CN212447435U - 一种车载环境感知传感器的自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能汽车技术领域，且公开了一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有保护壳，所述底板的顶部固定安装有位于保护壳内侧的传感器本体，所述保护壳的内侧固定连接有限位架，所述保护壳的右侧固定连接有保护外壳，所述保护外壳的内侧固定连接有外盖，所述外盖的右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆左端固定连接有连接板。该车载环境感知传感器的自动清洁装置，通过启动电动推杆向左延伸，使定位板经过保护壳右侧开设的开口进入限位架内侧开设的滑槽内，电动推杆反复伸缩，使清洗刷对传感器本体的感应镜头进行清理，不需要水进行清理，避免电路损坏和液体残留。

Description

一种车载环境感知传感器的自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，具体为一种车载环境感知传感器的自动清洁装置。

背景技术

作为汽车自动驾驶技术感知系统下的重要传感器之一，环境感知传感器(例如，激光雷达传感器)，在未来高级自动驾驶和无人驾驶中的重要性日益增强，越来越多的企业及科研机构在其自动驾驶测试车上搭载了环境感知传感器。

环境感知传感器作为一种主动探测设备，需要随时发射并接收信号，探测距离会受到其透镜外表面附着粉尘、污痕、泥点等影响，因此在实际道路行驶过程中，如行驶至泥泞路段或遇雨雪等恶劣天气，透镜外表面很容易被附着在其表面的污染物遮挡，影响其探测性能，公告号：CN207225311U提出一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，需要用到水进行清洁，液体不仅会残留在传感器镜头上，还可能影响电路，故而提出一种车载环境感知传感器的自动清洁装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，具备不需要使用液体进行清理，方便且安全等优点，解决了环境感知传感器需要用到水进行清洁，液体不仅会残留在传感器镜头上，还可能影响电路的问题。

(二)技术方案

为实现上述不需要使用液体进行清理，方便且安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有保护壳，所述底板的顶部固定安装有位于保护壳内侧的传感器本体，所述保护壳的内侧固定连接有限位架，所述保护壳的右侧固定连接有保护外壳，所述保护外壳的内侧固定连接有外盖，所述外盖的右侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆左端固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有定位板，所述定位板的外部固定连接有清洗刷。

优选的，所述底板和保护壳为一个整体，底板的底部开设有过线孔。

优选的，所述保护壳呈环状，且保护壳的右侧开设有开口。

优选的，所述限位架呈弧状，且限位架的内侧开设有滑槽。

优选的，所述保护外壳和外盖为一个整体，保护外壳和限位架连通。

优选的，所述定位板为圆板，且定位板和连接板为一个整体。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，具备以下有益效果：

该车载环境感知传感器的自动清洁装置，通过将传感器本体安装在保护壳的内部，当需要清理的时候启动电动推杆向左延伸，使定位板经过保护壳右侧开设的开口进入限位架内侧开设的滑槽内，然后可以控制电动推杆反复伸缩，使定位板外部的清洗刷对传感器本体的感应镜头进行清理，清理完毕之后电动推杆回缩使清洗刷进入保护外壳的内部，不需要水进行清理，避免电路损坏和液体残留。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1底板、2保护壳、3传感器本体、4限位架、5保护外壳、6外盖、7电动推杆、8连接板、9定位板、10清洗刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，包括底板1，底板1和保护壳2为一个整体，底板1的底部开设有过线孔，底板1的顶部固定连接有保护壳2，保护壳2呈环状，且保护壳2的右侧开设有开口，底板1的顶部固定安装有位于保护壳2内侧的传感器本体3，保护壳2的内侧固定连接有限位架4，限位架4呈弧状，且限位架4的内侧开设有滑槽，保护壳2的右侧固定连接有保护外壳5，保护外壳5和外盖6为一个整体，保护外壳5和限位架4连通，保护外壳5的内侧固定连接有外盖6，外盖6的右侧固定安装有电动推杆7，电动推杆7的伸缩杆左端固定连接有连接板8，连接板8的左侧固定连接有定位板9，定位板9为圆板，且定位板9和连接板8为一个整体，定位板9的外部固定连接有清洗刷10，从而达到了不需要使用液体进行清理，方便且安全的目的。

综上所述，该车载环境感知传感器的自动清洁装置，通过将传感器本体3安装在保护壳2的内部，当需要清理的时候启动电动推杆7向左延伸，使定位板9经过保护壳2右侧开设的开口进入限位架4内侧开设的滑槽内，然后可以控制电动推杆7反复伸缩，使定位板9外部的清洗刷10对传感器本体3的感应镜头进行清理，清理完毕之后电动推杆7回缩使清洗刷10进入保护外壳5的内部，不需要水进行清理，避免电路损坏和液体残，从而解决了环境感知传感器需要用到水进行清洁，液体不仅会残留在传感器镜头上，还可能影响电路的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有保护壳(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于保护壳(2)内侧的传感器本体(3)，所述保护壳(2)的内侧固定连接有限位架(4)，所述保护壳(2)的右侧固定连接有保护外壳(5)，所述保护外壳(5)的内侧固定连接有外盖(6)，所述外盖(6)的右侧固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩杆左端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的左侧固定连接有定位板(9)，所述定位板(9)的外部固定连接有清洗刷(10)。

2.根据权利要求1所述的一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述底板(1)和保护壳(2)为一个整体，底板(1)的底部开设有过线孔。

3.根据权利要求1所述的一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述保护壳(2)呈环状，且保护壳(2)的右侧开设有开口。

4.根据权利要求1所述的一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述限位架(4)呈弧状，且限位架(4)的内侧开设有滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述保护外壳(5)和外盖(6)为一个整体，保护外壳(5)和限位架(4)连通。

6.根据权利要求1所述的一种车载环境感知传感器的自动清洁装置，其特征在于：所述定位板(9)为圆板，且定位板(9)和连接板(8)为一个整体。

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