CN212465884U - 基站及清洁机器人套件 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基站及清洁机器人套件。基站用于为清洁机器人充电和/或清洁。基站包括本体和拖车机构。本体具有舱室，舱室内形成工作槽，舱室用于供清洁机器人进出，以使得清洁机器人能够在工作槽中充电和/或被清洁。拖车机构包括驱动组件和拖车部，驱动组件设于本体，拖车部位于舱室且连接驱动组件，拖车机构被配置为通过拖车部拖挂清洁机器人，且在驱动组件的驱动下将清洁机器人拖动至工作槽。本申请提供的技术方案能够解决清洁机器人难以进入基站中的问题。

Description

基站及清洁机器人套件

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种基站及清洁机器人套件。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有技术中，出现了带基站的清洁机器人系统。清洁机器人需通过后退爬坡动作在进入基站，由于清洁机器人的后退爬坡角度小，故不能轻松地进入基站中。

实用新型内容

本申请提供了一种基站及清洁机器人套件，其能够解决清洁机器人难以进入基站中的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种基站，基站用于为清洁机器人充电和/或清洁。基站包括本体和拖车机构。

本体具有舱室，舱室内形成工作槽，舱室用于供清洁机器人进出，以使得清洁机器人能够在工作槽中充电和/或被清洁。

拖车机构包括驱动组件和拖车部，驱动组件设于本体，拖车部位于舱室且连接驱动组件，拖车机构被配置为通过拖车部拖挂清洁机器人，且在驱动组件的驱动下将清洁机器人拖动至工作槽。

上述方案中，提供了一种能够帮助清洁机器人轻松进入基站以进行充电和/或清洁的技术方案。基站的本体的舱室中形成有供清洁机器人充电和/或清洁的工作槽，若清洁机器人需要进行充电和/或清洁时，需要攀爬至本体的舱室中。现有技术中的清洁机器人，其后退爬坡能力弱，难以轻松快速地进入工作槽，为了使得清洁机器人轻松快速地进入工作槽内，基站包括拖车机构，拖车机构包括驱动组件和拖车部，当清洁机器人行驶靠近至基站时，拖车机构工作，使得拖车部能够拖挂于清洁机器人，同时驱动组件能够驱动拖车部拖动清洁机器人至工作槽中，从而清洁机器人在工作槽中充电和/或清洁。

在可选的实施方式中，本体包括基座和基座盖。

基座盖连接于基座的顶端，以与基座共同形成舱室，基座的一端开放，以形成供清洁机器人进出舱室的进出口，基座盖形成有供拖车部移动的拖车轨道。

驱动组件设于基座盖，且驱动拖车部在拖车轨道中移动。

在可选的实施方式中，基座形成有斜坡，斜坡由进出口向上倾斜至工作槽。

在可选的实施方式中，斜坡的表面设有两条并列设置的引导凸缘，两个引导凸缘被配置为引导清洁机器人的驱动轮。

在可选的实施方式中，驱动组件包括电机和丝杠组件，电机固定于基座盖，电机驱动丝杠组件，丝杠组件中的丝杆沿拖车轨道的延伸方向延伸，丝杠组件中的丝杆螺母连接拖车部，拖车部可滑动地嵌设于拖车轨道。

在可选的实施方式中，拖车部包括挂钩，挂钩被配置为扣接于清洁机器人。

在可选的实施方式中，拖车部还包括滑动座、弹簧以及电磁铁；

滑动座与驱动组件的执行端连接，挂钩的一端铰接于滑动座，电磁铁和弹簧设于挂钩和滑动座之间；拖车部被配置为通过电磁铁工作以吸附挂钩克服弹簧的弹性力转动，从而扣接于清洁机器人。

