CN202738448U - 一种精确调节刀架的智能割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于割草机技术领域，特指一种精确调节刀架的智能割草机，在割草机壳体中部成型有刀架安装位，刀架安装位上安装有刀架固定座，刀架固定座的上端安装有刻盘旋钮，刻盘旋钮带动刀架固定座转动，刀架固定座内活动安装有电机座，刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移，电机座的下端伸出割草机壳体并安装有橡胶防护盘和刀片护盘，电机座内固定有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过电机座下端的橡胶防护盘和刀片护盘后安装有刀片，本实用新型的结构巧妙，且配合简单，安全可靠，操作人员可以极为方便的调节刀片的升降。
Description
技术领域
本实用新型属于割草机技术领域，特指一种精确调节刀架的智能割草机。
背景技术
智能割草机均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。
根据所需修整的草坪的草的高度或者修整后草坪上草的高度不同，智能割草机的刀片在竖直方向也需要进行调整，目前，市场上的智能割草机一般通过调节刀架的位置以获得不同的割草高度，但该调整精确度较差，且刀架和割草机壳体之间固定不紧密，容易出现故障。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种设计巧妙，安全可靠，且能精确调节刀架的智能割草机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种精确调节刀架的智能割草机，在割草机壳体中部成型有刀架安装位，刀架安装位上安装有刀架固定座，刀架固定座的上端安装有刻盘旋钮，刻盘旋钮带动刀架固定座转动，刀架固定座内活动安装有电机座，刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移，电机座的下端伸出割草机壳体并安装有橡胶防护盘和刀片护盘，电机座内固定有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过电机座下端的橡胶防护盘和刀片护盘后安装有刀片。
所述刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移的具体结构是：刀架安装位的内壁成型有行程导块，刀架固定座内壁上成型有导向筋，电机座的外壁上成型有与所述行程导块配合的竖导槽，竖导槽之外的电机座外壁上成型有与所述导向筋配合的螺旋导槽。
所述橡胶防护盘为中空的碟形盘，橡胶防护盘的上端成型有外翻边，所述外翻边通过压环固定在割草机壳体下侧，锁紧螺丝穿过刀片护盘和橡胶防护盘的下端面并将两者固定在电机座下端面上。
所述的刀架固定座的外侧成型有卡勾，割草机壳体内设置有与所述卡勾对应的限位挡块，限位挡块与所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的转动范围。
所述刀架固定座的外壁上均匀布置有若干档位凹槽，档位凹槽与所述刻盘旋钮上显示的调节档位一一对应，所述割草机壳体的刀架安装位上设置有卡位弹簧片安装位，卡位弹簧片的一端固定在卡位弹簧片安装位上、另一端卡接在所述档位凹槽上。
本实用新型相比现有技术的有益效果是：
1、本实用新型割的刀架固定座安装在割草机壳体中的刀架安装位上，转动刀架固定座可使安装在其内的电机座升降，电机座内的驱动电机及安装在电机轴上的刀片随之升降，同时，架固定座的上端安装有刻盘旋钮，刻盘旋钮上标注有档位，操作人员可以极为方便的调节刀片的升降。
2、本实用新型的刀架安装位的内壁成型有行程导块，刀架固定座内壁上成型有导向筋，电机座的外壁上成型有与所述行程导块配合的竖导槽，竖导槽之外的电机座外壁上成型有与所述导向筋配合的螺旋导槽，导向筋与螺旋导槽的配合使得刀架固定座转动时，电机座同步转动或升降，行程导块和导槽的配合使得电机座只能升降，从而实现了刀片的调节，其结构巧妙，配合简单，经久耐用。
3、本实用新型的电机座下端伸出割草机壳体并安装有橡胶防护盘和刀片护盘，橡胶防护盘使草屑及尘土不会进入割草机壳体内部，从而避免了割草机故障，当割草机的前进方向上存在一些小石块等不易被检测到的障碍物时，刀片护盘可以保护刀片免受损伤（刀片护盘的下端面略低于刀片的下端面，刀片护盘固定在电机座上，可随刀片同步升降）。
4、本实用新型的刀架固定座的外侧成型有卡勾，割草机壳体内设置有与所述卡勾对应的限位挡块，限位挡块与所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的转动范围，避免了操作人员在将刀片调整至极限位置后继续强行旋转刻盘旋钮，确保刻盘旋钮始终在规定范围内调节。
5、本实用新型的刀架固定座外壁上均匀布置有若干档位凹槽，档位凹槽与所述刻盘旋钮上显示的调节档位一一对应，所述割草机壳体的刀架安装位上设置有卡位弹簧片安装位，卡位弹簧片的一端固定在卡位弹簧片安装位上、另一端卡接在所述档位凹槽上，该设计使操作人员通过刻盘旋钮将刀片调整到位后，不会由于割草机工作时产生的震动导致刀架固定座移位，确保了调节的准确性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型与刀片调节相关的部件分解图。
图2为本实用新型的割草机壳体的中壳的示意图。
图3为本实用新型除去上壳和中壳后的示意图。
图4为本实用新型调节刀架的原理图。
图5为图1的A处放大图。
