CN212448151U - 一种用于航空领域的主起落架搬移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于航空领域的主起落架搬移装置，涉及航空辅助设备技术领域。包括底座、放置装置和支撑装置，所述底座的表面固定设置有放置装置，所述底座的内部设置有支撑装置，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的侧面设置有牵引块，所述支撑装置包括电机、丝杆、限位槽、第一螺母座、第二螺母座、移动槽、支撑块、活动板和支撑杆。通过设置丝杆进行转动，使得丝杆利用表面不同的螺纹同时带动两个螺母座沿着丝杆做相背的轴向运动，使得两个螺母座分别通过活动板带动支撑块向下移动，使得支撑块与地面接触而万向轮与地面分离，达到了便于稳定放置，避免了万向轮在起落架放置时于地面之间发生意外位移的情况。

Description

一种用于航空领域的主起落架搬移装置

技术领域

本实用新型涉及航空辅助设备技术领域，具体为一种用于航空领域的主起落架搬移装置。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动，当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。

现有技术中，一般的航空器在地面坠损后，常常使用牵引装置来牵引航空器的起落架搬运至搬移装置的表面，从而托运回收该坠损的航空器，且起落架搬运至搬移装置表面之前需要把该搬移装置稳定放置，否则会影响起落架的转移，同时起落架搬运至搬移装置表面后，也需要固定起落架，否则起落架会出现晃动的情况，为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于航空领域的主起落架搬移装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于航空领域的主起落架搬移装置，具备便于稳定放置和便于固定夹持的优点，以解决搬移装置意外位移和起落架在托运的过程中发生晃动的问题。

为实现便于稳定放置和便于固定夹持的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航空领域的主起落架搬移装置，包括底座、放置装置和支撑装置，所述底座的表面固定设置有放置装置，所述底座的内部设置有支撑装置，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的侧面设置有牵引块；

所述支撑装置包括电机、丝杆、限位槽、第一螺母座、第二螺母座、移动槽、支撑块、活动板和支撑杆，所述底座的表面固定设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有延伸至底座内部的丝杆，所述底座的顶部开设有两个限位槽，所述丝杆的表面活动设置有分别延伸至对应限位槽内部的第一螺母座和第二螺母座；

所述底座的内部滑动设置有贯穿底座底部的两个支撑块，所述支撑块的顶部与第一螺母座和第二螺母座的底部均设置有转向轴，对应的所述转向轴之间通过活动板固定连接；

所述放置装置包括放置盒、放置板、弹簧、缓冲块和电动推杆，所述放置盒的内部开设有两个滑动槽，所述放置板的两端分别在对应的滑动槽内部滑动，所述放置盒的表面固定设置有两个电动推杆，所述放置盒的内部开设有两个固定槽，所述电动推杆的相对端均延伸至固定槽的内部并固定连接有夹持块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板从斜置状态转向竖直状态后顶部与底部之间增加的距离大于支撑块底部到地面之间的距离，且支撑块顶部到移动槽底部之间的距离大于支撑块底部到地面之间的距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆左右两端的螺纹为相反设置，所述第一螺母座和第二螺母座分别设置在不同螺纹表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部开设有两个移动槽，所述支撑块的相背端分别在对应的移动槽内部滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺母座和第二螺母座的表面均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部均与底座的底部之间相互滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板与放置盒的底部之间通过弹簧固定连接，所述放置盒的内部固定安装有缓冲块，所述缓冲块和夹持块均为弹性材料制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于航空领域的主起落架搬移装置，具备以下有益效果：

1、该用于航空领域的主起落架搬移装置，通过设置丝杆进行转动，使得丝杆利用表面不同的螺纹同时带动两个螺母座沿着丝杆做相背的轴向运动，使得两个螺母座分别通过活动板带动支撑块向下移动，使得支撑块与地面接触而万向轮与地面分离，达到了便于稳定放置，避免了万向轮在起落架放置时于地面之间发生意外位移的情况。

2、该用于航空领域的主起落架搬移装置，通过设置起落架放置在放置板的表面，使得起落架通过自身的重力带动放置板向下移动，使得放置板与缓冲块接触，之后通过电动推杆带动夹持块进行移动，使得夹持块稳定夹持起落架的表面，如此把起落架稳定的固定在放置盒的内部，达到了便于固定夹持的效果，避免了起落架在托运的过程中发生晃动的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构底座正剖图；