在可选的实施方式中，挂钩向上内陷形成固定槽，固定槽中固定有吸附块，用于与电磁铁吸附配合；

电磁铁固定于滑动座，弹簧的一端抵接于吸附块，弹簧的另一端抵接于电磁铁。

第二方面，本实用新型实施例提供一种清洁机器人套件，包括：

清洁机器人和前述实施方式任意一项的基站；

清洁机器人的底盘设有拖擦装置，基站具有用于清洁拖擦装置的清洁装置，清洁装置设于工作槽中。

在可选的实施方式中，清洁机器人具有凸出的雷达罩；

拖车机构的拖车部拖挂于雷达罩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中清洁机器人套件的剖视图，且表示清洁机器人行驶至靠近基站时的状态；

图2为本实施例中清洁机器人套件的剖视图，且表示清洁机器人被拖车部拖挂时的状态；

图3为本实施例中清洁机器人套件的剖视结构，且表示清洁机器人进入工作槽的状态；

图4为本实施例中基站的结构示意图；

图5为本实施例中基站的立体爆炸示意图；

图6为本实施例中拖车部的示意图。

图标：10-清洁机器人套件；

20-清洁机器人；21-拖擦装置；22-雷达罩；

30-基站；31-本体；32-拖车机构；310-基座；311-基座盖；312-上盖；320-驱动组件；321-拖车部；3200-电机；3201-丝杠组件；3202-丝杆；3203-丝杆螺母；3210-挂钩；3211-滑动座；3212-弹簧；3213-电磁铁；

60-固定槽；61-吸附块；62-转轴；63-倒钩；64-开孔；

70-斜坡；71-引导凸缘；

80-拖车轨道；

90-舱室；91-工作槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种清洁机器人套件10，清洁机器人套件10包括清洁机器人20以及基站30。

请参见图1-图5。图1示出了本实施例中清洁机器人套件10的剖视结构，且表示清洁机器人20行驶至靠近基站30时的状态。

图2示出了本实施例中清洁机器人套件10的剖视结构，且表示清洁机器人20被拖车部321拖挂时的状态。

图3示出了本实施例中清洁机器人套件10的剖视结构，且表示清洁机器人20进入工作槽91的状态。

图4示出了本实施例中基站30的具体结构。图5示出了本实施例中基站30的立体爆炸结构。

基站30包括本体31和拖车机构32。

本体31具有舱室90，舱室90内形成有工作槽91，舱室90用于供清洁机器人20进出，以使得清洁机器人20能够在工作槽91中充电和被清洁。

其中，需要说明的是，清洁机器人20用于对地面进行包括拖擦在内的自动清洁。本实施例中，清洁机器人20的底盘设有拖擦装置21(拖擦装置21为对地面进行拖擦的常规装置)。

基站30具有用于清洁拖擦装置21的清洁装置(图中未示出，清洁装置用于实现对拖擦装置21的清洁，其可以为超声波清洁装置，对拖擦装置21进行超声波清洁，亦可以为旋转凸起结构，通过旋转和抵接摩擦，以对拖擦装置21进行污水刮除等清洁工作)，清洁装置设于工作槽91中。基站30则用于对清洁机器人20进行充电，和通过清洁装置对清洁机器人20的拖擦装置21进行清洁。在其他具体实施方式中，基站30可仅用于对清洁机器人20充电，或者仅对清洁机器人20的拖擦装置21进行清洁。

拖车机构32包括驱动组件320和拖车部321，驱动组件320设于本体31，拖车部321位于舱室90且连接驱动组件320，拖车机构32被配置为通过拖车部321拖挂清洁机器人20，且在驱动组件320的驱动下将清洁机器人20拖动至工作槽91。

其中，本实施例中，清洁机器人20具有凸出的雷达罩22，拖车机构32的拖车部321拖挂于雷达罩22。在其他具体实施方式中，拖车部321可作用于清洁机器人20的其他位置，以能够实现拖动清洁机器人20进入工作槽91中的目的即可。

