CN212444486U - 钢板自动磨边设备 - Google Patents

Abstract

一种钢板自动磨边设备，包括左打磨模组和与左打磨模组对称设置的右打磨模组，左打磨模组包括左输板组件，用于将钢板向一个方向输送；左上打磨组件，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；左下打磨组件，用于对钢板侧面下方进行打磨；左压轮组件，位于左下打磨组件上方，并与左下打磨组件配合，防止钢板在被左下打磨组件打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起；右打磨模组包括右输板组件，用于将钢板向一个方向输送；右上打磨组件，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；右下打磨组件，用于对钢板侧面下方进行打磨；右压轮组件，位于右下打磨组件上方，并与右下打磨组件配合，防止钢板在被右下打磨组件打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起。本实用新型具有工作效率高和劳动强度低的优点。

Description

钢板自动磨边设备

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机械，尤其是对带有脏物的钢板的侧边两面进行打磨的钢板自动磨边设备。

背景技术

在CCL行业需要将铜板与膜进行层叠后，再进行复合，在铜板与膜之间设有粘胶，在胶合之前每层覆铜板之间要设置一块钢板用于支撑，在胶合的过程中，难免会有一部分胶溶化后会流到钢板的正反面，这样，钢板就要定期对其两面进行清洁，以除去胶层。现有的除去胶层的办法就是打磨，打磨的方式有两种，一种纯手工打磨，这种方式效率低；第二种就是对钢板的主面部分（正反面的中间部分）用机械打磨，而钢板两侧的正反面还是需要用手工打磨。第二种方式与第一方式相比，虽然效率有所提高，但是，如果能有相应的机械，配合主打磨机对钢板两侧的正反面也进行机械打磨，其效率和质量将会大幅提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种可以对钢板两侧的正反面进行机械打磨的钢板自动磨边设备。

本实用新型的技术方案实现是：提供一种钢板自动磨边设备，包括左打磨模组和与所述左打磨模组对称设置的右打磨模组，所述左打磨模组包括左输板组件，用于将钢板向一个方向输送；左上打磨组件，位于所述左输板组件上方，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；左下打磨组件，位于所述左输板组件下方，并与所述左上打磨组件错位设置，用于对钢板侧面下方进行打磨；左压轮组件，位于左下打磨组件上方，并与所述左下打磨组件配合，防止钢板在被左下打磨组件打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起；

所述右打磨模组包括右输板组件，用于将钢板向一个方向输送；右上打磨组件，位于所述右输板组件上方，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；右下打磨组件，位于所述右输板组件下方，并与所述右上打磨组件错位设置，用于对钢板侧面下方进行打磨；右压轮组件，位于右下打磨组件上方，并与所述右下打磨组件配合，防止钢板在被右下打磨组件打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起。

作为对本实用新型的改进，所述左输板组件包括第一左皮带输送装置和第二左皮带输送装置，所述第一左皮带输送装置包括第一左驱动滚筒、第一左改向滚筒和第一左皮带，所述左第一皮带张紧在所述左第一驱动滚筒和所述左第一改向滚筒上；所述左第二皮带输送装置包括左第二驱动滚筒、第二左改向滚筒和第二左皮带，所述第二左皮带张紧在所述第二左驱动滚筒和所述第二左改向滚筒上，所述第二左驱动滚筒与所述第一左改向滚筒同轴设置，并由所述第一左改向滚筒向所述第二左驱动滚筒提供驱动力，在所述第二左改向滚筒靠所述第一左皮带输送装置的一侧设有第一左托辊，所述第一左托辊与所述第二左改向滚筒同轴设置，在所述第一左托辊与所述第一改左向滚筒设有用于供所述左下打磨组件工作的左打磨窗口，所述左下打磨组件位于所述左打磨窗口下方，所述左压轮组件位于所述左打磨窗口上方。

作为对本实用新型的改进，所述左输板组件还包括第三左皮带输送装置，所述第三左皮带输送装置包括第三左驱动滚筒、第三左改向滚筒和第三左皮带，所述第三左皮带张紧在所述左第三驱动滚筒和所述第三左改向滚筒上，所述第三左驱动滚筒与所述第一左驱动滚筒同轴设置。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括第二左托辊，所述第二左托辊位于所述第一左驱动滚筒和第一左改向滚筒之间，且所述第二左托辊与所述第三左改向滚筒同轴设置。

