CN212460408U - 一种档位调节旋钮及自动行走设备 - Google Patents

Abstract

一种档位调节旋钮及自动行走设备，包括，旋钮，其旋钮主体直接设置在自动行走设备外壳的外侧以供使用者直接操作；该旋钮下侧固定连接有连接结构，连接结构的下方与调节组件固定连接。本实用新型能够通过设置在旋钮本体内部且抵接在连接结构顶端的弹性连接件，在所述弹性连接件的压力作用下保持旋钮主体维持在抵接于外壳外侧面的状态。而同时，本实用新型还能够通过连接结构和旋钮底部上定位腔的配合，保持旋钮能够通过连接结构与调节组件连接为一整体，使得旋钮和调节组件能够独立于自动行走设备的外壳，不影响外壳对碰撞的响应和检测。

Description

一种档位调节旋钮及自动行走设备

技术领域

本实用新型涉及花园工具领域，尤其涉及一种档位调节旋钮及自动行走设备。

背景技术

割草机器人等自动行走设备上，设置有档位调节旋钮用于调节割草机器人刀盘或相应作业工具的高度。自动行走设备的外壳通常通过连接结构与内部机身活动连接。由此，自动行走设备运行过程中，其外壳碰撞到物体或者外壳被抬起后，外壳与内部机身之间能够发生相对位移，机器可以通过设置在外壳内侧的传感器检测到其相对机身的此位移，并由此判断自动行走设备碰撞物体的方向，或判断出自动行走设备被抬起的状态，进而驱动自动行走设备执行避让动作。

现有自动行走设备，其档位调节旋钮通常设置在内部机身上，位于外壳内。为配合该内部旋钮结构，通常还需要在自动行走设备的外壳上对应旋钮的位置设置有可供开启的盖体。使用者必须在打开盖体后，才可以操作设备内部机身上的档位调节旋钮。由于需要设置盖体，现有的旋钮结构会导致自动行走设备外壳结构复杂，且不便于使用者对自动行走设备的作业工具进行调节。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种档位调节旋钮及自动行走设备。本申请通过将旋钮与调节组件连接，可将旋钮本体设置在自动行走设备的机身外壳外侧，方便调节调节组件档位，同时不影响外壳相对机身和旋钮移动。

为实现上述目的，本实用新型提供的档位调节旋钮装置，其包括：旋钮，其包括设置在自动行走设备外壳外侧的旋钮本体；连接结构，其下端固定连接自动行走设备外壳内侧的调节组件，其上端连接旋钮；所述旋钮可沿连接结构上下移动，且同外壳在上下方向上的移动保持一致；所述旋钮与连接结构在前后方向上的移动保持一致，且同外壳在前后方向上的移动保持相对独立。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述旋钮还包括：旋钮连接件，其上部与所述旋钮本体连接，所述旋钮连接件套设于所述连接结构上，并与所述连接结构同步转动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述旋钮连接件包括：内腔体，其设置在所述旋钮连接件的上部，用于容纳所述连接结构的上端；上定位腔，其设置在所述内腔体的底部外侧，所述上定位腔设置在所述外壳内。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，还包括弹性连接件，所述弹性连接件的上端与连接结构的上端连接，所述弹性连接件的下端与旋钮连接件连接。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，弹性连接件，其设置在所述连接结构的上端与所述内腔体的腔体底面之间；所述旋钮本体在所述弹性连接件的压力作用下抵接在所述外壳的外侧面上。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述自动行走设备的外壳上设置有通孔，所述旋钮的下端部分设置在所述通孔内，通孔与所述旋钮之间设置有间隙。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接结构的上部安装在内腔体内，所述内腔体可沿连接结构的上部上下移动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接结构的中部安装在上定位腔内，所述上定位腔可沿连接结构的中部上下移，且连接结构的中部可从动于上定位腔做转动运动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接结构包括：设置在连接机构中部的连接座，其底端与调节组件的顶部固定连接，其顶端安装在上定位腔内；芯轴，其与所述连接座的顶端固定连接，安装在所述旋钮的内腔体中；所述弹性连接件抵接在所述芯轴的顶部与内腔体的内部底端之间。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接座为棱柱结构，或，所述连接座的外侧面设置有导向结构，所述连接座的横截面面积大于所述芯轴的横截面面积；所述上定位腔的内壁贴合于所述连接座的外侧面，所述上定位腔可沿连接座上下移动，且连接座可从动于上定位腔同步转动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，导向结构凸出于所述连接座的外侧面，并与所述上定位腔的内壁贴合，限制所述连接座相对上定位腔转动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接结构包括：下螺钉，其底端与调节组件的顶部固定连接，其顶端设置在所述调节组件的顶部外侧；连接块，其底端与下螺钉的顶端固定连接，其顶端安装在所述上定位腔内；上螺钉，其底端与连接块的顶端固定连接，其顶端安装在所述旋钮的内腔体中；所述弹性连接件抵接在所述上螺钉的顶部与内腔体的内部底端之间。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述调节组件的顶部还设置有下定位孔，所述连接块的底端安装在所述下定位孔内；所述连接块为棱柱结构，其横截面面积大于所述上螺钉的横截面面积；所述上定位腔的内壁贴合于所述连接块的外侧面，所述上定位腔可沿连接块上下移动，且连接块可从动于上定位腔同步转动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述调节组件包括：调节筒，其设置在所述调节组件的底部；调节盖，其设置在所述调节筒的顶部；所述连接结构的底部与所述调节盖的顶部固定连接。