上述方案中，提供了一种能够帮助清洁机器人20轻松进入基站30以进行充电和清洁的技术方案。基站30的本体31的舱室90中形成有供清洁机器人20充电和清洁的工作槽91，若清洁机器人20需要进行充电和清洁时，需要后退攀爬至本体31的舱室90中(其后退指清洁机器人20正常行进为正向，反之为后退方向)。然而，工作槽91形成于舱室90，其高于清洁机器人20清扫的底面，故清洁机器人20需进行攀爬至舱室90的动作，然而现有技术中的清洁机器人20，其后退爬坡能力弱，难以轻松快速地进入工作槽91，为了使得清洁机器人20轻松快速地进入工作槽91内：

基站30包括拖车机构32，拖车机构32包括驱动组件320和拖车部321，当清洁机器人20行驶至靠近基站30时，拖车机构32工作，使得拖车部321能够拖挂于清洁机器人20，同时驱动组件320能够驱动拖车部321拖动清洁机器人20至工作槽91中，从而清洁机器人20在工作槽91中充电和清洁。

本体31包括基座310和基座盖311。

基座盖311连接于基座310的顶端，以与基座310共同形成舱室90，基座310的一端开放，以形成供清洁机器人20进出舱室90的进出口，基座盖311形成有供拖车部321移动的拖车轨道80。驱动组件320设于基座盖311，且驱动拖车部321在拖车轨道80中移动。

其中，驱动组件320和拖车部321容纳于基座盖311的内腔中，且拖车部321能够穿过拖车轨道80，能够拖挂清洁机器人20。为美观和保护驱动组件320，在基座盖311的顶端设有上盖312，以保护遮掩拖车机构32。

为了引导清洁机器人20顺利地进入工作槽91，且降低驱动组件320的能耗，基座310形成有斜坡70，斜坡70由进出口向上倾斜至工作槽91。

斜坡70的表面设有两条并列设置的引导凸缘71(由于其他结构的遮挡，在图5中仅能看出一条引导凸缘71)，两个引导凸缘71被配置为引导清洁机器人20的驱动轮，清洁机器人20的驱动轮会与引导凸缘71抵接，有定位的作用。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，可取消设置斜坡70上的引导凸缘71，通过拖车机构32工作，直接将清洁机器人20拖入工作槽91中。

在其他具体实施方式中，亦可取消设置斜坡70，通过拖车机构32工作，配合清洁机器人20的驱动轮本身的缓冲，直接使得清洁机器人20由舱室90的进出口作攀升动作且最终拖入工作槽91中。

本实施例中，驱动组件320包括电机3200和丝杠组件3201，电机3200固定于基座盖311，电机3200驱动丝杠组件3201，丝杠组件3201中的丝杆3202沿拖车轨道80的延伸方向延伸，丝杠组件3201中的丝杆螺母3203连接拖车部321，拖车部321可滑动地嵌设于拖车轨道80。

其中，通过拖车轨道80和拖车部321的相互配合，使得拖车部321能在拖车轨道80延伸的方向位移，通过丝杆螺母3203和丝杆3202的配合，当电机3200驱动丝杆3202转动时，能够使得拖车部321沿拖车轨道80延伸的方向运动。在其他具体实施方式中，驱动组件320可以为其他驱动结构，例如驱动组件320可为皮带驱动组件320，拖车部321设于皮带驱动组件320中的皮带上，跟随皮带运动。

请结合图6，图6示出了本实施例中拖车部321的具体结构。

本实施例中，拖车部321包括挂钩3210、滑动座3211、弹簧3212以及电磁铁3213。

滑动座3211与驱动组件320的执行端(本实施例中，滑动座3211固定于丝杆螺母3203)连接，挂钩3210的一端铰接于滑动座3211，电磁铁3213和弹簧3212设于挂钩3210和滑动座3211之间。拖车部321被配置为通过电磁铁3213工作以吸附挂钩3210克服弹簧3212的弹性力转动，从而扣接于清洁机器人20。

