CN220450465U - 一种压脚机构、刺绣机机头及刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，更具体地说涉及一种压脚机构、刺绣机机头及刺绣机，压脚机构，包括压脚组件，可活动地套装于针杆上，并存在凸起设置的凸块部；驱动电机，包括有用以传递转动力的输出轴；从动轴，可随输出轴转动地传动连接于输出轴，且从动轴的一端凸出设置有：连接轴，其轴线非共线于从动轴的轴线；带动轮，其可转动地套装于连接轴上，并凸起地设置有第一摆臂、第二摆臂；第一摆臂的端部适配置于凸块部的下端，并对凸块部提供底部支撑；第二摆臂转动连接有连杆组件，且连杆组件一端转动连接于一个固定的定位轴。本实用新型提供的一种压脚机构，能够更加稳定地对压脚高度进行调节。

Description

一种压脚机构、刺绣机机头及刺绣机

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，更具体地说涉及一种压脚机构、刺绣机机头及刺绣机。

背景技术

刺绣机压脚是刺绣机的一部分，它的作用是固定和控制刺绣材料的移动，以确保刺绣过程中的准确性和稳定性。依据不同厚度的缝料需求，需要更换刺绣机压脚或者手动调整压脚初始状态的高度，以适配不同厚度缝料的刺绣需求。但是更换压脚、以及手动调节压脚高度均十分费时费力，会影响到生产效率。

基于此，需要额外设置有对压脚的初始高度进行调节的结构。

例如公开号为CN212655969U的中国专利公开的一种皮带传动型可升降压脚机构，包括压脚驱动组件、皮带传动组件、闭环电机和针杆压脚组件，所述压脚驱动组件包括压脚驱动轴和压脚驱动器，所述压脚驱动轴竖直固定在机头的机壳之内且与主动轴相平行，所述压脚驱动器滑动固定在压脚驱动轴和主动轴上，所述闭环电机固定在机壳之内并驱动皮带传动组件中的皮带转动，所述压脚驱动器与皮带相连接并由皮带带动而沿着压脚驱动轴和主动轴上下运动。

需要说明的是，上述方案中通过驱动从动传动皮带运动，进而使固定在从动传动皮带竖直皮带段上的压脚驱动器沿着主动轴和压脚驱动轴上下运动，从而可根据不同绣品的需求，快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置。但是由于传动皮带主要为用以传动的、相对柔性的构件，采用其作为直接施力结构来驱动压脚驱动器移动进而推动压脚移动，容易出现稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种能够更加稳定地对压脚高度进行调节的压脚机构。

本实用新型的目的之二是提供一种具有上述压脚机构的刺绣机机头。

本实用新型的目的之三是提供一种具有上述压脚机构或上述刺绣机机头的刺绣机。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种压脚机构，包括：

压脚组件，可活动地套装于针杆上，并存在凸起设置的凸块部；

驱动电机，包括有用以传递转动力的输出轴；

从动轴，可随所述输出轴转动地传动连接于所述输出轴，且所述从动轴的一端凸出设置有：连接轴，其轴线非共线于所述从动轴的轴线；

带动轮，其可转动地套装于所述连接轴上，并凸起地设置有：相间隔的第一摆臂、第二摆臂；

所述第一摆臂的端部适配置于所述凸块部的下端，并对所述凸块部提供底部支撑；

所述第二摆臂转动连接有连杆组件，且所述连杆组件远离所述第二摆臂的一端转动连接于一个固定的定位轴；

以使所述驱动电机能驱使所述从动轴转动，并带动所述连接轴和所述带动轮一同上下摆动，实现对所述压脚组件的升降调节。

上述方案中，采用刚性的从动轴带动带动轮高度改变进而改变压脚高度，使整体机构的稳定性更好。

进一步作为优选方案，所述输出轴上固接有第一传动轮，所述从动轴上固接有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动连接；

使所述从动轴通过所述第二传动轮、所述传动带、所述第一传动轮形成的传动组件来传动连接于所述输出轴。

进一步作为优选方案，所述连杆组件包括：

第一连杆，其一端转动连接于所述第二摆臂；

第二连杆，其一端转动连接于所述第一连杆远离所述第二摆臂的端部，另一端转动连接于所述定位轴；

且所述第二连杆上固接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端设有与压脚凸轮连接、以能随所述压脚凸轮的转动而周期性移动的移动轴。

