二限位板和限位条的设置，可以适应不同长宽尺寸的铭牌。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本事新型吸附装置的结构示意图；

图3为本实用新型升降支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型移动装置的结构示意图；

图1-图4中，1、本体，2、料仓，3、成品仓，4、设备仓，5、托板，6、吸附组件，7、支架，8、X轴移动装置，9、控制装置，10、第一隔板，11、第二隔板，12、第三隔板，13、第三通槽，14、Z轴电机，15、Z轴涨紧轮，16、Z轴同步带，17、Z轴导轨，18、Z轴滑块，19、Z轴滑块固定板，20、升降支撑板，21、光电开关，22、压片，23、第一光电开关，24、第一限位板，25、第二限位板，26、滑槽，27、限位条，28、第一限位开关，29、第二限位开关，30、X轴电机，31、X轴涨紧轮，32、X轴同步带，33、X轴导轨，34、X轴滑块，35、安装孔，36、真空发生器，37、电磁阀，38、第三限位开关，39、X轴滑块固定板，40、X轴电机驱动器，41、Z轴电机驱动器，42、压板，43、风扇，44、前面板，45、底板，46、后壳，47、左挡板，48、右挡板，49、铭牌。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，包括本体1，本体1的内部设置有多个隔板，多个隔板将本体1分为料仓2、成品仓3和设备仓4；料仓2用于放置待打标的铭牌49，成品仓3用于放置打标完成铭牌，料仓2内设置有移动装置，移动装置包括托板5和与托板5相连接的升降装置，本体1的后部设置有吸附装置，吸附装置包括吸附组件6、支架7和X轴移动装置8，吸附组件6设置在支架7上，支架7设置在X轴移动装置8上。设备仓4内设置有控制装置9，控制装置9包括屏幕和PLC，屏幕与PLC电联接，屏幕优选为触摸屏，设置在设备仓4的外侧，PLC与激光打标机、吸附装置和移动装置电联接，为了防止PLC过热，在设备仓4内还设置有风扇43；将本体1放置到配套的激光打标机下方后，激光打标机对位于料仓2内的铭牌49进行打标，打标完成后PLC控制吸附装置将铭牌49转移到成品仓3内，移动装置将铭牌49升到激光打标机下方，然后进行下一次打标，本申请通过移动装置和吸附装置的设置可实现打标位置自动上下料操作，本申请操作方便，自动化程度高，解放了劳动力；本申请一次性可放300-500张标牌；且打标速度快，根据打标内容多少，最快1小时能打标完成1000张标牌；

本体1由前面板44、底板45、后壳46、左挡板47、右挡板48构成，本体1内部设置有横向排列的第一隔板10和纵向排列的第二隔板11和第三隔板12，第一隔板10、左挡板47、右挡板48、底板45围城设备仓4，第二隔板11、左挡板47和第三隔板12构成成品仓3，第二隔板11、第三隔板12和右挡板48构成料仓2，第三隔板12上设置有第三通槽13，升降装置设置在第三隔板12后侧的设备仓4内，包括Z轴电机14、Z轴涨紧轮15、Z轴同步带16，Z轴导轨17、Z轴滑块18，Z轴电机14的输出端通过Z轴同步带16与Z轴涨紧轮15相连接，Z轴滑块18与Z轴导轨17滑动连接，Z轴滑块18的一侧通过Z轴滑块固定板19与Z轴同步带16相连接，Z轴滑块固定板19的一端与Z轴滑块18螺纹连接，另一侧通过压板42与同步带相连接，Z轴滑块固定板19通过升降支撑板20与托板5连接，即升降支撑板20的右侧贯穿第三通槽13后连接在Z轴滑块固定板19上，其上端连接在托板5的底部，Z轴电机14为同步电机，通过Z轴电机驱动器41和PLC电联接，PLC控制Z轴电机14的旋转，进而带动同步带在Z轴方向移动，从而可以带动与升降支撑板20相连接的托板5上下移动；Z轴同步带16的一侧还设置有第一限位开关28和第二限位开关29，第一限位开关28和第二限位开关29为行程开关通过支架7设置在设备仓4内，用于给Z轴电机14提供限位信号。升降支撑板20上还设置有光电开关21、压片22，压片22通过轴承旋转设置在升降支撑板20上，当压片22受到放在托板5的铭牌49的重力时，压片22旋转，使得光电开关21失去遮挡后，光电开关21向控制装置发出开关信号，表明料仓内有铭牌，当料仓内无铭牌时，压片22在自身的重力作用下，将光电开关遮挡住，使其无信号；料仓2内还设置有第一光电开关23，用于设定打标面的高度，

托板5的两侧分别设置有第一限位板24和第二限位板25，第一限位板24和第二限位板25滑动连接在第二隔板11和第三隔板12上，第一光电开关23，设置在第一限位板24或者第二限位板25上；第一限位板24和第二限位板25上分别设置有滑槽26，滑槽26滑动连接有限位条27，通过第一限位板24和第二限位板25的设置可以适应放置到料仓2中铭牌49的长度，通过限位条27的设置可以适应放置到料仓2内铭牌49的宽度，从而可以打标不同长宽尺寸的铭牌49，尺寸范围到15*50-120*150之间，单位mm，且对铭牌厚度要求不严格，一定厚度范围0.1mm-1.0mm的铭牌都可应用，边缘有毛刺的铭牌也可应用。