作为对本实用新型的改进，所述右输板组件包括第一右皮带输送装置和第二右皮带输送装置，所述第一右皮带输送装置包括第一右驱动滚筒、第一右改向滚筒和第一右皮带，所述右第一皮带张紧在所述右第一驱动滚筒和所述右第一改向滚筒上；所述右第二皮带输送装置包括右第二驱动滚筒、第二右改向滚筒和第二右皮带，所述第二右皮带张紧在所述第二右驱动滚筒和所述第二右改向滚筒上，所述第二右驱动滚筒与所述第一右改向滚筒同轴设置，并由所述第一右改向滚筒向所述第二右驱动滚筒提供驱动力，在所述第二右改向滚筒靠所述第一右皮带输送装置的一侧设有第一右托辊，所述第一右托辊与所述第二右改向滚筒同轴设置，在所述第一右托辊与所述第一改右向滚筒设有用于供所述右下打磨组件工作的右打磨窗口，所述右下打磨组件位于所述右打磨窗口下方，所述右压轮组件位于所述右打磨窗口上方。

作为对本实用新型的改进，所述右输板组件还包括第三右皮带输送装置，所述第三右皮带输送装置包括第三右驱动滚筒、第三右改向滚筒和第三右皮带，所述第三右皮带张紧在所述右第三驱动滚筒和所述第三右改向滚筒上，所述第三右驱动滚筒与所述第一右驱动滚筒同轴设置。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括第二右托辊，所述第二右托辊位于所述第一右驱动滚筒和第一右改向滚筒之间，且所述第二右托辊与所述第三右改向滚筒同轴设置。

作为对本实用新型的改进，所述左上打磨组件包括左上打磨头升降气缸和左上打磨气动打磨头，打磨时，所述左上打磨头升降气缸向下给所述左上打磨气动打磨头施以预定的向下压力。

作为对本实用新型的改进，所述右上打磨组件包括右上打磨头升降气缸和右上打磨气动打磨头，打磨时，所述右上打磨头升降气缸向下给所述右上打磨气动打磨头施以预定的向下压力。

作为对本实用新型的改进，所述左下打磨组件包括左下打磨头升降气缸和左下打磨气动打磨头，打磨时，所述左下打磨头升降气缸向上给所述左下打磨气动打磨头施以预定的向上压力。

作为对本实用新型的改进，所述右下打磨组件包括右下打磨头升降气缸和右下打磨气动打磨头，打磨时，所述右下打磨头升降气缸向上给所述右下打磨气动打磨头施以预定的向上压力。

作为对本实用新型的改进，所述左压轮组件包括第一左滚动压轮、第二左滚动压轮和左压轮升降气缸，所述第一左滚动压轮和第二左滚动压轮相隔预定距离平行设置，所述左压轮升降气缸通过左连接件分别与所述一左滚动压轮和第二左滚动压轮连接。