此时，基于压脚组件驱动需求，即压脚凸轮、连杆组件以及带动轮能共同形成驱动结构考虑，通过将用于对转动的带动轮提供支撑的连接轴连接在从动轴的一端，并使连接轴的轴线非共线于从动轴的轴线，即可通过驱动电机驱使从动轴转动的同时，来驱使连接轴的高度位置发生改变，进而能够改变带动轮的高度，改变第一摆臂摆动区域的高度，实现依据缝料的厚度，来对压脚高度进行调节。不仅实现刚性的从动轴带动带动轮高度改变进而改变压脚高度，以提高整体机构的稳定性，而且实现驱使压脚组件升降运动结构与驱使压脚组件上下周期性运动的结构相结合，使整体结构更加精简，也无需在带动轮与压脚之间设置额外的连接结构，使压脚能够保持原有的移动空间，避免对造成干涉。

进一步作为优选方案，所述压脚凸轮包括凸轮本体，以及围绕所述凸轮本体的外周、并匹配所述凸轮本体外周轮廓所设置的连接槽，所述移动轴的一端适配插装于所述连接槽中。

进一步作为优选方案，所述移动轴的一端可转动地套装有：外周呈圆形的第一转动套；

所述移动轴通过所述第一转动套与所述凸轮本体、以及所述连接槽的侧壁相接。

进一步作为优选方案，所述压脚机构还包括有阻隔壁，所述传动组件、所述连杆组件分别置于所述阻隔壁的两侧。

进一步作为优选方案，所述传动组件的外周设置有对所述传动组件形成防护的防护罩。

进一步作为优选方案，所述第一摆臂的端部可转动地套装有：外周呈圆形的第二转动套；

所述第一摆臂的端部通过所述第二转动套与所述凸块部相接。

一种刺绣机机头，包含有上述任一方案中所述的一种压脚机构。

一种刺绣机，包含有上述任一方案中所述的一种压脚机构，或包含上述方案中所述的一种刺绣机机头。

上述技术方案的主要有益效果在于：

通过驱使带动轮偏转以对压脚高度进行调节，能够更好地提升压脚高度调节的稳定性，进而使压脚能够更加稳定地进行工作，降低压脚无法稳定压住面料而造成刺绣时出现漏针、跳针等问题的可能。

进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为压脚机构整体装配示意图。

图2为压脚凸轮传动结构示意图。

图3为驱动电机传动结构示意图。

图4为压脚机构示意图。

图5为刺绣机机头示意图。

图中所示：压脚组件-1、套装部-101、凸块部-1011、连杆-102、压脚本体-103、

针杆-2、限位块-201、压脚凸轮-3、凸轮本体-301、连接槽-302、驱动电机-4、输出轴-401、从动轴-5、连接轴-501、带动轮-6、第一摆臂-601、安装轴-6011、第二摆臂-602、第一传动轮-7、第二传动轮-8、传动带-9、第一连杆-10、第二连杆-11、定位轴-12、第三连杆-13、移动轴-14、第一转动套-15、阻隔壁-16、防护罩-17、第二转动套-18、弹簧-19。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行具体的示例说明：

实施例一：

一种压脚机构，如附图1至附图5，包括可活动地套装于竖向延伸的针杆2上的压脚组件1。

其中，如附图2所示，压脚组件1包括可上下滑动地套装于针杆2上的套装部101，套装部101一侧采用螺钉连接有连杆102，连杆102的下端部连接有压脚本体103；且套装部101背离连杆102一侧设置有凸起的凸块部1011。

适配刺绣动作，压脚组件1需要下移对缝料进行压制、或者抬升以给缝料流出移动空间，因此需要设置驱使压脚组件1上下移动的驱动结构。

如附图2所示，本实施例中的驱动结构主要包括压脚凸轮3、连杆组件以及带动轮6。

其中，在刺绣机的与转动电机相连、以用于提供转动力的主轴上固接有压脚凸轮3，压脚凸轮3通过连杆组件传动连接于带动轮6，带动轮6可转动地套装于连接轴501上。同时，带动轮6外周凸起地设置有：相间隔的第一摆臂601、第二摆臂602。第一摆臂601的端部适配置于凸块部1011的下端，并对凸块部1011提供底部支撑；第二摆臂602通过连杆组件传动连接于压脚凸轮3，以使转动的压脚凸轮3能带动带动轮6上的第一摆臂601周期性地上下摆动。

工作时，转动的压脚凸轮3通过连杆组件驱使带动轮6上的第一摆臂601向上摆动，即可实现对凸块部1011的向上推动，进而带动压脚组件1上移，而转动的压脚凸轮3通过连杆组件驱使带动轮6上的第一摆臂601向下摆动，且在压脚组件1在自身重力作用下，即可使压脚组件1下移。

同时，为了使压脚组件1能够更加快速的下移并对缝料进行较好地压制，一般会如附图2所示，在连杆102上固接有一个位于套装部101上方的限位块201，并在限位块201与套装部101之间设置弹簧19，以使压缩的弹簧19能够向下顶压压脚组件1，来驱使压脚组件1能够对缝料提供稳定的下压作用，也驱使压脚组件1的凸块部1011能向下贴合顶紧在第一摆臂601上。

