CN212450108U - 一种打印机的收放布/纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机的收放布/纸机构,包括左支撑板和右支撑板，放料组件，横跨在左支撑板和右支撑板后部的上端，用于往前输送布料；收料组件，位于放料组件的后方，且横跨在左支撑板和右支撑板的后部，用于收紧打印后的布料；放料感应组件，位于放料组件的前方，用于控制放料组件进行放布；收料感应组件，位于放料感应组件的下方，用于控制收料组件进行收布。本实用新型通过放料组件、收料组件、放料感应组件和收料感应组件的相互配合实现了布料的自动放布和收布的动作，结构简单，自动化程度，收布/纸更加平整。

Description

一种打印机的收放布/纸机构

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，特别是涉及一种打印机的收放布/纸机构。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

传统的打印机需要人工收料，即人工收放纸张或布料，或者只是提供简易的收料装置，这样传统收料材料不整齐，经常偏移，需要花费大量的人工成本手动纠偏，导致生产成本上升。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种打印机的收放布/纸机构，其自动化程度，减轻了工人劳动强度，且能够自动收放布料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打印机的收放布/纸机构,包括左支撑板和右支撑板，

放料组件，横跨在左支撑板和右支撑板后部的上端，用于往前输送布料；

收料组件，位于放料组件的后方，且横跨在左支撑板和右支撑板的后部，用于收紧打印后的布料；

放料感应组件，位于放料组件的前方，用于控制放料组件进行放布；

收料感应组件，位于放料感应组件的下方，用于控制收料组件进行收布。

作为优选方案，所述放料组件包括放料气胀轴和放料电机，所述放料气胀轴的两端分别可转动连接在左支撑板和右支撑板的上端，所述放料气胀轴靠近左支撑板的一端连接有第一齿轮，所述放料电机的输出端连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动有第三齿轮，所述放料电机固定在左支撑板的外表面，所述收料组件位于放料气胀轴的后方，所述放料电机与放料感应组件电性连接。

作为优选方案，所述收料组件包括收料气胀轴和收料电机，所述收料气胀轴的两端分别可转动地连接在左支撑板和右支撑板的后部，且所述收料气胀轴位于放料气胀轴的后方，所述收料气胀轴靠近左支撑板的一端连接有第四齿轮，所述收料电机的输出端连接有第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮之间连接有第六齿轮，所述收料电机固定在左支撑板的外表面，所述收料电机与收料感应组件电性连接。

作为优选方案，所述收料气胀轴上可滑动连接有第一收料卡盘和第二收料卡盘，所述第一收料卡盘和第二收料卡盘之间形成收布区。

作为优选方案，所述放料感应组件包括进布张力管、第一放料感应器和第二放料感应器，所述左支撑板和右支撑板的内侧均固定有支撑件，所述支撑件的中部开设有供进布张力管上下运动的U形槽，所述支撑件的内侧固定有齿条，所述进布张力管的两端均设有与齿条相配合的第七齿轮，所述左支撑板的内侧固定有感应器支架，所述感应器支架位于支撑件的侧边，所述第一放料感应器和第二放料感应器分别固定在感应器支架的上端和下端，所述第一放料感应器和第二放料感应器的检测端指向进布张力管，且所述第一放料感应器和第二放料感应器与放料电机电性连接。

作为优选方案，所述收料感应组件包括摆臂、摆臂导料管和收料感应器，所述摆臂导料管的两端可转动地连接在左支撑板和右支撑板的内侧，所述摆臂导料管位于放料感应组件的下方，所述摆臂导料管的两端均固定有连接件，所述摆臂的两端可摆动地与连接件连接，所述摆臂位于摆臂导料管的前方，所述连接件的端部连接有与收料感应器接触的接触件，所述收料感应器固定在左支撑板的内侧且位于摆臂的前方，所述收料感应器与收料电机电性连接。