同时，本实用新型还提供一种自动行走设备，其设置有如上任一所述的档位调节装置。

本实用新型和现有方案相比具有如下技术效果:

1.本实用新型通过将旋钮顶部的旋钮主体直接设置在自动行走设备外壳的外侧以方便使用者直接操作，方便对自动行走设备作业部件距离地面的高度进行调节。同时，这种在机器外壳外部直接设置旋钮的方式，还能够简化外壳结构。

2.本实用新型所提供的旋钮结构，其下侧固定连接有连接结构，该连接结构的下方与调节组件固定连接，使得本实用新型能够通过设置在旋钮本体内部且抵接在连接结构顶端的弹性连接件，在该弹性连接件的压力作用下保持旋钮主体维持在抵接、贴近外壳外侧面的状态。同时，本实用新型还能够通过该连接结构与设置在旋钮底部的上定位腔配合，保持旋钮能够通过连接结构与调节组件连接为一整体，使得旋钮和调节组件能够独立于自动行走设备的外壳，形成一套单独的操控传动系统。由此，本实用新型的旋钮虽然设置在外壳外侧，但其并不需要通过外壳实现连接固定，而是直接通过内部结构与调节组件直接连接为一整体。因而，本实用新型的旋钮，其不会影响外壳对碰撞的响应和检测，该旋钮能够与外壳分别独立运动。

3.进一步，弹性连接件的压力作用下，旋钮主体被弹性连接件下压维持在抵接、贴近外壳外侧面的状态。在自动行走设备外壳被抬起时，旋钮主体随同外壳一并被抬起，保持与外壳接触，弹性连接件能够提供一定的形变，使得外壳能够带动旋钮本体一同向上移动。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例1结构爆炸图；

图2是调节组件结构示意图；

图3是旋钮结构示意图；

图4是实施例1连接状态下剖视图图；

图5是实施例2结构爆炸图；

图6是实施例2连接状态下剖视图。

图中，1是调节组件；1a是调节筒；1b是调节盖；2是旋钮；3是连接块；4是上螺钉；5是下螺钉；6是弹簧；7是垫片；8是顶盖；9是外壳；10是机身；11是连接座；12是芯轴；13是卡箍；101是下定位孔；201是内腔体；202是上定位腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于挡位调节旋钮装置本身而言，由旋钮本体指向机身内部调节组件的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本实用新型中所述的“顶端”或“底端”的含义指的是使用者正对自动行走设备时，由调节组件指向外壳外侧旋钮本体端部的方向即为顶端的方向，反之即为底端的方向，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对自动行走设备时，由调节组件指向外壳外侧旋钮本体端部的方向即为上，反之即为下，而非对本实用新型的装置机构的特定限定