X轴移动装置8设置在本体1的后侧，包括X轴电机30、X轴涨紧轮31、X轴同步带32、X轴导轨33、X轴滑块34；X轴电机30的输出端通过X轴同步带32与X轴涨紧轮31相连接，X轴滑块34与X轴滑轨滑动连接，X轴滑块34通过X轴滑块固定板39与X轴同步带32相连接,X轴滑块固定板39与支架7相连接，支架7的上端设置有多个安装孔35，吸附组件6设置在其中一个安装孔35中，X轴电机30通过X轴电机驱动器40与PLC电联接，PLC通过控制X轴电机30的旋转，从而可以使得吸附组件6在X轴方向移动，本体1的后侧还设置有第三限位开关38，第三限位开关38为行程开关通过支架7设置在本体1，用于给X轴电机30提供限位信号。吸附组件6为真空吸盘，真空吸盘与真空发生器36相连接，真空发生器36与电磁阀37相连接，电磁阀37与外界气源连接，真空发生器36是利用压缩气体产生负压的元件，真空吸盘当气路达到一定真空度时吸住铭牌49，气路未达到一定真空度时释放铭牌49。为了方便吸取不同尺寸的铭牌，可在控制装置内设置调整真空吸盘取料和丢料的位置，即设置吸附组件6在X轴方向移动的距离，并可以作为一组配方储存在控制装置内，优选设置六个配方存储位，使用时根据不同尺寸的铭牌，从配方列表可以随时调用。

本具体实施的工作原理为：

1.将铭牌49整齐放入料仓2内；

2.料仓2内的托板5托着所有物料铭牌49上升，处于顶部的铭牌49表面到达打标面时，料仓2内所有铭牌49停止上升

3.本体1内的PLC向激光打标机发送开始打标信号，激光打标机收到开始信号后，根据设定内容在顶部铭牌49上打标

4.激光打标机打标完成后向PLC发送打标完成信号，PLC收到打标完成信号后，将铭牌49转移到成品仓3。5、料仓2内没有铭牌49后，托板5下降到料仓2底部。

铭牌49的具体转移过程为，1、X轴电机30带动真空吸盘右移，到达料仓2上方铭牌49上方后停止 2、真空发生器36产生负压，作用在真空吸盘处，同时铭牌49托板5上升，使顶部铭牌49顶到与真空吸盘接触3、达到一定负压后，真空度开关反馈PLC一个信号，4、托板5下降，直到低于打标面停止，再回升，到达打标面；托板5开始下降一定时间后,5、X轴电机30带动真空吸盘左移，到达指定成品仓3放料位置后停止，PLC通过电磁阀37断开气源，真空发生器36破除真空，铭牌49在自身重力的作用下掉落到成品仓3,5.料仓2内没有铭牌49后，托板5下降到料仓2底部。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，包括本体，其特征在于：所述本体的内部设置有多个隔板，所述多个隔板将本体分为料仓、成品仓和设备仓；所述料仓内设置有移动装置，所述移动装置包括托板和与托板相连接的升降装置，所述本体的后部设置有吸附装置，所述吸附装置包括吸附组件、支架和X轴移动装置，所述吸附组件设置在支架上，所述支架设置在X轴移动装置上，所述设备仓内还设置控制装置，所述控制装置与移动装置和吸附装置电联接。

2.根据权利要求1所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述本体内部设置有横向排列的第一隔板和纵向排列的第二隔板和第三隔板，所述第三隔板上设置有第三通槽，所述升降装置设置在第三隔板的侧面的设备仓内，包括Z轴电机、Z轴涨紧轮、Z轴同步带，Z轴导轨、Z轴滑块，所述Z轴电机的输出端通过Z轴同步带与所述Z轴涨紧轮相连接，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述Z轴滑块通过Z轴滑块固定板与所述Z轴同步带相连接。

3.根据权利要求2所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述Z轴滑块固定板通过升降支撑板与所述托板连接，所述升降支撑板的右侧贯穿第三通槽后连接Z轴滑块固定板上，其上端连接在所述托板的底部，所述升降支撑板上还设置有光电开关、压片，所述料仓内还设置有第一光电开关，用于设定打标面的高度。

4.根据权利要求3所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述托板的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板滑动连接在第二隔板和第三隔板上，所述第一限位板和第二限位板上分别设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有限位条。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述Z轴同步带的一侧还设置有第一限位开关和第二限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述X轴移动装置设置在本体的后侧，包括X轴电机、X轴涨紧轮、X轴同步带、X轴导轨、X轴滑块；所述X轴电机的输出端通过X轴同步带与所述X轴涨紧轮相连接，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑块通过X轴滑块固定板与所述X轴同步带相连接,所述X轴滑块固定板与所述支架相连接，所述支架的上端设置有多个安装孔，所述吸附组件设置在其中一个安装孔中。

7.根据权利要求6所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述吸附组件为真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁阀相连接。

8.根据权利要求6所述的一种配套激光打标机的铭牌自动打标装置，其特征在于：所述本体的后侧还设置有第三限位开关。

Images