CN212445313U - 一种稳定性高的工业机器人安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定性高的工业机器人安装底座，包括底基座、伸缩机构、螺杆与安装板，所述底基座呈工字状且其内两侧安装有电机，其顶部设置有伸缩结构与螺杆；所述伸缩机构包括伸缩筒、导轨与支臂结构，伸缩筒固装在底基座端面两侧且其内设置有活动板、活动柱，活动板可沿伸缩筒腔壁移动；所述安装板置于伸缩机构上，安装板底端部固装有安装块与连接座，且安装块与伸缩筒对应设置；所述导轨安装在底基座端面且位于两伸缩筒之间，导轨上滑动连接有两滑座，两滑座均可沿导轨长度方向移动，两滑座远离导轨的端部分别铰装有支臂结构。本实用新型能有效对机器人设备进行减震缓冲，减震缓冲效果好，提高设备的使用寿命，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种稳定性高的工业机器人安装底座。
背景技术
工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。工业机器人产品可广泛应用于各个领域。尤其，在劳动强度大、环境恶劣、工作重复性高、人工技术及工作安全性不易保证的工作，都可以使用工业机器人代替。工业机器人的机械手指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
工业机器人的安装底座是连接工业机器人的重要零部件，但是，现有的工业机器人安装底座存在高度不可调节，抗震性能低下的问题，不能够有效的对机器人设备进行抗震缓冲。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的工业机器人安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的工业机器人安装底座，包括底基座、伸缩机构、螺杆与安装板，所述底基座呈工字状且其内两侧安装有电机，其顶部设置有伸缩结构与螺杆；所述伸缩机构包括伸缩筒、导轨与支臂结构，伸缩筒固装在底基座端面两侧且其内设置有活动板、活动柱，活动板可沿伸缩筒腔壁移动；所述安装板置于伸缩机构上，安装板底端部固装有安装块与连接座，且安装块与伸缩筒对应设置；所述导轨安装在底基座端面且位于两伸缩筒之间，导轨上滑动连接有两滑座，两滑座均可沿导轨长度方向移动，两滑座远离导轨的端部分别铰装有支臂结构。
优选的，支臂结构远离滑座的端部与连接座活动连接，两支臂结构之间连接有第一弹簧。
优选的，活动板顶端安装活动柱，活动柱顶部穿过伸缩筒并连接安装块，活动柱上套设有第二弹簧，且第二弹簧装设于伸缩筒、安装块之间。
优选的，螺杆底端部与电机输出轴连接，螺杆上套装有调节座，且调节座端部安装有连接板，其通过连接板连接安装块。
优选的，安装板顶端部装设有缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的安装底座通过设置的伸缩筒与支臂结构能有效对机器人设备进行减震缓冲，减震缓冲效果好，提高设备的使用寿命，实用性强，而且可以通过电机、螺杆与安装块的配合实现对底座高度的微调，即通过电机带动螺杆转动，由于调节座是螺纹套装在螺杆上的，螺杆通过自身的旋转带动调节座上下移动，调节座通过连接板带动安装块移动，安装块向上移动并使其底部的活动柱上移，活动柱上的弹簧拉伸，活动柱带动活动板移动，而两伸缩筒之间的支臂结构也会随之伸展，支臂结构提供一定的缓冲支撑力，提高工业机器人的平衡性能和抗震性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、底基座；2、电机；3、螺杆；4、伸缩筒；41、活动板；42、活动柱；43、第二弹簧；5、导轨；51、滑座；6、支臂结构；7、安装板；8、安装块；9、连接座；10、第一弹簧；11、调节座；12、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性高的工业机器人安装底座，包括底基座1、伸缩机构、螺杆3与安装板7，所述底基座1呈工字状且其内两侧安装有电机2，其顶部设置有伸缩结构与螺杆3；所述伸缩机构包括伸缩筒4、导轨5与支臂结构6，伸缩筒4固装在底基座1端面两侧且其内设置有活动板41、活动柱42，活动板41可沿伸缩筒4腔壁移动；所述安装板7置于伸缩机构上，安装板7底端部固装有安装块8与连接座9，且安装块8与伸缩筒4对应设置；所述导轨5安装在底基座1端面且位于两伸缩筒4之间，导轨5上滑动连接有两滑座51，两滑座51均可沿导轨5长度方向移动，两滑座51远离导轨5的端部分别铰装有支臂结构6。