本实用新型所提供的一种用于割草机器人等自动行走设备的档位调节旋钮装置，其包括：

旋钮2，其包括设置在自动行走设备外壳9外侧的旋钮本体；

连接结构，其下端固定连接自动行走设备的调节组件1，其上端连接旋钮2；

弹性连接件，其设置在所述连接结构的上端与所述旋钮2之间；

所述旋钮本体在所述弹性连接件的压力作用下抵接在所述外壳9的外侧面上。

本实用新型的自动行走设备，其外壳壳体上仅需设置一个供旋钮下底部连接至外壳壳体内侧调节组件1的孔洞即可。本实用新型的旋钮与自动行走设备的外壳之间没有直接相连的固定连接结构。本实用新型的档位调节旋钮装置将旋钮通过连接结构与调节组件1连接，使得旋钮本体2能够不直接与外壳固定连接，而是通过内部的连接结构或通过连接结构与弹性连接件之间的配合设置在外壳上方。由此，本实用新型的档位调节旋钮装置与自动行走设备的外壳壳体相对独立，两者可以互不影响的相对运动，并且不需要在外壳上设置盖板，从而在方便使用者操作旋钮的同时，简化外壳结构。

其中，所述的旋钮2具体可设置为包括有：

旋钮本体，其位于自动行走设备外壳9的外侧，用于供使用者操作，旋转所述旋钮；

旋钮连接件，其上部与所述旋钮本体连接，所述旋钮连接件套设于所述连接结构上，并与所述连接结构同步转动。

所述的连接结构，其下端固定连接自动行走设备外壳9内侧的调节组件1，其上端连接设置在自动行走设备外壳9外侧的旋钮本体，使得所述旋钮2可沿连接结构上下移动，且保证旋钮2同外壳9在上下方向上的移动保持一致。而同时，该连接结构又能使得所述的所述旋钮2与连接结构在前后方向上的移动保持一致，并保持同外壳9在前后方向上的移动保持相对独立。也就是说，本实用新型中，连接结构连接旋钮和调节组件1的方式，使得外壳受碰撞而相对于机身和调节组件1前后移动时，旋钮能够由连接结构维持在与调节组件1相同的位置上。本实用新型所提供的旋钮，其在前后左右的移动方向上，并不从动于外壳，而是由连接结构的连接作用，保持与机身以及机身内部的调节组件1一致。

该旋钮中的旋钮连接件可设置为包括：

内腔体201，其设置在所述旋钮连接件的上部，用于容纳所述连接结构的上端；

上定位腔202，其设置在所述内腔体201的底部外侧，所述上定位腔202设置在所述外壳9内。

所述连接结构安装在上定位腔202内，可通过与上定位腔202内壁的配合，相对上定位腔和旋钮本体固定，带动其下部固定连接的调节组件1一同随同旋钮本体同步转动，从而通过调节组件1的旋转，带动自动行走设备的刀盘或相应作业工具调节其相对于机身底部的高度，以实现对作业位置的调节，保证作业效果。

在第一种实现方式下，本实用新型的档位调节旋钮装置，其中间的连接结构可设置为如图1和图4所示的方式。该实现方式下的连接结构可设置为包括：

下螺钉5，其底端与调节组件1的顶部固定连接，其顶端设置在所述调节组件1的顶部外侧；

连接块3，其底端与下螺钉5的顶端固定连接，其顶端安装在所述上定位腔202内；

上螺钉4，其底端与连接块3的顶端固定连接，其顶端安装在所述旋钮2的内腔体201中。

连接块3的上、下两端分别嵌入图3所示旋钮底端的上定位腔202和图2中调节组件1顶部的下定位孔101中。所述下定位孔101包围所述连接块3的底端。其中，调节组件1与连接块3之间通过下螺钉5固定连接，连接块3上部螺纹连接所述的上螺钉4。上螺钉4的顶端穿过上定位腔202并伸入到旋钮的内腔体201中。

所述的弹性连接件，可设置为弹簧结构，其上下端分别抵接在所述上螺钉4的顶部与内腔体201的内部底端之间，实现对旋钮的下压作用，保证旋钮与外壳体贴近的同时，不影响外壳体运动。

具体而言，所述的上螺钉4，其顶部可与弹簧6端部之间还可设置有垫片7，弹簧6套接在上螺钉4外周，且设置为位于垫片7和旋钮2中内腔体201的内部底端之间。由此，内腔体201能够在弹簧6作用下下压旋钮本体2，使得旋钮本体2下端紧贴在外壳9外表面。由此，旋钮与机身上的调节组件之间的连接结构，能够维持所述的旋钮在竖直方向上通过弹簧向下施压而与外壳外表面贴近，并且同时，保证旋钮本身的连接方式不会影响外壳体运动。

为方便使用者操作，所述的旋钮具体可设置在自动行走设备外壳的上方。旋钮本体顶部的内腔体201，其上方可设置开口，方便安装螺钉。该开口处可设置有可拆卸的顶盖8进行密封。本技术方案中，顶盖8与旋钮本体或内腔体之间可通过卡扣连接。

