CN212449289U - 一种立式上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立式上板机，包括机台，其特征在于，所述机台一侧连接有固定框，固定框上端设置有主动轮一，固定框下端设置有从动轮一，从动轮一与主动轮一之间设置有传动带一，传动带一上具有用于定位电路板的若干定位件一，机台另一侧通过一可调式连接组件设置有活动框，活动框上端设置有主动轮二，活动框下端设置有从动轮二，从动轮二与主动轮二之间设置有传动带二，传动带二上具有用于定位电路板的若干定位件二，机台上具有能驱动主动轮一和主动轮二转动的驱动结构，机台上还设置有推料结构。

Description

一种立式上板机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上板机，特别是一种立式上板机。

背景技术

SMT是表面组装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。目前，通常需要人工将待加工的电路板一块一块地上料至工作台或流水线的轨道上，浪费人力、效率低下，同时，操作者手部接触电路板容易造成电路板的污染，严重影响产品质量。针对电路板的上板，现有技术中出现了上板机。

经检索，如中国专利文献公开了一种对PCB板检测的自动上板装置【申请号：201821161918.4；公开号：CN 208560839U】。这种对PCB板检测的自动上板装置，其特征是：包括驱动电机一、丝杠一、工作台面、移动座一、滑块一、丝杠二、滑块二、移动板、传送装置、万向轮、移动座二、驱动电机二、滑块三、滑轨、滑道、收集盒、顶杆装置和顶孔，所述丝杠一安装在工作台面上靠近前侧边缘位置，与驱动电机一连接，所述丝杠一上连有与其配合的滑块一，所述滑块一上设有移动座一；所述滑轨安装在工作台面上与丝杠一的相对侧的边缘位置，所述滑轨上设有可沿滑轨滑动的滑块三，所述滑块三上设有移动座二；所述移动座一与移动座二之间通过轴承安装有丝杠二，且丝杠二与固定在移动座二上的驱动电机二连接，所述丝杠二上还设有滑块二，所述滑块二上设有移动板，所述移动板的底部、滑块二的两侧设有两个与工作台面接触的万向轮，所述移动板上的右侧边缘位置设有顶孔；所述工作台面的右侧设有传送装置，左侧设有倾斜设置的滑道，所述滑道的下端设有收集盒，所述顶杆装置设置在工作台面上靠近滑道的位置，所述顶杆装置的顶杆不工作时与工作台面平齐设置。

该专利中公开的上板装置虽然可对电路板进行检测，但是，该上板装置的结构过于简单，无法实现不同尺寸电路板的上板作业，实用性差，因此，设计出一种立式上板机是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立式上板机，该上板机具有实用性强的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种立式上板机，包括机台，其特征在于，所述机台一侧连接有固定框，固定框上端设置有主动轮一，固定框下端设置有从动轮一，从动轮一与主动轮一之间设置有传动带一，传动带一上具有用于定位电路板的若干定位件一，机台另一侧通过一可调式连接组件设置有活动框，活动框上端设置有主动轮二，活动框下端设置有从动轮二，从动轮二与主动轮二之间设置有传动带二，传动带二上具有用于定位电路板的若干定位件二，机台上具有能驱动主动轮一和主动轮二转动的驱动结构，可调式连接组件包括导轨、调整块、安装座和张紧弹簧，导轨水平固定在机台另一侧，调整块设置在导轨上，活动框连接在调整块上，辅助杆水平固定在机台另一侧，且辅助杆与导轨相互平行，辅助杆上具有若干定位槽，调整块和摆杆一端转动连接，摆杆另一端和锁定头相连，且锁定头能卡入到定位槽内，安装座固定在机台另一侧，张紧弹簧一端和安装座相连，张紧弹簧另一端和调整块相连，机台上还设置有推料结构。

采用该结构，将多个电路板存放在定位件一和定位件二之间，通过驱动结构使电路板由上至下移动，通过推料结构将电路板逐个推送，实现电路板的上板作业；通过调整块带动活动框移动，使活动框与固定框之间的距离调节到所需数值，将锁定头卡入到相应的定位槽内，并在张紧弹簧的配合下，可将调整块快速定位住，从而其能够适用于不同型号的电路板，实用性强。

