CN212464676U - 细胞保存液提取装置 - Google Patents

Abstract

一种细胞保存液提取装置，包括工作台，工作台上设有进料管，工作台的前侧设有第一输送带，第一输送带的左右两侧均设有支撑座，支撑座上设有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的螺杆，螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，支撑座内设有驱动螺杆转动的驱动装置，定位套的右端设有伸缩杆，伸缩杆的右端转动安装有两个机械手，支撑座的前侧和后侧分别设有第二输送带和第三输送带；通过设置左右两侧的两个夹取装置结合夹取装置上的两个机械手能够无缝隙的进行溶液提取，另外，机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对容器平稳夹取和输送。

Description

细胞保存液提取装置

技术领域

本实用新型涉及提取装置技术领域，特别涉及一种细胞保存液提取装置。

背景技术

液基细胞保存液是液基细胞学检测技术(Thin-CytologicTestTCT)主要耗材。细胞保存液具有稀释作用，能分离出大量包埋在粘液中的有效细胞。使更多有检验价值的细胞被保存下来，提供充足的细胞数量，为检验结果的准确提供保证；同时，处理后的样品经低速离心过滤后能彻底清除样本中的粘液，有效防止粘液对样品检验结果的干扰。

提取装置主要是负责将保存液从保存装置内提取出来放置在需要利用的装置中，便于使用者对保存液进行进一步的利用；现有的提取装置提取效率较低，只能够单次对一个单位的细胞保存液进行提取，为实际使用时带来了一定的影响。

所以需要一种细胞保存液提取装置来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种细胞保存液提取装置，有效的解决了上述问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括工作台，工作台上设有进料管，工作台的前侧设有第一输送带，第一输送带的左右两侧均设有支撑座，支撑座上设有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的螺杆，螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，支撑座内设有驱动螺杆转动的驱动装置，定位套的右端设有伸缩杆，伸缩杆的右端转动安装有两个机械手，支撑座的前侧和后侧分别设有第二输送带和第三输送带；

所述的定位套的上端设有两个水平且位于同一高度的定位杆，螺纹套上设有第一电机，第一电机的转轴上安装有与定位杆位于同一高度的拨杆，拨杆的端部设有滚轮；

所述的机械手包括机械手主体，机械手主体的侧面均布有多个连通机械手主体内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指，机械手主体上设有第四电机和通过第四电机驱动机械手指伸缩的控制装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，通过设置左右两侧的两个夹取装置结合夹取装置上的两个机械手能够无缝隙的进行溶液提取，另外，机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对容器平稳夹取和输送，可以有效提高提取效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型左夹取装置的俯视图。

图3是本实用新型图机械手的结构示意图。

图4是本实用新型图3中A—A方向的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图4给出，本实用新型包括工作台1，工作台1上设有进料管2，工作台1的前侧设有第一输送带3，第一输送带3的左右两侧均设有支撑座4，支撑座4上设有竖直的定位轴5，定位轴5上滑动安装有定位套6，定位套6能够在定位轴5上上下滑动，定位轴5的左侧设有竖直的螺杆7，螺杆7上螺纹安装有与定位套6活动连接的螺纹套，通过螺杆7，能够带动螺纹套和定位套6上下移动，支撑座4内设有驱动螺杆7转动的驱动装置，定位套6的右端设有伸缩杆8，该伸缩杆8可为液压杆，伸缩杆8的右端转动安装有两个机械手9，通过伸缩杆8定位机械手9的位置并控制机械手9夹持容器以使工作台1上的进料管2可以将细胞保护液提取至容器内，支撑座4的前侧和后侧分别设有第二输送带10和第三输送带11；

为了使得定位套6能够转动，所述的定位套6的上端设有两个水平且位于同一高度的定位杆12，两个定位杆12之间的夹角为锐角，螺纹套上设有第一电机13，第一电机13的转轴上安装有与定位杆12位于同一高度的拨杆14，拨杆14的端部设有滚轮15，第一电机13通过拨杆14带动定位套转动，从而使得安装在定位套上的两个机械手转动，即当前侧的机械手位于第三输送带11上侧时，后侧的机械手位于第一输送带上，同理，当后侧的机械手位于第二输送带上侧时，前侧的机械手位于第一输送带上；

所述的机械手9包括机械手主体16，机械手主体16为圆盘状，机械手主体16的弧形侧面均布有多个连通机械手主体16内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指17，使机械手指17能够机械手主体16上移动，即使机械手指17能够夹紧或放松物体，机械手主体16上设有第四电机18和通过第四电机18驱动机械手指17伸缩的控制装置。

所述的驱动装置包括水平安装在位于第一输送带3左右两侧的两个支撑座4内的转动轴19，转动轴19穿过第一输送带3转动安装在支撑座4内，转动轴19的左右两端安装有第一锥齿轮20，螺杆7伸入支撑座4内的一端安装有与第一锥齿轮20啮合的第二锥齿轮21，使得当转动轴19发生转动时，第一锥齿轮20通过第二锥齿轮21带动螺杆7转动，支撑座4内安装有驱动转动轴19转动的可正反转的第二电机。

为了能够控制机械手9转动，所述的伸缩杆8的端部活动安装有转盘23，即转盘23能够在伸缩杆8的端部转动，转盘23通过支撑轴27与机械手主体16连接，转盘23与连接伸缩杆8的端面上安装有第一冠齿轮24，定位套6上安装有第三电机25，第三电机25的转轴上安装有与第一冠齿轮24啮合的第二冠齿轮26，第三电机25通过转盘23带动机械手9发生转动。