图6为图1的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1—6所示,一种精确调节刀架的智能割草机，在割草机壳体（割草机壳体包括上壳、中壳200和下壳300）中部成型有刀架安装位（刀架安装位包括中壳200上的上安装位15a和下壳300上的下安装位15b），刀架安装位上安装有刀架固定座2，刀架固定座2的上端安装有刻盘旋钮1，刻盘旋钮1带动刀架固定座2转动，刀架固定座2内活动安装有电机座5，刀架固定座2的转动可使安装在其内的电机座5上移或下移，电机座5的下端伸出割草机壳体（此处指下壳300）并安装有橡胶防护盘7和刀片护盘8，电机座5内固定有驱动电机9，驱动电机9的电机轴17穿过电机座5下端的橡胶防护盘7和刀片护盘8后安装有刀片11（电机轴17的下端安装有刀头10，紧固螺丝将刀片11锁紧在刀头上），刀片11随电机座8升降，同时，刻盘旋钮1上标注有档位，操作人员可以极为方便的调节刀片11的升降，刻度旋钮1转动一个刻度，刀架电机座5可向上或向下运动5MM。
所述刀架固定座2的转动可使安装在其内的电机座5上移或下移的具体结构是：刀架安装位（此处指下壳300上的下安装座15b）的内壁成型有行程导块20，刀架固定座2内壁上成型有导向筋，电机座5的外壁上成型有与所述行程导块20配合的竖导槽18（行程导块20嵌入在竖导槽18内），竖导槽18之外的电机座5外壁上成型有与所述导向筋配合的螺旋导槽19（导向筋嵌入螺旋导槽19内），导向筋与螺旋导槽19的配合使得刀架固定座2转动时，电机座5同步转动或升降，行程导块20和导槽18的配合使得电机座5只能升降，从而实现了刀片11的调节。
所述橡胶防护盘7为中空的碟形盘，橡胶防护盘7的上端成型有外翻边，所述外翻边通过压环6固定在割草机壳体下侧，锁紧螺丝穿过刀片护盘8和橡胶防护盘7的下端面并将两者固定在电机座5下端面上。橡胶防护盘7使草屑及尘土不会进入割草机壳体内部，从而避免了割草机故障，当割草机的前进方向上存在一些小石块等不易被检测到的障碍物时，刀片护盘8可以保护刀片免受损伤（刀片护盘的下端面略低于刀片的下端面，刀片护盘8固定在电机座5上，可随刀片11同步升降）。
所述的刀架固定座2的外侧成型有卡勾12，割草机壳体（此处为中壳200）内设置有与所述卡勾12对应的限位挡块16，限位挡块16与所述卡勾12配合并限定所述刀架固定座2的转动范围,避免了操作人员在将刀片11调整至极限位置后继续强行旋转刻盘旋钮1，确保刻盘旋钮1始终在规定范围内调节。
如图5所示，导槽18的上端延伸至电机座5的上端面，导槽18的下端与电机座5下端面之间还留有部分区域,刀片11调节至最高位置时，电机座5的导槽的下端和行程导块20接触以达到最高位置时的限位；刀架调至最低处时，刀架固定座2边缘的卡钩12和中壳的限位挡块16接触以达到最低位置的限位。
所述刀架固定座2的外壁上均匀布置有若干档位凹槽3，档位凹槽3与所述刻盘旋钮1上显示的调节档位一一对应，所述割草机壳体的刀架安装位（此处指下安装位15b）上设置有卡位弹簧片安装位22，卡位弹簧片4的一端固定在卡位弹簧片安装位22上、另一端卡接在所述档位凹槽12上,该设计使操作人员通过刻盘旋钮1将刀片11调整到位后，不会由于割草机工作时产生的震动导致刀架固定座2移位，保证刻度旋钮在某一刻度时不会自动转动，确保了调节的准确性和可靠性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种精确调节刀架的智能割草机，其特征在于：在割草机壳体中部成型有刀架安装位，刀架安装位上安装有刀架固定座，刀架固定座的上端安装有刻盘旋钮，刻盘旋钮带动刀架固定座转动，刀架固定座内活动安装有电机座，刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移，电机座的下端伸出割草机壳体并安装有橡胶防护盘和刀片护盘，电机座内固定有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过电机座下端的橡胶防护盘和刀片护盘后安装有刀片。
2.根据权利要求1所述的一种精确调节刀架的智能割草机，其特征在于：所述刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移的具体结构是：刀架安装位的内壁成型有行程导块，刀架固定座内壁上成型有导向筋，电机座的外壁上成型有与所述行程导块配合的竖导槽，竖导槽之外的电机座外壁上成型有与所述导向筋配合的螺旋导槽。
3.根据权利要求1所述的一种精确调节刀架的智能割草机，其特征在于：所述橡胶防护盘为中空的碟形盘，橡胶防护盘的上端成型有外翻边，所述外翻边通过压环固定在割草机壳体下侧，锁紧螺丝穿过刀片护盘和橡胶防护盘的下端面并将两者固定在电机座下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种精确调节刀架的智能割草机，其特征在于：所述的刀架固定座的外侧成型有卡勾，割草机壳体内设置有与所述卡勾对应的限位挡块，限位挡块与所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的转动范围。
5.根据权利要求1所述的一种精确调节刀架的智能割草机，其特征在于：所述刀架固定座的外壁上均匀布置有若干档位凹槽，档位凹槽与所述刻盘旋钮上显示的调节档位一一对应，所述割草机壳体的刀架安装位上设置有卡位弹簧片安装位，卡位弹簧片的一端固定在卡位弹簧片安装位上、另一端卡接在所述档位凹槽上。
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