作为对本实用新型的改进，所述右压轮组件包括第一右滚动压轮、第二右滚动压轮和右压轮升降气缸，所述第一右滚动压轮和第二右滚动压轮相隔预定距离平行设置，所述右压轮升降气缸通过右连接件分别与所述一右滚动压轮和第二右滚动压轮连接。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括左上调节组件，所述左上调节组件包括左上固定安装板、第一左上导轨副、第二左上导轨副和左上丝杆螺母结构，所述第一左上导轨副和第二左上导轨副相隔预定距离平行设在所述左上固定安装板上，所述左上丝杆螺母结构设在所述第一左上导轨副和第二左上导轨副之间，所述左上丝杆螺母结构的螺母分别与所述第一左上导轨副和第二左上导轨副的滑块连接，所述左上打磨组件悬挂连接在所述滑块上，旋转所述左上丝杆螺母结构上的丝杆，可以驱动所述左上打磨组件水平移动。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括右上调节组件，所述右上调节组件包括右上固定安装板、第一右上导轨副、第二右上导轨副和右上丝杆螺母结构，所述第一右上导轨副和第二右上导轨副相隔预定距离平行设在所述右上固定安装板上，所述右上丝杆螺母结构设在所述第一右上导轨副和第二右上导轨副之间，所述右上丝杆螺母结构的螺母分别与所述第一右上导轨副和第二右上导轨副的滑块连接，所述右上打磨组件悬挂连接在所述滑块上，旋转所述右上丝杆螺母结构上的丝杆，可以驱动所述右上打磨组件水平移动。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括左下调节组件，所述左下调节组件包括左下固定安装板、第一左下导轨副、第二左下导轨副和左下丝杆螺母结构，所述第一左下导轨副和第二左下导轨副相隔预定距离平行设在所述左下固定安装板上，所述左下丝杆螺母结构设在所述第一左下导轨副和第二左下导轨副之间，所述左下丝杆螺母结构的螺母分别与所述第一左下导轨副和第二左下导轨副的滑块连接，所述左下打磨组件悬挂连接在所述滑块上，旋转所述左下丝杆螺母结构上的丝杆，可以驱动所述左下打磨组件水平移动。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括右下调节组件，所述右下调节组件包括右下固定安装板、第一右下导轨副、第二右下导轨副和右下丝杆螺母结构，所述第一右下导轨副和第二右下导轨副相隔预定距离平行设在所述右下固定安装板上，所述右下丝杆螺母结构设在所述第一右下导轨副和第二右下导轨副之间，所述右下丝杆螺母结构的螺母分别与所述第一右下导轨副和第二右下导轨副的滑块连接，所述右下打磨组件悬挂连接在所述滑块上，旋转所述右下丝杆螺母结构上的丝杆，可以驱动所述右下打磨组件水平移动。

本实用新型由于采用了左右上打磨组件分别与左右输板组件的配合，左右下打磨组件分别与左右压轮组件的配合，这样可以在一台机器上完成钢板两侧边的上下两面的一次性打磨，具有工作效率高和劳动强度低的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1的另一视角的立体结构示意图。

图3是图2加上支架后的立体结构示意图。

图4是图3加上防护板后的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图4，图1至图4揭示的是一种钢板自动磨边设备，包括左打磨模组100和与所述左打磨模组100对称设置的右打磨模组200，所述左打磨模组100包括左输板组件110，用于将钢板向一个方向输送；左上打磨组件120，位于所述左输板组件110上方，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；左下打磨组件130，位于所述左输板组件110下方，并与所述左上打磨组件120错位设置，用于对钢板侧面下方进行打磨；左压轮组件140，位于左下打磨组件130上方，并与所述左下打磨组件130配合，防止钢板在被左下打磨组件130打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起；所述左打磨模组100主要打磨钢板左侧边的上下两侧面上的脏物（对叠层机而言，主要是打磨溢胶层，下同），本实用新型中所指的左右是以图1中的Y向为参考的。

所述右打磨模组200包括右输板组件210，用于将钢板向一个方向输送；右上打磨组件220，位于所述右输板组件210上方，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；右下打磨组件230，位于所述右输板组件210下方，并与所述右上打磨组件220错位设置，用于对钢板侧面下方进行打磨；右压轮组件240，位于右下打磨组件230上方，并与所述右下打磨组件230配合，防止钢板在被右下打磨组件230打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起。所述右打磨模组200主要打磨钢板右侧边的上下两侧面上的脏物。

所述左打磨模组100和所述右打磨模组200，一般情况下可以用一个电机（未画出）来驱动；但也不排除用两个电机分别驱动。

优选的，所述左输板组件110包括第一左皮带输送装置111和第二左皮带输送装置112，所述第一左皮带输送装置111包括第一左驱动滚筒1111、第一左改向滚筒1112和第一左皮带1113，所述左第一皮带1113张紧在所述左第一驱动滚筒1111和所述左第一改向滚筒1112上；所述左第二皮带输送装置112包括左第二驱动滚筒1121、第二左改向滚筒1122和第二左皮带1123，所述第二左皮带1123张紧在所述第二左驱动滚筒1121和所述第二左改向滚筒1122上，所述第二左驱动滚筒1121与所述第一左改向滚筒1112同轴设置，并由所述第一左改向滚筒1112向所述第二左驱动滚筒1121提供驱动力，在所述第二左改向滚筒1122靠所述第一左皮带输送装置111的一侧设有第一左托辊1114，所述第一左托辊1114与所述第二左改向滚筒1122同轴设置，在所述第一左托辊1114与所述第一改左向滚筒1112设有用于供所述左下打磨组件130工作的左打磨窗口1115，所述左下打磨组件130位于所述左打磨窗口1115下方，所述左压轮组件140位于所述左打磨窗口1115上方。