图3为本实用新型的结构放置装置正剖图；

图4为本实用新型的结构放置装置俯剖图。

图中：1、底座；2、放置装置；3、万向轮；4、牵引块；5、支撑装置；6、电机；7、丝杆；8、限位槽；9、第一螺母座；10、第二螺母座；11、移动槽；12、支撑块；13、转向轴；14、活动板；15、支撑杆；16、放置盒；17、滑动槽；18、放置板；19、弹簧；20、缓冲块；21、固定槽；22、电动推杆；23、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种用于航空领域的主起落架搬移装置，包括底座1、放置装置2和支撑装置5，所述底座1的表面固定设置有放置装置2，所述底座1的内部设置有支撑装置5，所述底座1的底部设置有万向轮3，所述底座1的侧面设置有牵引块4；

所述支撑装置5包括电机6、丝杆7、限位槽8、第一螺母座9、第二螺母座10、移动槽11、支撑块12、活动板14和支撑杆15，所述底座1的表面固定设置有电机6，电机6的型号为YE2-100，所述电机6的输出轴固定连接有延伸至底座1内部的丝杆7，所述底座1的顶部开设有两个限位槽8，所述丝杆7的表面活动设置有分别延伸至对应限位槽8内部的第一螺母座9和第二螺母座10；

所述底座1的内部滑动设置有贯穿底座1底部的两个支撑块12，所述支撑块12的顶部与第一螺母座9和第二螺母座10的底部均设置有转向轴13，对应的所述转向轴13之间通过活动板14固定连接，通过设置丝杆7进行转动，使得丝杆7利用表面不同的螺纹同时带动两个螺母座沿着丝杆7做相背的轴向运动，使得两个螺母座分别通过活动板14带动支撑块12向下移动，使得支撑块12与地面接触而万向轮3与地面分离，达到了便于稳定放置，避免了万向轮3在起落架放置时于地面之间发生意外位移的情况；

所述放置装置2包括放置盒16、放置板18、弹簧19、缓冲块20和电动推杆22，所述放置盒16的内部开设有两个滑动槽17，所述放置板18的两端分别在对应的滑动槽17内部滑动，所述放置盒16的表面固定设置有两个电动推杆22，电动推杆22的型号为ZTPT，所述放置盒16的内部开设有两个固定槽21，所述电动推杆22的相对端均延伸至固定槽21的内部并固定连接有夹持块23，通过设置起落架放置在放置板18的表面，使得起落架通过自身的重力带动放置板18向下移动，使得放置板18与缓冲块20接触，之后通过电动推杆22带动夹持块23进行移动，使得夹持块23稳定夹持起落架的表面，如此把起落架稳定的固定在放置盒16的内部，达到了便于固定夹持的效果，避免了起落架在托运的过程中发生晃动的情况。

具体的，所述活动板14从斜置状态转向竖直状态后顶部与底部之间增加的距离大于支撑块12底部到地面之间的距离，且支撑块12顶部到移动槽11底部之间的距离大于支撑块12底部到地面之间的距离。

本实施方案中，利用活动板14从斜置状态转向竖直状态后顶部与底部之间增加的距离和支撑块12顶部到移动槽11底部之间的距离均大于支撑块12底部到地面之间的距离，使得支撑块12有足够的空间向下移动，避免了活动板14和移动槽11出现阻碍支撑块12运动。

具体的，所述丝杆7左右两端的螺纹为相反设置，所述第一螺母座9和第二螺母座10分别设置在不同螺纹表面。

本实施方案中，利用第一螺母座9和第二螺母座10分别设置在不同螺纹表面，使得第一螺母座9和第二螺母座10可以同时进行相对或者相反的轴向运动。

具体的，所述底座1的内部开设有两个移动槽11，所述支撑块12的相背端分别在对应的移动槽11内部滑动。

本实施方案中，利用支撑块12的相背端分别在对应的移动槽11内部滑动，使得移动槽11可以限制支撑块12的移动状态，使得支撑块12始终保持竖直状态进行升降运动，避免了支撑块12出现脱离底座1的情况。

具体的，所述第一螺母座9和第二螺母座10的表面均固定安装有支撑杆15，所述支撑杆15的底部均与底座1的底部之间相互滑动。

本实施方案中，利用支撑杆15的底部均与底座1的底部之间相互滑动，使得支撑杆15可以分别随着第一螺母座9和第二螺母座10进行同步移动，同时给第一螺母座9和第二螺母座10提供支撑力。