作为优选方案，所述接触件由下往上呈弧形。

作为优选方案，还包括固定在左支撑板和右支撑板前部的导料管组件，所述导料管组件包括第一导料管、第二导料管和第三导料管，所述第一导料管位于第二导料管的侧边，且所述第一导料管和第二导料管处在同一水平面，所述第三导料管位于第一导料管和第二导料管之间，且所述第三导料管位于第一导料管的下方。

作为优选方案，所述左支撑板和右支撑板后部的下端分别设有用于调节布料张力的第一阻尼管和第二阻尼管，所述第二阻尼管位于第一阻尼管的前方。

作为优选方案，所述第一阻尼管和第二阻尼管均包括管体，所述管体的两端均连接有固定块，所述固定块和管体端部之间设有角接触轴承，所述角接触轴承镶嵌在固定块内，所述管体的一端穿过角接触轴承和固定块连接有调节张力的调节组件，所述管体上套接有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制放料组件进行转动，使得安装在放料组件上的布料往前输送，由于进布张力管被布料支撑着，当布料往前输送的过程中，进布张力管在支撑件的U形槽内运动，当进布张力管运动到被第一放料感应器检测到的位置时，放料电机启动来驱动放料气胀轴转动，使得布料往前输送，此时，进布张力管随着布料往前输送的过程中向下运动，当纸张力管运动到被第二放料感应器检测到的位置时，放料组件停止往前放布，而收料组件进行转动，使得布料被收紧，在布料收紧的过程中，连接在摆臂导料管前方的摆臂往前摆动，使得接触件往前运动来接收料感应器进行接触，从而被收料感应器检测到信号来控制收料电机停止运转，与此同时，放料电机继续运动来重复上述的动作，从而完成对布料/纸张的自动收放，结构简单，自动化程度，减轻了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型打印机的收放布/纸机构的示意图。

图2是本实用新型打印机的收放布/纸机构的另一示意图。

图3是图2中A处的示意图。

图4是图2中B处的示意图。

图5是本实用新型打印机的收放布/纸机构的侧视图。

图6是收料感应组件的示意图。

图7是放料感应组件的示意图。

图8是第一阻尼管的示意图。

1-左支撑板；2-右支撑板；3-放料组件；31-放料气胀轴；32-放料电机；33-第一齿轮；34-第二齿轮；35-第三齿轮；4-收料组件；41-收料气胀轴；42-收料电机；43-第四齿轮；44-第五齿轮；45-第六齿轮；5-放料感应组件；51-支撑件；52-U形槽；53-进布张力管；54-感应器支架；55-第一放料感应器；56-第二放料感应器；57-齿条；58-第七齿轮；6-收料感应组件；61-摆臂导料管；62-摆臂；63-接触件；64-收料感应器；65-安装板；66-连接件；7-第一导料管；8-第二导料管；9-第三导料管；10-第一阻尼管；101-管体；102-固定块；103-防滑套；104-调节组件；11-第二阻尼管；12-第一收料卡盘；13-第二收料卡盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-8，一种打印机的收放布/纸机构, 包括左支撑板1和右支撑板2，

放料组件3，横跨在左支撑板1和右支撑板2后部的上端，用于往前输送布料；

收料组件4，位于放料组件3的后方，且横跨在左支撑板1和右支撑板2的后部，用于收紧打印后的布料；

放料感应组件5，位于放料组件3的前方，用于控制放料组件3进行放布；

收料感应组件6，位于放料感应组件5的下方，用于控制收料组件4进行收布。

具体地，放料组件3包括放料气胀轴31和放料电机32，放料气胀轴31的两端分别可转动连接在左支撑板1和右支撑板2的上端，放料气胀轴31靠近左支撑板1的一端连接有第一齿轮33，放料电机32的输出端连接有第二齿轮34，第一齿轮33和第二齿轮34之间啮合传动有第三齿轮35，放料电机32固定在左支撑板1的外表面，收料组件4位于放料气胀轴31的后方，放料电机32与放料感应组件5电性连接。