请参见图1，图1中电磁铁3213未工作，挂钩3210在弹簧3212的作用下保持于原位，且位于拖车轨道80内，参见图2，图2中电磁铁3213工作，电磁铁3213吸附挂钩3210，使得挂钩3210压缩弹簧3212，并相对于滑动座3211转动，从而挂钩3210由拖车轨道80暴露出，暴露出的挂钩3210作用于清洁机器人20的雷达罩22，随后参见图3，在电机3200的驱动下，挂钩3210拖挂着清洁机器人20沿拖车轨道80的延伸方向移动。其中，拖车轨道80为孔结构，其起导向作用，同时，挂钩3210能够穿过拖车轨道80，作用于清洁机器人20。

其中，挂钩3210向上内陷形成固定槽60，固定槽60中固定有吸附块61，用于与电磁铁3213吸附配合。需要说明的是，在其他具体实施方式中，取消设置吸附块61，挂钩3210可以为能够与电磁铁3213进行磁吸附配合的材料制成。

电磁铁3213固定于滑动座3211，弹簧3212的一端抵接于吸附块61，弹簧3212的另一端抵接于电磁铁3213。

挂钩3210的一端通过转轴62铰接于滑动座3211，挂钩3210的另一端向下延伸形成用于拖挂清洁机器人20的倒钩63，滑动座3211开设有供倒钩63穿设的开孔64，当电磁铁3213工作时，挂钩3210压缩弹簧3212，并相对于滑动座3211转动，倒钩63从该开孔64处穿出，从而作用于雷达罩22。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基站，所述基站用于为清洁机器人充电和/或清洁，其特征在于，

所述基站包括本体和拖车机构；

所述本体具有舱室，所述舱室内形成工作槽，所述舱室用于供所述清洁机器人进出，以使得所述清洁机器人能够在所述工作槽中充电和/或被清洁；

所述拖车机构包括驱动组件和拖车部，所述驱动组件设于所述本体，所述拖车部位于所述舱室且连接所述驱动组件，所述拖车机构被配置为通过所述拖车部拖挂所述清洁机器人，且在所述驱动组件的驱动下将所述清洁机器人拖动至所述工作槽。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述本体包括基座和基座盖；

所述基座盖连接于所述基座的顶端，以与所述基座共同形成舱室，所述基座的一端开放，以形成供所述清洁机器人进出所述舱室的进出口，所述基座盖形成有供所述拖车部移动的拖车轨道；

所述驱动组件设于所述基座盖，且驱动所述拖车部在所述拖车轨道中移动。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述基座形成有斜坡，所述斜坡由所述进出口向上倾斜至所述工作槽。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，

所述斜坡的表面设有两条并列设置的引导凸缘，两个所述引导凸缘被配置为引导所述清洁机器人的驱动轮。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述驱动组件包括电机和丝杠组件，所述电机固定于所述基座盖，所述电机驱动所述丝杠组件，所述丝杠组件中的丝杆沿所述拖车轨道的延伸方向延伸，所述丝杠组件中的丝杆螺母连接所述拖车部，所述拖车部可滑动地嵌设于所述拖车轨道。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述拖车部包括挂钩，所述挂钩被配置为扣接于所述清洁机器人。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

所述拖车部还包括滑动座、弹簧以及电磁铁；

所述滑动座与所述驱动组件的执行端连接，所述挂钩的一端铰接于所述滑动座，所述电磁铁和所述弹簧设于所述挂钩和所述滑动座之间；所述拖车部被配置为通过所述电磁铁工作以吸附所述挂钩克服所述弹簧的弹性力转动，从而扣接于所述清洁机器人。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，

所述挂钩向上内陷形成固定槽，所述固定槽中固定有吸附块，用于与所述电磁铁吸附配合；

所述电磁铁固定于所述滑动座，所述弹簧的一端抵接于所述吸附块，所述弹簧的另一端抵接于所述电磁铁。

9.一种清洁机器人套件，其特征在于，包括：

清洁机器人和权利要求1-8任意一项所述的基站；

所述清洁机器人的底盘设有拖擦装置，所述基站具有用于清洁所述拖擦装置的清洁装置，所述清洁装置设于所述工作槽中。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人套件，其特征在于，

所述清洁机器人具有凸出的雷达罩；

所述拖车机构的所述拖车部拖挂于所述雷达罩。

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