所述辅助杆上固定有若干弹性辅助片。

采用该结构，通过弹性辅助片可避免锁定头从定位槽中意外脱出。

所述辅助杆上还具有刻度线。

所述驱动结构包括驱动轴、主锥形齿轮一、主锥形齿轮二、从锥形齿轮一、从锥形齿轮二、伺服电机一和联动座，从锥形齿轮一和主动轮一相连，从锥形齿轮二和主动轮二相连，伺服电机一通过安装板连接在固定框上，且伺服电机一的输出轴水平设置，伺服电机一的输出轴端部和驱动轴一端相连，主锥形齿轮一固定在驱动轴一端，且主锥形齿轮一与从锥形齿轮一相啮合，主锥形齿轮二滑动设置在驱动轴另一端，且主锥形齿轮二与从锥形齿轮二相啮合，主锥形齿轮二还和联动座转动连接，联动座和活动框相连。

采用该结构，通过伺服电机一带动驱动轴转动，驱动轴带动主锥形齿轮一和主锥形齿轮二转动，主锥形齿轮一与从锥形齿轮一相啮合，主锥形齿轮二与从锥形齿轮二相啮合，使传动带一和传动带二同步转动，从而可使定位件一和定位件二同步动作。

所述推料结构包括安装条、伺服电机二、主链轮、从链轮、链带和推料片，安装条水平固定在机台上，且安装条位于固定框与活动框之间，主链轮安装在安装条一端，主链轮还与伺服电机二相连，从链轮安装在安装条另一端，链带套设在主链轮与从链轮之间，推料片固定在链带上。

采用该结构，通过伺服电机二带动主链轮转动，主链轮带动链带转动，链带使推动片动作，推料片将电路板逐个推送。

与现有技术相比，本立式上板机具有该优点：

本实用新型中通过调整块带动活动框移动，使活动框与固定框之间的距离调节到所需数值，将锁定头卡入到相应的定位槽内，并在张紧弹簧的配合下，可将调整块快速定位住，从而其能够适用于不同型号的电路板，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型中驱动结构的平面结构示意图。

图4是本实用新型中推料结构的平面结构示意图。

图中，1、机台；2、固定框；3、推料片；4、从动轮一；5、传动带一；6、定位件一；7、主动轮一；8、主动轮二；9、定位件二；10、传动带二；11、活动框；12、从动轮二；13、安装条；14、张紧弹簧；15、安装座；16、弹性辅助片；17、辅助杆；17a、定位槽；18、锁定头；19、摆杆；20、调整块；21、导轨；22、联动座；23、安装板；24、伺服电机一；25、主锥形齿轮一；26、从锥形齿轮一；27、从锥形齿轮二；28、主锥形齿轮二；29、驱动轴；30、伺服电机二；31、从链轮；32、链带；33、主链轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本立式上板机，包括机台1，机台1一侧连接有固定框2，固定框2上端设置有主动轮一7，固定框2下端设置有从动轮一4，从动轮一4与主动轮一7之间设置有传动带一5，传动带一5上具有用于定位电路板的若干定位件一6，机台1另一侧通过一可调式连接组件设置有活动框11，活动框11上端设置有主动轮二8，活动框11下端设置有从动轮二12，从动轮二12与主动轮二8之间设置有传动带二10，传动带二10上具有用于定位电路板的若干定位件二9，在本实施例中，定位件一6和定位件二9的数量均为十六个；机台1上具有能驱动主动轮一7和主动轮二8转动的驱动结构，可调式连接组件包括导轨21、调整块20、安装座15和张紧弹簧14，导轨21水平固定在机台1另一侧，调整块20设置在导轨21上，活动框11连接在调整块20上，辅助杆17水平固定在机台1另一侧，且辅助杆17与导轨21相互平行，辅助杆17上具有若干定位槽17a，在本实施例中，定位槽17a的数量为四个；调整块20和摆杆19一端转动连接，摆杆19另一端和锁定头18相连，且锁定头18能卡入到定位槽17a内，安装座15固定在机台1另一侧，张紧弹簧14一端和安装座15相连，张紧弹簧14另一端和调整块20相连，机台1上还设置有推料结构。

采用该结构，将多个电路板存放在定位件一6和定位件二9之间，通过驱动结构使电路板由上至下移动，通过推料结构将电路板逐个推送，实现电路板的上板作业；通过调整块20带动活动框11移动，使活动框11与固定框2之间的距离调节到所需数值，将锁定头18卡入到相应的定位槽17a内，并在张紧弹簧14的配合下，可将调整块20快速定位住，从而其能够适用于不同型号的电路板，实用性强。