具体地，收料组件4包括收料气胀轴41和收料电机42，收料气胀轴41的两端分别可转动地连接在左支撑板1和右支撑板2的后部，且收料气胀轴41位于放料气胀轴31的后方，收料气胀轴41靠近左支撑板1的一端连接有第四齿轮43，收料电机42的输出端连接有第五齿轮44，第四齿轮43和第五齿轮44之间连接有第六齿轮45，收料电机42固定在左支撑板1的外表面，收料电机42与收料感应组件6电性连接；同时，在收料气胀轴41上可滑动连接有第一收料卡盘12和第二收料卡盘13，第一收料卡盘12和第二收料卡盘13之间形成收布区。

具体地，放料感应组件5包括进布张力管53、第一放料感应器55和第二放料感应器56，左支撑板1和右支撑板2的内侧均固定有支撑件51，支撑件51的中部开设有供进布张力管53上下运动的U形槽52，支撑件51的内侧固定有齿条57，进布张力管53的两端均设有与齿条57相配合的第七齿轮58，左支撑板1的内侧固定有感应器支架54，感应器支架54位于支撑件51的侧边，第一放料感应器55和第二放料感应器56分别固定在感应器支架54的上端和下端，第一放料感应器55和第二放料感应器56的检测端指向进布张力管53，且第一放料感应器55和第二放料感应器56与放料电机32电性连接。

具体地，收料感应组件6包括摆臂62、摆臂导料管61和收料感应器64，摆臂导料管61的两端可转动地连接在左支撑板1和右支撑板2的内侧，摆臂导料管61位于放料感应组件5的下方，摆臂导料管61的两端均固定有连接件66，摆臂62的两端可摆动地与连接件66连接，摆臂62位于摆臂导料管61的前方，连接件66的端部连接有与收料感应器64接触的接触件63，收料感应器64通过安装板65固定在左支撑板1的内侧且位于摆臂62的前方，收料感应器63与收料电机42电性连接；其中，接触件63由下往上呈弧形。

进一步地，还包括固定在左支撑板1和右支撑板2前部的导料管组件，导料管组件包括第一导料管7、第二导料管8和第三导料管9，第一导料管7位于第二导料管8的侧边，且第一导料管7和第二导料管8处在同一水平面，第三导料管9位于第一导料管7和第二导料管8之间，且第三导料管9位于第一导料管7的下方。

进一步地，左支撑板1和右支撑板2后部的下端分别设有用于调节布料张力的第一阻尼管10和第二阻尼管11，第二阻尼管11位于第一阻尼管10的前方。

具体地，第一阻尼管10和第二阻尼管11均包括管体101，管体101的两端均连接有固定块102，固定块102和管体101端部之间设有角接触轴承，角接触轴承镶嵌在固定块102内，管体101的一端穿过角接触轴承和固定块101连接有调节张力的调节组件104，管体101上套接有防滑套103，该防滑套103为硅胶套管。

采用上述方案，通过在管体101上套接硅胶套管，增大与布料之间的摩擦系数，避免了出现布料打滑和跑偏的现象，并且通过调节组件104来调节张紧力的大小，从而满足不同布料对不同张紧力的需求，结构简单，调节方便。

将待加工的布料卷安装在放料气胀轴31上，然后从布料卷内拉出布料，使得布料依次经过进布张力管53、摆臂导料管61、导料管组件、第一阻尼管10和第二阻尼管11，打印完后的布料然后再被收料气胀轴41进行收卷。

具体的放收布的过程如下：控制放料电机32驱动放料气胀轴31进行转动，使得安装在放料气胀轴31上的布料往前输送，由于进布张力管53被布料支撑着，当布料往前输送的过程中，进布张力管53在支撑件51的U形槽52内运动，当进布张力管53运动到被第一放料感应器55检测到的位置时，放料电机32启动来驱动放料气胀轴31转动，使得布料往前输送，此时，进布张力管53随着布料往前输送的过程中向下运动，当纸张力管53运动到被第二放料感应器56检测到的位置时，放料电机32停止运转，而收料电机42启动来驱动摆臂导料管61进行转动，使得布料被收料气胀轴41对布料进行收紧，在布料收紧的过程中，连接在摆臂导料管61前方的摆臂62往前摆动，使得接触件63往前运动来接收料感应器64进行接触，从而被收料感应器64检测到信号来控制收料电机42停止运转，与此同时，放料电机32继续运动来重复上述的动作，从而完成对布料/纸张的自动收放，结构简单，自动化程度，减轻了工人劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种打印机的收放布/纸机构，其特征在于：包括左支撑板和右支撑板，