具体的，如附图2所示，本实施例中的连杆组件包括第一连杆10、第二连杆11、第三连杆13和移动轴14。

确切地说，如附图2所示，第二摆臂602的一端转动连接有呈横向延伸的第一轴件，第一连杆10靠近压脚组件1的一端转动连接于该第一轴件上；且第二连杆11上端转动连接于一个固定的、呈横向延伸的定位轴12，例如本实施例中定位轴12固定于下文的阻隔壁16上；第二连杆11下端通过一个横向延伸的第二轴件与第一连杆10远离第二摆臂602的一端转动连接。同时，第三连杆13靠近压脚组件1的一端固接于第二连杆11，另一端设有与压脚凸轮3连接、以能随压脚凸轮3的转动而周期性移动的移动轴14。这样，通过压脚凸轮3转动，带动连杆组件运动，进而带动带动轮6转动以实现第一摆臂601的上下摆动。

当然，以实现带动带动轮6转动而驱使第一摆臂601上下移动为目的，连杆组件可以参考本实施例中结构，形成多种相近结构，此处不再详述。

进一步地，如附图2所示，压脚凸轮3包括凸轮结构的凸轮本体301，以及围绕凸轮本体301的外周、并匹配凸轮本体301外周轮廓所设置的连接槽302，移动轴14的一端适配插装于连接槽302中。这样，通过压脚凸轮3转动，即可推动移动轴14周期性地移动，进而带动整体连杆组件运动，来实现第一摆臂601的上下摆动。

再进一步地，考虑到移动轴14在连接槽302中移动存在发生卡位的隐患，如附图2、附图4所示，优选移动轴14的一端可转动地套装有外周呈圆形的第一转动套15，且第一转动套15圆形外周的轴线与第一转动套15转动的轴线共线，第一转动套15的轮廓尺寸适配连接槽302的尺寸设置，使移动轴14通过第一转动套15与凸轮本体301、以及连接槽302的侧壁相接。这样，转动的压脚凸轮3会通过能同时相对于移动轴14、压脚凸轮3进行转动的第一转动套15来推动作用于移动轴14，降低发生卡位的可能，保证整体机构能更加平稳的运行。

同理，如附图2所示，也可以在第一摆臂601的端部设置有横向延伸的安装轴6011，并在安装轴6011上可转动地套装有外周呈圆形的第二转动套18，且第二转动套18圆形外周的轴线与第二转动套18转动的轴线共线，使第一摆臂601的端部通过第二转动套18与凸块部1011相接，能够降低第一摆臂601的端部顶压凸块部1011而造成卡位的可能。

此时，需要说明的是：依据不同厚度的缝料需求，需要更换刺绣机压脚或者手动调整压脚初始状态的高度，以适配不同厚度缝料的刺绣需求。但是更换压脚、以及手动调节压脚高度均十分费时费力，会影响到生产效率。

因此，本实施例中额外增设有能对压脚组件1的高度进行升降调节的调节结构。

如附图1、附图3所示，本实施例中的调节结构包括驱动电机4、从动轴5和传动组件。

具体的，如附图3所示，包括有用以传递转动力的输出轴401，输出轴401通过传动组件传动连接于从动轴5，从动轴5优选转动连接于能够提供支撑的刺绣机机头的支架上，使从动轴5能随输出轴401的转动而转动，且使连接轴501凸出地设置于从动轴5的一端，并使连接轴501的轴线非共线于从动轴5的轴线，例如本实施例中，优选连接轴501的轴线与从动轴5的轴线平行、并具有一定间隔。

这样，基于压脚凸轮3、连杆组件以及带动轮6形成的驱动结构，通过将用于对转动的带动轮6提供支撑的连接轴501连接在从动轴5的一端，并使连接轴501的轴线非共线于从动轴5的轴线，即可通过驱动电机4驱使从动轴5转动的同时，来驱使连接轴501的高度位置发生改变，进而能够改变带动轮6的高度，改变第一摆臂601摆动区域的高度，实现依据缝料的厚度，来对压脚高度进行调节。采用刚性的从动轴5带动带动轮6高度改变进而改变压脚高度，不仅使整体机构的稳定性更好；而且无需在带动轮6与压脚之间设置额外的连接结构，使压脚能够保持原有的移动空间，避免对造成干涉。

进一步地，如附图3所示，输出轴401上固接有第一传动轮7，从动轴5上固接有第二传动轮8，第一传动轮7与第二传动轮8之间通过传动带9传动连接；使从动轴5通过第二传动轮8、传动带9、第一传动轮7形成的传动组件来传动连接于输出轴401。

