CN212447252U - 无人车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种无人车，涉及无人车或无人驾驶技术领域。无人车包括底盘、货箱模块和传感器集成模块；货箱模块和传感器集成模块设置在底盘上。无人车能够合理利用无人车的车身空间，进行货箱与传感器的合理布局。

Description

无人车

技术领域

本申请涉及无人车或无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人车。

背景技术

无人车的行驶需要借助传感器，通常在无人车车身上布置有多种传感器，这会占用一部分的货箱空间。

实用新型内容

本申请提供了一种无人车，能够合理利用无人车的车身空间，进行货箱与传感器的合理布局。

第一方面，提供了一种无人车，无人车包括底盘、货箱模块和传感器集成模块；货箱模块和传感器集成模块设置在底盘上。

上述技术方案，将无人车所需的多种传感器集成到传感器集成模块中，能够便于进行传感器的布置和维修，提高工作效率，同时节省无人车的车身使用空间。传感器集成模块和货箱模块作为独立个体设置在底盘上，相互不受影响，使得无人车的整车布局简洁，空间利用率高，货箱模块的空间使用率也相应提高。

在本申请的第一种可能的实现方式中，无人车包括多个货箱模块，传感器集成模块设置在多个货箱模块之间。

上述技术方案，传感器集成模块设置在多个货箱模块之间，不仅让无人车的空间布局更为紧凑，而且便于传感器集成模块内的传感器与货箱模块之间形成连接，更好地提升了无人车的空间利用率和使用效率。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，传感器集成模块和多个货箱模块沿底盘的长度方向排布。

上述技术方案，传感器集成模块和多个货箱模块沿底盘的长度方向排布，使得先安装传感器集成模块后，多个货箱模块能够沿底盘的长度方向从底盘两端同时安装，便于进行传感器集成模块与货箱模块的安装，同时使得传感器集成模块与货箱模块的可使用面积更大。

在本申请的第三种可能的实现方式中，底盘上表面设置有通道，货箱模块的底部和/或传感器集成模块的底部设置有与通道配合的滑块或滚轮。

上述技术方案，货箱模块的底部和/或传感器集成模块的底部与底盘之间，可以通过滑块或滚轮与通道的配合实现安装连接，使得安装更加方便。安装时，若货箱模块的底部和传感器集成模块的底部均设置有滑块或滚轮，只需将货箱模块和传感器集成模块均通过通道滑上底盘后，再将传感器集成模块与货箱模块抵靠即可完成安装。若货箱模块的底部(或者是传感器集成模块的底部)设置有滑块或滚轮，此时由于传感器集成模块(或货箱模块)设置在底盘上，只需将货箱模块(或传感器集成模块)通过通道滑上底盘后，再与传感器集成模块(或货箱模块)抵靠即可完成安装。

结合本申请的第三种可能的实现方式，在本申请的第四种可能的实现方式中，通道为轨道。

上述技术方案，通道设置成轨道，使得滑块或滚轮与轨道的配合更安全，并且更便于操作。

结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，轨道沿底盘的长度或宽度方向延伸。

上述技术方案，轨道的设置既可以是沿底盘的长度方向延伸，也可以是沿底盘的宽度方向延伸，使得无人车的整体设计布局的选择性更大。

结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，底盘上设置有锁紧装置，锁紧装置构造成限定货箱模块以及传感器集成模块在底盘上的位移。

上述技术方案，锁紧装置用于限定货箱模块和传感器集成模块在底盘上的位移，防止货箱模块和传感器集成模块滑上轨道安装后在行驶过程中移动，提高了无人车的安全性能。

在本申请的第七种可能的实现方式中，货箱模块的外壁设置有显示屏。

上述技术方案，货箱模块的外壁设置显示屏，能够在无人车行驶或静止时进行相应的宣传或标语显示，增加了无人车的使用功能性。

在本申请的第八种可能的实现方式中，传感器集成模块上安装有无人车所需的传感器和/或接口。

上述技术方案，传感器集成模块上安装无人车所需的传感器和/或接口，使得无人车所需的传感器模块可以根据实际需求配备安装，并且便于对应的货箱模块便于通过接口与传感器集成模块连接，提高无人车的功能使用适用性。

在本申请的第九种可能的实现方式中，传感器集成模块包括集成部和支架；集成部能够安装在底盘上；支架位于集成部的顶端，支架上安装有激光雷达和/或电子屏。

上述技术方案，传感器集成模块包括集成部和支架，通过集成部来集成安装无人车所需的传感器模块，并且也可以通过支架来安装激光雷达和/或电子屏，提高了传感器集成模块的功能性。