具体的，所述放置板18与放置盒16的底部之间通过弹簧19固定连接，所述放置盒16的内部固定安装有缓冲块20，所述缓冲块20和夹持块23均为弹性材料制成。

本实施方案中，利用放置板18与放置盒16的底部之间通过弹簧19固定连接，使得放置板18在下降的过程中弹簧19给放置板18提供缓冲力，同时在放置板18表面不受力时可以带动放置板18回归原位，再利用放置盒16内部固定安装的缓冲块20，使得缓冲块20可以支撑放置板18的底部，达到了缓冲支撑的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过吊机把残损的航空器抬起，之后把搬移装置通过万向轮3移动至起落架的正下方，启动电机6，使得电机6带动丝杆7进行转动，使得丝杆7利用表面两个相反的螺纹同时带动第一螺母座9和第二螺母座10沿着丝杆7做相背的轴向运动，同时通过第一螺母座9和第二螺母座10分别在对应的限位槽8内部滑动，避免了第一螺母座9和第二螺母座10发生转动的情况，使得第一螺母座9和第二螺母座10分别通过活动板14的转动带动支撑块12向下移动，使得支撑块12与地面接触而万向轮3与地面分离，达到了便于稳定放置；之后吊机缓缓松开航空器，使得起落架被放置在放置板18的表面，如此使得起落架通过自身承受的重力带动放置板18向下移动，使得放置板18与缓冲块20接触，同时通过放置板18的两端在滑动槽17的内部滑动，使得放置板18的移动状态被限制，之后启动两个电动推杆22，使得两个电动推杆22均带动夹持块23进行移动，使得两个夹持块23稳定夹持起落架的表面，如此把起落架稳定的固定在放置盒16的内部，达到了便于固定夹持的效果。

综上所述，该用于航空领域的主起落架搬移装置，通过设置丝杆进行转动，使得丝杆利用表面不同的螺纹同时带动两个螺母座沿着丝杆做相背的轴向运动，使得两个螺母座分别通过活动板带动支撑块向下移动，使得支撑块与地面接触而万向轮与地面分离，达到了便于稳定放置，避免了万向轮在起落架放置时于地面之间发生意外位移的情况；通过设置起落架放置在放置板的表面，使得起落架通过自身的重力带动放置板向下移动，使得放置板与缓冲块接触，之后通过电动推杆带动夹持块进行移动，使得夹持块稳定夹持起落架的表面，如此把起落架稳定的固定在放置盒的内部，达到了便于固定夹持的效果，避免了起落架在托运的过程中发生晃动的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于航空领域的主起落架搬移装置，包括底座（1）、放置装置（2）和支撑装置（5），其特征在于：所述底座（1）的表面固定设置有放置装置（2），所述底座（1）的内部设置有支撑装置（5），所述底座（1）的底部设置有万向轮（3），所述底座（1）的侧面设置有牵引块（4）；

所述支撑装置（5）包括电机（6）、丝杆（7）、限位槽（8）、第一螺母座（9）、第二螺母座（10）、移动槽（11）、支撑块（12）、活动板（14）和支撑杆（15），所述底座（1）的表面固定设置有电机（6），所述电机（6）的输出轴固定连接有延伸至底座（1）内部的丝杆（7），所述底座（1）的顶部开设有两个限位槽（8），所述丝杆（7）的表面活动设置有分别延伸至对应限位槽（8）内部的第一螺母座（9）和第二螺母座（10）；

所述底座（1）的内部滑动设置有贯穿底座（1）底部的两个支撑块（12），所述支撑块（12）的顶部与第一螺母座（9）和第二螺母座（10）的底部均设置有转向轴（13），对应的所述转向轴（13）之间通过活动板（14）固定连接；

所述放置装置（2）包括放置盒（16）、放置板（18）、弹簧（19）、缓冲块（20）和电动推杆（22），所述放置盒（16）的内部开设有两个滑动槽（17），所述放置板（18）的两端分别在对应的滑动槽（17）内部滑动，所述放置盒（16）的表面固定设置有两个电动推杆（22），所述放置盒（16）的内部开设有两个固定槽（21），所述电动推杆（22）的相对端均延伸至固定槽（21）的内部并固定连接有夹持块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空领域的主起落架搬移装置，其特征在于：所述活动板（14）从斜置状态转向竖直状态后顶部与底部之间增加的距离大于支撑块（12）底部到地面之间的距离，且支撑块（12）顶部到移动槽（11）底部之间的距离大于支撑块（12）底部到地面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空领域的主起落架搬移装置，其特征在于：所述丝杆（7）左右两端的螺纹为相反设置，所述第一螺母座（9）和第二螺母座（10）分别设置在不同螺纹表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空领域的主起落架搬移装置，其特征在于：所述底座（1）的内部开设有两个移动槽（11），所述支撑块（12）的相背端分别在对应的移动槽（11）内部滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于航空领域的主起落架搬移装置，其特征在于：所述第一螺母座（9）和第二螺母座（10）的表面均固定安装有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的底部均与底座（1）的底部之间相互滑动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种用于航空领域的主起落架搬移装置，其特征在于：所述放置板（18）与放置盒（16）的底部之间通过弹簧（19）固定连接，所述放置盒（16）的内部固定安装有缓冲块（20），所述缓冲块（20）和夹持块（23）均为弹性材料制成。

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