辅助杆17上固定有若干弹性辅助片16，在本实施例中，弹性辅助片16的数量为四个。

采用该结构，通过弹性辅助片16可避免锁定头18从定位槽17a中意外脱出。

辅助杆17上还具有刻度线。

驱动结构包括驱动轴29、主锥形齿轮一25、主锥形齿轮二28、从锥形齿轮一26、从锥形齿轮二27、伺服电机一24和联动座22，从锥形齿轮一26和主动轮一7相连，从锥形齿轮二27和主动轮二8相连，伺服电机一24通过安装板23连接在固定框2上，且伺服电机一24的输出轴水平设置，伺服电机一24的输出轴端部和驱动轴29一端相连，主锥形齿轮一25固定在驱动轴29一端，且主锥形齿轮一25与从锥形齿轮一26相啮合，主锥形齿轮二28滑动设置在驱动轴29另一端，在本实施例中，主锥形齿轮二28可相对驱动轴29轴向移动但周向不能转动；且主锥形齿轮二28与从锥形齿轮二27相啮合，主锥形齿轮二28还和联动座22转动连接，联动座22和活动框11相连。

采用该结构，通过伺服电机一24带动驱动轴29转动，驱动轴29带动主锥形齿轮一25和主锥形齿轮二28转动，主锥形齿轮一25与从锥形齿轮一26相啮合，主锥形齿轮二28与从锥形齿轮二27相啮合，使传动带一5和传动带二10同步转动，从而可使定位件一6和定位件二9同步动作。

推料结构包括安装条13、伺服电机二30、主链轮33、从链轮31、链带32和推料片3，安装条13水平固定在机台1上，且安装条13位于固定框2与活动框11之间，主链轮33安装在安装条13一端，主链轮33还与伺服电机二30相连，从链轮31安装在安装条13另一端，链带32套设在主链轮33与从链轮31之间，推料片3固定在链带32上。

采用该结构，通过伺服电机二30带动主链轮33转动，主链轮33带动链带32转动，链带32使推料片3动作，推料片3将电路板逐个推送。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种立式上板机，包括机台，其特征在于，所述机台一侧连接有固定框，固定框上端设置有主动轮一，固定框下端设置有从动轮一，从动轮一与主动轮一之间设置有传动带一，传动带一上具有用于定位电路板的若干定位件一，机台另一侧通过一可调式连接组件设置有活动框，活动框上端设置有主动轮二，活动框下端设置有从动轮二，从动轮二与主动轮二之间设置有传动带二，传动带二上具有用于定位电路板的若干定位件二，机台上具有能驱动主动轮一和主动轮二转动的驱动结构，可调式连接组件包括导轨、调整块、安装座和张紧弹簧，导轨水平固定在机台另一侧，调整块设置在导轨上，活动框连接在调整块上，辅助杆水平固定在机台另一侧，且辅助杆与导轨相互平行，辅助杆上具有若干定位槽，调整块和摆杆一端转动连接，摆杆另一端和锁定头相连，且锁定头能卡入到定位槽内，安装座固定在机台另一侧，张紧弹簧一端和安装座相连，张紧弹簧另一端和调整块相连，机台上还设置有推料结构。

2.根据权利要求1所述的立式上板机，其特征在于，所述辅助杆上固定有若干弹性辅助片。

3.根据权利要求2所述的立式上板机，其特征在于，所述辅助杆上还具有刻度线。

4.根据权利要求1所述的立式上板机，其特征在于，所述驱动结构包括驱动轴、主锥形齿轮一、主锥形齿轮二、从锥形齿轮一、从锥形齿轮二、伺服电机一和联动座，从锥形齿轮一和主动轮一相连，从锥形齿轮二和主动轮二相连，伺服电机一通过安装板连接在固定框上，且伺服电机一的输出轴水平设置，伺服电机一的输出轴端部和驱动轴一端相连，主锥形齿轮一固定在驱动轴一端，且主锥形齿轮一与从锥形齿轮一相啮合，主锥形齿轮二滑动设置在驱动轴另一端，且主锥形齿轮二与从锥形齿轮二相啮合，主锥形齿轮二还和联动座转动连接，联动座和活动框相连。

5.根据权利要求1所述的立式上板机，其特征在于，所述推料结构包括安装条、伺服电机二、主链轮、从链轮、链带和推料片，安装条水平固定在机台上，且安装条位于固定框与活动框之间，主链轮安装在安装条一端，主链轮还与伺服电机二相连，从链轮安装在安装条另一端，链带套设在主链轮与从链轮之间，推料片固定在链带上。

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