在本申请的第十种可能的实现方式中，传感器集成模块集成有鲨鱼鳍、电池、警灯、差分定位天线中的一种或多种。

上述技术方案，无人车所需的传感器模块可以根据实际需求配备鲨鱼鳍、电池、警灯、差分定位天线中的一种或多种，使得无人车的功能使用适用性更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中无人车的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中底盘的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中货箱模块的结构示意图；

图4为本申请一个可选实施例中传感器集成模块的结构示意图。

图标：10-无人车；100-底盘；110-轨道；120-电子锁；130-车轮；200-货箱模块；210-滑块；220-显示屏；300-传感器集成模块；310-集成箱；320-支架；330-电子屏。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

无人驾驶商用车需要有更强的载货能力来适应物流的快速发展。现有的无人驾驶商用车在车身布局上局限性较大，通常将多种传感器分散地安装在车身的不同部位以及底盘上，这会导致货箱安装空间以及货箱内部的空间进一步缩小，使得无人驾驶商用车的载货能力变差。

本申请的一个可选实施例提供了一种无人车10，将无人车10所需的多种传感器集成到传感器集成模块300中，能够便于进行传感器的布置和维修，提高工作效率，同时节省无人车10的车身使用空间。传感器集成模块300和货箱模块200作为独立个体设置在底盘100上，相互不受影响，使得无人车10的整车布局简洁，空间利用率高，货箱模块200的空间使用率也相应提高，从而提升无人车10的载货能力。

请参考图1-图4，图1示出了本申请一个可选实施例提供的无人车10的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的底盘100的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的货箱模块200的具体结构，图4示出了本申请一个可选实施例提供的传感器集成模块300的具体结构。

无人车10包括底盘100、传感器集成模块300以及两个相同大小的货箱模块200。需要说明的是，本申请实施例并不限定货箱模块200的具体数量，在其他一些可选实施例中，货箱模块200也可以设置三个、四个或其他具体的数量。

如图2所示，底盘100下部安装有车轮130，车轮130配置有相应的无人车行驶驱动系统，无人车行驶驱动系统包括电机、悬挂装置等现有无人车行驶所需的装置，这里不再赘述。

请同时参考图1和图2，底盘100的上表面设置有两条平行的通道，通道为轨道110，轨道110沿底盘100的长度方向延伸，便于货箱模块200(或者货箱模块200与传感器集成模块300)从底盘100的长度方向上滑上轨道110完成安装。需要说明的是，在其他一些可选实施例中，轨道110也可以沿底盘100的宽度方向(即垂直于底盘100的长度方向)延伸，使得无人车10的整体设计布局的选择性更大。另外，轨道110的数量也可以是三个或其他具体数字。

两个轨道110之间设置有两个锁紧装置，锁紧装置为电子锁120，电子锁120分别设置在底盘100的长度方向的两端。电子锁120构造成限定货箱模块200以及传感器集成模块300在底盘100上的位移，防止货箱模块200和传感器集成模块300滑上轨道110安装后在行驶过程中移动，提高了无人车10的使用安全性能。

可选的，电子锁120包括控制器、锁钩、锁盒、设置在锁盒内的电动伸缩杆以及可滑动地设置在锁盒内的锁扣。锁盒设置在底盘100内，控制器与电动伸缩杆电连接，锁钩设置在锁盒内，电动伸缩杆与锁扣传动连接以驱动锁扣插入或脱离锁钩。其中锁扣插入或脱离锁钩的位置变化是沿底盘100的宽度方向转动，在图2中所示的为电子锁120的锁扣部分，图2中展示的是锁扣插入锁钩中闭锁的状态，此时锁扣与底盘100垂直。当锁扣脱离锁钩时，锁扣是转动至与底盘100平行并陷入设置在底盘100内的锁盒内。控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。

请结合图1和图2，货箱模块200的底部在对应于锁扣位置设置有锁槽，当货箱模块200和传感器集成模块300安装在底盘100上后，锁扣由控制器控制插入锁钩中，锁扣与底盘100垂直并位于锁槽内，从而使得电子锁120沿底盘100的长度方向对货箱模块200和传感器集成模块300进行限位。

需要说明的是，在其他一些可选实施例中，锁紧装置也可以是常用的手动机械式锁紧机构，该锁紧机构包括锁紧架，锁紧架铰接于底盘100，通过锁紧架的转动来对货箱模块200和传感器集成模块300进行限位。