连接块3在较为优选的实现方式下，还可设置其为多棱柱结构。多棱柱结构的连接块3通过其棱角与上、下定位孔固定。具体而言，所述下定位孔101的内侧壁以及上定位腔202的内侧壁分别设置有贴合所述连接块3外表面的棱边。由此，连接块3与调节组件1以及旋钮本体2三者之间均不能发生周向的相对位移。

在其他的实现方式下，本实用新型的档位调节旋钮装置，其中间的连接结构还可设置为如图5和图6所示的方式，通过将实施例1中的连接块3与调节组件1一体化设计，减少设备整体的零部件数量，简化设备结构并方便组装。具体而言，这种一体化设计的连接结构，其包括：

连接座11，其底端与调节组件1的顶部固定连接，其顶端固定在上定位腔202内；

芯轴12，其与所述连接座11的顶端固定连接，安装在所述旋钮2的内腔体201中；

所述弹性连接件抵接在所述芯轴12的顶部与内腔体201的内部底端之间。

这种实现方式下的调节组件1可设置为分体结构，包括调节筒1a和调节盖1b。其中的调节筒1a可设置在所述调节组件1的底部，用于与机身10连接，调节刀盘或相应作业工具调节其相对于机身底部的高度；所述的调节盖1b，其可拆卸的设置在所述调节筒1a的顶部。所述连接结构与所述调节盖1b的顶部一体成型，能够通过旋钮的旋转带动整个调节组件转动以调节刀盘或相应作业工具调节其相对于机身底部的高度。

具体而言，这种实现方式下的调节盖1b，其上方可一体成型地上设置有连接座11，连接座11上一体连接有芯轴12。连接座11优选可设置为多棱柱结构，以方便与旋钮底部的上定位腔202固定，防止连接结构在上定位腔202内部滑动。芯轴12的顶端端部还可设置有卡槽用于固定一卡箍13。旋钮2上的下定位块处套接在连接座11上，芯轴12位于旋钮本体2内部的内腔体201内，芯轴12上套接有弹簧6，弹簧6顶端通过卡箍13限位。

其中，所述棱柱结构的连接座11，其横截面面积可设置为大于所述芯轴12的横截面面积，以使得所述上定位腔202的内部顶面能够抵接所述连接座11的顶端端面，使得所述上定位腔202的内侧壁能够通过内部的棱角贴合所述连接座11的外侧面，使得旋钮与连接结构之间无相对的周向转动，保证旋钮、连接结构与调节组件之间同步转动。

在其他实现方式下，所述的连接座11或连接块3，其外侧面还可采用导向槽、限位块等导向结构实现与上定位腔202的同步。所述导向槽、限位块等导向结构与上定位腔202的内壁贴合，限制所述上定位腔202可沿连接座11或连接块3上下移动，而连接座11或连接块3仅可从动于上定位腔202同步转动，而不能够相对上定位腔202旋转。

综上，上述任意实现方式下的自动行走设备均能够使得自动行走设备在其运行过程中，在壳体9与障碍物等发生碰撞后，保证壳体9不受旋钮影响而能够自由地相对于机身10发生位移。由于外壳9与旋钮2之间没有固定连接，只是相互接触，所以外壳9的移动不会带动旋钮2移动，同样旋钮2也不会妨碍外壳9移动。为进一步保证壳体9与旋钮2之间的活动范围，所述自动行走设备的外壳9上所设置的供旋钮下端及连接结构穿过通孔，其内周可设置为与所述旋钮之间具有适当的间隙。

在搬动自动行走设备等情况下时，可能会抬起外壳9，此时，外壳9相对机身10向上运动，由于旋钮的内腔体201底部在弹簧6作用下向下压住外壳9，因此，在外壳9抬起过程中，旋钮本体2始终与外壳9接触贴合，外壳9向上运动的同时，也会带动旋钮本体2向上运动。

本实用新型的优势在于：将旋钮设置于割草机器人等自动行走设备外壳的上方，且通过旋钮装置内部的连接结构和弹性连接件，使得旋钮与外壳体之间可以以活动连接的方式互不影响地相对运动。外壳上无需设置盖体等复杂结构，使用者可以直接通过暴露在外壳体外部的旋钮调节作业高度。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种档位调节旋钮，其特征在于，包括：