进一步的，支臂结构6远离滑座51的端部与连接座9活动连接，两支臂结构6之间连接有第一弹簧10。
进一步的，活动板41顶端安装活动柱42，活动柱42顶部穿过伸缩筒4并连接安装块8，活动柱42上套设有第二弹簧43，且第二弹簧43装设于伸缩筒4、安装块8之间。
进一步的，螺杆3底端部与电机2输出轴连接，螺杆3上套装有调节座11，且调节座11端部安装有连接板12，其通过连接板12连接安装块8。
进一步的，安装板7顶端部装设有缓冲垫。
工作原理：
本实用新型的伸缩筒4固装在底基座1端面两侧且其内设置有活动板41、活动柱42，活动板41可沿伸缩筒4腔壁移动，安装底座通过设置的伸缩筒4与支臂结构6能有效对机器人设备进行减震缓冲，减震缓冲效果好，提高设备的使用寿命，实用性强，而且可以通过电机2、螺杆3与安装块8的配合实现对安装板7高度的微调，即通过电机2带动螺杆3转动，由于调节座11是螺纹套装在螺杆3上的，螺杆3通过自身的旋转带动调节座11上下移动，调节座11通过连接板12带动安装块8移动，安装块8向上移动并使其底部的活动柱42上移，活动柱42上的弹簧拉伸，活动柱42带动活动板41移动，而两伸缩筒4之间的支臂结构6也会随之伸展，支臂结构6提供一定的缓冲支撑力，提高工业机器人的平衡性能和抗震性能。
值得注意的是：本实用新型的电机通过总控制装置对其实现控制，由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种稳定性高的工业机器人安装底座，其特征在于，包括底基座(1)、伸缩机构、螺杆(3)与安装板(7)，所述底基座(1)呈工字状且其内两侧安装有电机(2)，其顶部设置有伸缩结构与螺杆(3)；所述伸缩机构包括伸缩筒(4)、导轨(5)与支臂结构(6)，伸缩筒(4)固装在底基座(1)端面两侧且其内设置有活动板(41)、活动柱(42)，活动板(41)可沿伸缩筒(4)腔壁移动；所述安装板(7)置于伸缩机构上，安装板(7)底端部固装有安装块(8)与连接座(9)，且安装块(8)与伸缩筒(4)对应设置；所述导轨(5)安装在底基座(1)端面且位于两伸缩筒(4)之间，导轨(5)上滑动连接有两滑座(51)，两滑座(51)均可沿导轨(5)长度方向移动，两滑座(51)远离导轨(5)的端部分别铰装有支臂结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人安装底座，其特征在于：所述支臂结构(6)远离滑座(51)的端部与连接座(9)活动连接，两支臂结构(6)之间连接有第一弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人安装底座，其特征在于：所述活动板(41)顶端安装活动柱(42)，活动柱(42)顶部穿过伸缩筒(4)并连接安装块(8)，活动柱(42)上套设有第二弹簧(43)，且第二弹簧(43)装设于伸缩筒(4)、安装块(8)之间。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人安装底座，其特征在于：所述螺杆(3)底端部与电机(2)输出轴连接，螺杆(3)上套装有调节座(11)，且调节座(11)端部安装有连接板(12)，其通过连接板(12)连接安装块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人安装底座，其特征在于：所述安装板(7)顶端部装设有缓冲垫。
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| CN (1) | CN212445313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113459487A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-10-01 | 陈发进 | 一种鞋子加工模具 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922238872.2U patent/CN212445313U/zh not_active Expired - Fee Related
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