放料组件，横跨在左支撑板和右支撑板后部的上端，用于往前输送布料；

收料组件，位于放料组件的后方，且横跨在左支撑板和右支撑板的后部，用于收紧打印后的布料；

放料感应组件，位于放料组件的前方，用于控制放料组件进行放布；

收料感应组件，位于放料感应组件的下方，用于控制收料组件进行收布。

2.根据权利要求1所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述放料组件包括放料气胀轴和放料电机，所述放料气胀轴的两端分别可转动连接在左支撑板和右支撑板的上端，所述放料气胀轴靠近左支撑板的一端连接有第一齿轮，所述放料电机的输出端连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动有第三齿轮，所述放料电机固定在左支撑板的外表面，所述收料组件位于放料气胀轴的后方，所述放料电机与放料感应组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述收料组件包括收料气胀轴和收料电机，所述收料气胀轴的两端分别可转动地连接在左支撑板和右支撑板的后部，且所述收料气胀轴位于放料气胀轴的后方，所述收料气胀轴靠近左支撑板的一端连接有第四齿轮，所述收料电机的输出端连接有第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮之间连接有第六齿轮，所述收料电机固定在左支撑板的外表面，所述收料电机与收料感应组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述收料气胀轴上可滑动连接有第一收料卡盘和第二收料卡盘，所述第一收料卡盘和第二收料卡盘之间形成收布区。

5.根据权利要求2所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述放料感应组件包括进布张力管、第一放料感应器和第二放料感应器，所述左支撑板和右支撑板的内侧均固定有支撑件，所述支撑件的中部开设有供进布张力管上下运动的U形槽，所述支撑件的内侧固定有齿条，所述进布张力管的两端均设有与齿条相配合的第七齿轮，所述左支撑板的内侧固定有感应器支架，所述感应器支架位于支撑件的侧边，所述第一放料感应器和第二放料感应器分别固定在感应器支架的上端和下端，所述第一放料感应器和第二放料感应器的检测端指向进布张力管，且所述第一放料感应器和第二放料感应器与放料电机电性连接。

6.根据权利要求3所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述收料感应组件包括摆臂、摆臂导料管和收料感应器，所述摆臂导料管的两端可转动地连接在左支撑板和右支撑板的内侧，所述摆臂导料管位于放料感应组件的下方，所述摆臂导料管的两端均固定有连接件，所述摆臂的两端可摆动地与连接件连接，所述摆臂位于摆臂导料管的前方，所述连接件的端部连接有与收料感应器接触的接触件，所述收料感应器固定在左支撑板的内侧且位于摆臂的前方，所述收料感应器与收料电机电性连接。

7.根据权利要求6所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述接触件由下往上呈弧形。

8.根据权利要求1所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：还包括固定在左支撑板和右支撑板前部的导料管组件，所述导料管组件包括第一导料管、第二导料管和第三导料管，所述第一导料管位于第二导料管的侧边，且所述第一导料管和第二导料管处在同一水平面，所述第三导料管位于第一导料管和第二导料管之间，且所述第三导料管位于第一导料管的下方。

9.根据权利要求1所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述左支撑板和右支撑板后部的下端分别设有用于调节布料张力的第一阻尼管和第二阻尼管，所述第二阻尼管位于第一阻尼管的前方。

10.根据权利要求9所述的打印机的收放布/纸机构，其特征在于：所述第一阻尼管和第二阻尼管均包括管体，所述管体的两端均连接有固定块，所述固定块和管体端部之间设有角接触轴承，所述角接触轴承镶嵌在固定块内，所述管体的一端穿过角接触轴承和固定块连接有调节张力的调节组件，所述管体上套接有防滑套。

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