所述的控制装置包括转动安装在支撑轴27内的旋转轴28，旋转轴28的端部转动连接在转盘23的中心处，旋转轴28上安装有蜗轮29，旋转轴28上设有开口使蜗轮29露出旋转轴28，第四电机18的转轴上设有与蜗轮29啮合的蜗杆30，通过蜗杆30带动蜗轮29转动，能够实现自锁，使蜗轮29不会带动蜗杆30转动，增大了装置的安全性，旋转轴28伸入机械手主体16内的一端安装有第一齿轮31，机械手指17安装在通孔内的一端安装有与第一齿轮31啮合的齿条32，即当旋转轴28转动时通过第一齿轮31带动齿条32使机械手指17在通孔内滑动，即可使得机械手指17夹紧或松开多种不同大小的容器。

为了增强第四电机18安装在转盘23和机械手9上的稳定性，所述的转盘23上设有凹槽33，第四电机18安装在凹槽33内。

为了增强机械手指17夹持的稳定和功能性，所述的机械手指17的加持端设有楔形摩擦块34。

为了使得螺纹套在带动定位套6上下移动时，定位套6能够水平转动，所述的定位套6上设有连接槽，螺纹套伸入连接槽的一端的上侧和下侧均设有挡环，挡环与定位套6的内侧壁滑动连接。

本实用新型在使用时，将容器通过第二输送带10和第三输送带11将容器输送至定位轴5的前后两侧，通过伸缩杆8和驱动装置调整机械手9的水平位置和高度，通过第二转动电机控制机械手9旋转，使机械手9上的机械手指17位于合适的位置，使机械手9依次交换的将第二输送带10和第三输送带11上的容器夹紧，此时控制驱动装置，将砂箱提升至合适的高度，通过进料管2将细胞保存液提取至容器内，再次控制驱动装置，将容器放置在第一输送带3上，使得输送带将装有细胞保存液的容器输送至下一工序。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，通过设置左右两侧的两个夹取装置结合夹取装置上的两个机械手能够无缝隙的进行溶液提取，另外，机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对容器平稳夹取和输送，可以有效提高提取效率。

上述具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种细胞保存液提取装置，包括工作台（1），工作台（1）上设有进料管（2），其特征在于，工作台（1）的前侧设有第一输送带（3），第一输送带（3）的左右两侧均设有支撑座（4），支撑座（4）上设有竖直的定位轴（5），定位轴（5）上滑动安装有定位套（6），定位轴（5）的左侧设有竖直的螺杆（7），螺杆（7）上螺纹安装有与定位套（6）活动连接的螺纹套，支撑座（4）内设有驱动螺杆（7）转动的驱动装置，定位套（6）的右端设有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的右端转动安装有两个机械手（9），支撑座（4）的前侧和后侧分别设有第二输送带（10）和第三输送带（11）；

所述的定位套（6）的上端设有两个水平且位于同一高度的定位杆（12），螺纹套上设有第一电机（13），第一电机（13）的转轴上安装有与定位杆（12）位于同一高度的拨杆（14），拨杆（14）的端部设有滚轮（15）；

所述的机械手（9）包括机械手主体（16），机械手主体（16）的侧面均布有多个连通机械手主体（16）内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指（17），机械手主体（16）上设有第四电机（18）和通过第四电机（18）驱动机械手指（17）伸缩的控制装置。

2.根据权利要求1所述的细胞保存液提取装置，其特征在于，所述的驱动装置包括水平安装在支撑座（4）内的转动轴（19），转动轴（19）的左右两端安装有第一锥齿轮（20），螺杆（7）伸入支撑座（4）内的一端安装有与第一锥齿轮（20）啮合的第二锥齿轮（21），支撑座（4）内安装有驱动转动轴（19）转动的第二电机。

3.根据权利要求1所述的细胞保存液提取装置，其特征在于，所述的伸缩杆（8）的端部活动安装有转盘（23），转盘（23）通过支撑轴（27）与机械手主体（16）连接，转盘（23）与连接伸缩杆（8）的端面上安装有第一冠齿轮（24），定位套（6）上安装有第三电机（25），第三电机（25）的转轴上安装有与第一冠齿轮（24）啮合的第二冠齿轮（26）。

4.根据权利要求1所述的细胞保存液提取装置，其特征在于，所述的控制装置包括转动安装在支撑轴（27）内的旋转轴（28），旋转轴（28）上安装有蜗轮（29），旋转轴（28）上设有开口，第四电机（18）的转轴上设有与蜗轮（29）啮合的蜗杆（30），旋转轴（28）伸入机械手主体（16）内的一端安装有第一齿轮（31），机械手指（17）安装在通孔内的一端安装有与第一齿轮（31）啮合的齿条（32）。

5.根据权利要求3所述的细胞保存液提取装置，其特征在于，所述的转盘（23）上设有凹槽（33），第四电机（18）安装在凹槽（33）内。

6.根据权利要求1所述的细胞保存液提取装置，其特征在于，所述的机械手指（17）的加持端设有楔形摩擦块（34）。

7.据权利要求1所述的细胞保存液提取装置，其特征在于，所述的定位套（6）上设有连接槽，螺纹套伸入连接槽的一端的上侧和下侧均设有挡环，挡环与定位套（6）的内侧壁滑动连接。

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