请继续参考图3，货箱模块200为车箱结构，货箱模块200的横截面呈直角梯形，货箱模块200的内部用于放置货物。货箱模块200的一端(请参考图1所示，即位于无人车10的前侧或后侧的一端)外壁上设置有显示屏220，能够在无人车10行驶或静止时进行相应的宣传或标语显示，增加了无人车10的使用功能性。

货箱模块200的底部设置有与轨道110配合的滑块210，或者，货箱模块200的底部也可设置与轨道110配合的滚轮。货箱模块200与底盘100之间通过滑块210与轨道110的配合实现安装连接，使得安装更加方便。需要说明的是，在其他一些可选实施例中，通道也可以是常用齿轮式滑轨，即底盘100的上表面设置齿条滑轨结构，相应的，货箱模块200的底部设置有与齿条滑轨结构配合的齿轮结构，这里不再赘述。

请继续参考图4，传感器集成模块300包括集成部和支架320。其中集成部为集成箱310，集成箱310为箱体结构，集成箱310安装有无人车10所需的传感器和/或接口。支架320设置在集成箱310的顶端，支架320上安装有电子屏330，电子屏330同样可用于进行宣传和标语显示。支架320还可以安装激光雷达，支架320提高了传感器集成模块300的功能性和使用便捷性。

与货箱模块200和底盘100配合的情况一样，集成箱310的底部设置有与轨道110配合的滑块(图中未示出)或滚轮，传感器集成模块300与底盘100之间通过滑块与轨道110的配合实现安装连接，使得安装更加方便。安装时，只需将货箱模块200和传感器集成模块300均通过轨道110滑上底盘100后，再将传感器集成模块300与货箱模块200抵靠即可完成安装。传感器集成模块300设置在两个货箱模块200之间，不仅空间布局更为紧凑，而且便于传感器集成模块300内的传感器与货箱模块200之间形成连接(通过传感器集成模块300上的接口连接)，更好地提升了无人车10的空间利用率和使用效率。

需要说明的是，在其他一些可选实施例中，集成箱310与底盘100是通过螺纹固定连接，集成箱310设置在底盘100的中心位置。安装时，由于传感器集成模块300设置在底盘100上，只需将货箱模块200通过轨道110滑上底盘100后，再与传感器集成模块300抵靠即可完成安装。

传感器集成模块300和两个货箱模块200沿底盘100的长度方向排布，使得先安装传感器集成模块300后，两个货箱模块200可沿底盘100的长度方向从两端同时安装，便于进行传感器集成模块300与货箱模块200的安装，同时使得传感器集成模块300与货箱模块200在沿底盘100的长度方向上的尺寸可以设置的更大，从而提高了传感器集成模块300与货箱模块200的内部使用面积。

集成箱310的内部构造成集成安装无人车10所需的传感器模块，无人车10所需的传感器模块可以根据实际需求配备鲨鱼鳍、电池、警灯、差分定位天线、高压泵高压传感器中的一种或多种，使得无人车10可以作为无人安防车、无人防疫车等功能车使用，无人车10的功能使用适用性更广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人车，其特征在于：

所述无人车包括底盘、货箱模块和传感器集成模块；

所述货箱模块和所述传感器集成模块设置在所述底盘上方；

所述无人车包括多个所述货箱模块，所述传感器集成模块设置在多个所述货箱模块之间。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

所述传感器集成模块和多个所述货箱模块沿所述底盘的长度方向排布。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

所述底盘上表面设置有通道，所述货箱模块的底部和/或所述传感器集成模块的底部设置有与所述通道配合的滑块或滚轮。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：

所述通道为轨道。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：

所述轨道沿所述底盘的长度或宽度方向延伸。

6.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：

所述底盘上设置有锁紧装置，所述锁紧装置构造成限定所述货箱模块以及所述传感器集成模块在所述底盘上的位移。

7.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

所述货箱模块的外壁设置有显示屏。

8.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

所述传感器集成模块上安装有所述无人车所需的传感器和/或接口。

9.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

所述传感器集成模块包括集成部和支架；

所述集成部能够安装在所述底盘上；

所述支架位于所述集成部的顶端，所述支架上安装有激光雷达和/或电子屏。

10.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：

所述传感器集成模块集成有鲨鱼鳍、电池、警灯、差分定位天线中的一种或多种。

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