由于刺绣机的安装空间较为狭窄，实际安装时，可以将体积较大的驱动电机4置于相对空旷处，而通过体积较小的传动带9来将驱动电机4的转动力传递至从动轴5。

同时，考虑到传动带9容易与连杆组件之间发生勾连而产生安全隐患，如附图5所示，本实施例中还包括有作为刺绣机头支架一部分的阻隔壁16，传动组件、连杆组件分别置于阻隔壁16的两侧，以将传动组件、连杆组件阻隔开，降低传动带9勾连连杆组件的可能。此时，从动轴5优选可转动地插装于阻隔壁16。

此时，作为额外增加的结构，传动组件一般置于刺绣机头支架的外侧，因此，如附图5所示，还可以在传动组件的外周设置有对传动组件形成防护的防护罩17，避免灰尘、杂质等对传动组件的传动动作造成过大影响。

实施例二：

一种刺绣机机头，如附图5所示，包含有实施例一任一方案中的一种压脚机构。

实施例三：

一种刺绣机，包含有实施例一任一方案中的一种压脚机构，或者，包含有实施例二中的一种刺绣机机头。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压脚机构，其特征在于，包括：

压脚组件（1），可活动地套装于针杆（2）上，并存在凸起设置的凸块部（1011）；

驱动电机（4），包括有用以传递转动力的输出轴（401）；

从动轴（5），可随所述输出轴（401）转动地传动连接于所述输出轴（401），且所述从动轴（5）的一端凸出设置有：连接轴（501），其轴线非共线于所述从动轴（5）的轴线；

带动轮（6），其可转动地套装于所述连接轴（501）上，并凸起地设置有：相间隔的第一摆臂（601）、第二摆臂（602）；

所述第一摆臂（601）的端部适配置于所述凸块部（1011）的下端，并对所述凸块部（1011）提供底部支撑；

所述第二摆臂（602）转动连接有连杆组件，且所述连杆组件远离所述第二摆臂（602）的一端转动连接于一个固定的定位轴（12）；

以使所述驱动电机（4）能驱使所述从动轴（5）转动，并带动所述连接轴（501）和所述带动轮（6）一同上下摆动，实现对所述压脚组件（1）的升降调节。

2.根据权利要求1所述的一种压脚机构，其特征在于：所述输出轴（401）上固接有第一传动轮（7），所述从动轴（5）上固接有第二传动轮（8），所述第一传动轮（7）与所述第二传动轮（8）之间通过传动带（9）传动连接；

使所述从动轴（5）通过所述第二传动轮（8）、所述传动带（9）、所述第一传动轮（7）形成的传动组件来传动连接于所述输出轴（401）。

3.根据权利要求2所述的一种压脚机构，其特征在于：所述连杆组件包括：

第一连杆（10），其一端转动连接于所述第二摆臂（602）；

第二连杆（11），其一端转动连接于所述第一连杆（10）远离所述第二摆臂（602）的端部，另一端转动连接于所述定位轴（12）；

且所述第二连杆（11）上固接有第三连杆（13），所述第三连杆（13）远离所述第二连杆（11）的一端设有与压脚凸轮（3）连接、以能随所述压脚凸轮（3）的转动而周期性移动的移动轴（14）。

4.根据权利要求3所述的一种压脚机构，其特征在于：所述压脚凸轮（3）包括凸轮本体（301），以及围绕所述凸轮本体（301）的外周、并匹配所述凸轮本体（301）外周轮廓所设置的连接槽（302），所述移动轴（14）的一端适配插装于所述连接槽（302）中。

5.根据权利要求4所述的一种压脚机构，其特征在于：所述移动轴（14）的一端可转动地套装有：外周呈圆形的第一转动套（15）；

所述移动轴（14）通过所述第一转动套（15）的圆形外周与所述凸轮本体（301）、以及所述连接槽（302）的侧壁相接。

6.根据权利要求3所述的一种压脚机构，其特征在于：所述压脚机构还包括有阻隔壁（16），所述传动组件、所述连杆组件分别置于所述阻隔壁（16）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种压脚机构，其特征在于：所述传动组件的外周设置有对所述传动组件形成防护的防护罩（17）。

8.根据权利要求1所述的一种压脚机构，其特征在于：所述第一摆臂（601）的端部可转动地套装有：外周呈圆形的第二转动套（18）；

所述第一摆臂（601）的端部通过所述第二转动套（18）的圆形外周与所述凸块部（1011）相接。

9.一种刺绣机机头，其特征在于：包含有权利要求1至8中任一所述的一种压脚机构。

10.一种刺绣机，其特征在于：包含有权利要求1至8中任一所述的一种压脚机构，或包含有权利要求9中所述的一种刺绣机机头。