旋钮(2)，其包括设置在自动行走设备外壳(9)外侧的旋钮本体；

连接结构，其下端固定连接自动行走设备外壳(9)内侧的调节组件(1)，其上端连接旋钮(2)；

所述旋钮(2)可沿连接结构上下移动，且同外壳(9)在上下方向上的移动保持一致；

所述旋钮(2)与连接结构在前后方向上的移动保持一致，且同外壳(9)在前后方向上的移动保持相对独立。

2.如权利要求1所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述旋钮(2)还包括：

旋钮连接件，其上部与所述旋钮本体连接，所述旋钮连接件套设于所述连接结构上，并与所述连接结构同步转动。

3.如权利要求2所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述旋钮连接件包括：

内腔体(201)，其设置在所述旋钮连接件的上部，用于容纳所述连接结构的上端；

上定位腔(202)，其设置在所述内腔体(201)的底部外侧，所述上定位腔(202)设置在所述外壳(9)内。

4.如权利要求2所述的档位调节旋钮，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件的上端与连接结构的上端连接，所述弹性连接件的下端与旋钮连接件连接。

5.如权利要求3所述的档位调节旋钮，其特征在于，弹性连接件，其设置在所述连接结构的上端与所述内腔体(201)的腔体底面之间；所述旋钮本体在所述弹性连接件的压力作用下抵接在所述外壳(9)的外侧面上。

6.如权利要求2所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述自动行走设备的外壳(9)上设置有通孔，所述旋钮(2)的下端部分设置在所述通孔内，通孔与所述旋钮之间设置有间隙。

7.如权利要求3所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述连接结构的上部安装在内腔体(201)内，所述内腔体(201)可沿连接结构的上部上下移动。

8.如权利要求4所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述连接结构的中部安装在上定位腔(202)内，所述上定位腔(202)可沿连接结构的中部上下移，且连接结构的中部可从动于上定位腔(202)做转动运动。

9.如权利要求5所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述连接结构包括：

设置在连接机构中部的连接座(11)，其底端与调节组件(1)的顶部固定连接，其顶端安装在上定位腔(202)内；

芯轴(12)，其与所述连接座(11)的顶端固定连接，安装在所述旋钮(2)的内腔体(201)中；

所述弹性连接件抵接在所述芯轴(12)的顶部与内腔体(201)的内部底端之间。

10.如权利要求9所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述连接座(11)为棱柱结构，或，所述连接座(11)的外侧面设置有导向结构，所述连接座(11)的横截面面积大于所述芯轴(12)的横截面面积；

所述上定位腔(202)的内壁贴合于所述连接座(11)的外侧面，所述上定位腔(202)可沿连接座(11)上下移动，且连接座(11)可从动于上定位腔(202)同步转动。

11.如权利要求10所述的档位调节旋钮，其特征在于，导向结构凸出于所述连接座(11)的外侧面，并与所述上定位腔(202)的内壁贴合，限制所述连接座(11)相对上定位腔(202)转动。

12.如权利要求5所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述连接结构包括：

下螺钉(5)，其底端与调节组件(1)的顶部固定连接，其顶端设置在所述调节组件(1)的顶部外侧；

连接块(3)，其底端与下螺钉(5)的顶端固定连接，其顶端安装在所述上定位腔(202)内；

上螺钉(4)，其底端与连接块(3)的顶端固定连接，其顶端安装在所述旋钮(2)的内腔体(201)中；

所述弹性连接件抵接在所述上螺钉(4)的顶部与内腔体(201)的内部底端之间。

13.如权利要求12所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述调节组件(1)的顶部还设置有下定位孔(101)，所述连接块(3)的底端安装在所述下定位孔(101)内；所述连接块(3)为棱柱结构，其横截面面积大于所述上螺钉(4)的横截面面积；

所述上定位腔(202)的内壁贴合于所述连接块(3)的外侧面，所述上定位腔(202)可沿连接块(3)上下移动，且连接块(3)可从动于上定位腔(202)同步转动。

14.如权利要求1所述的档位调节旋钮，其特征在于，所述调节组件(1)包括：

调节筒(1a)，其设置在所述调节组件(1)的底部；

调节盖(1b)，其设置在所述调节筒(1a)的顶部；

所述连接结构的底部与所述调节盖(1b)的顶部固定连接。

15.一种自动行走设备，其特征在于，所述自动行走设备上设置有如权利要求1-14任一所述的档位调节旋钮。

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