优选的，所述左输板组件110还包括第三左皮带输送装置113，所述第三左皮带输送装置113包括第三左驱动滚筒1131、第三左改向滚筒1132和第三左皮带1133，所述第三左皮带1133张紧在所述左第三驱动滚筒1131和所述第三左改向滚筒1132上，所述第三左驱动滚筒1131与所述第一左驱动滚筒1111同轴设置。

优选的，本实用新型还包括第二左托辊1116，所述第二左托辊1116位于所述第一左驱动滚筒1111和第一左改向滚筒1112之间，且所述第二左托辊1116与所述第三左改向滚筒1132同轴设置。

优选的，所述右输板组件210包括第一右皮带输送装置211和第二右皮带输送装置212，所述第一右皮带输送装置211包括第一右驱动滚筒2111、第一右改向滚筒2112和第一右皮带2113，所述右第一皮带2113张紧在所述右第一驱动滚筒2111和所述右第一改向滚筒2112上；所述右第二皮带输送装置212包括右第二驱动滚筒2121、第二右改向滚筒2122和第二右皮带2123，所述第二右皮带2123张紧在所述第二右驱动滚筒2121和所述第二右改向滚筒2122上，所述第二右驱动滚筒2121与所述第一右改向滚筒2112同轴设置，并由所述第一右改向滚筒2112向所述第二右驱动滚筒2121提供驱动力，在所述第二右改向滚筒2122靠所述第一右皮带输送装置211的一侧设有第一右托辊2114，所述第一右托辊2114与所述第二右改向滚筒2122同轴设置，在所述第一右托辊2114与所述第一改右向滚筒2112设有用于供所述右下打磨组件130工作的右打磨窗口2115，所述右下打磨组件130位于所述右打磨窗口2115下方，所述右压轮组件140位于所述右打磨窗口2115上方。

优选的，所述右输板组件210还包括第三右皮带输送装置213，所述第三右皮带输送装置213包括第三右驱动滚筒2131、第三右改向滚筒2132和第三右皮带2133，所述第三右皮带2133张紧在所述右第三驱动滚筒2131和所述第三右改向滚筒2132上，所述第三右驱动滚筒2131与所述第一右驱动滚筒2111同轴设置。

优选的，本实用新型还包括第二右托辊2116，所述第二右托辊2116位于所述第一右驱动滚筒2111和第一右改向滚筒2112之间，且所述第二右托辊2116与所述第三右改向滚筒2132同轴设置。

优选的，所述左上打磨组件120包括左上打磨头升降气缸121和左上打磨气动打磨头122，打磨时，所述左上打磨头升降气缸121向下给所述左上打磨气动打磨头122施以预定的向下压力。

优选的，所述右上打磨组件220包括右上打磨头升降气缸221和右上打磨气动打磨头222，打磨时，所述右上打磨头升降气缸221向下给所述右上打磨气动打磨头222施以预定的向下压力。

优选的，所述左下打磨组件130包括左下打磨头升降气缸131和左下打磨气动打磨头132，为了保证左下打磨头升降气缸131升降时的方向不偏，在所述左下打磨头升降气缸131的两侧分别设有左下打磨导套1311和左下打磨导柱1312；打磨时，所述左下打磨头升降气缸131向上给所述左下打磨气动打磨头132施以预定的向上压力。

优选的，所述右下打磨组件230包括右下打磨头升降气缸231和右下打磨气动打磨头232，为了保证右下打磨头升降气缸231升降时的方向不偏，在所述右下打磨头升降气缸231的两侧分别设有右下打磨导套2311和右下打磨导柱2312；打磨时，所述右下打磨头升降气缸231向上给所述右下打磨气动打磨头232施以预定的向上压力。

优选的，所述左压轮组件140包括第一左滚动压轮141、第二左滚动压轮142和左压轮升降气缸143，所述第一左滚动压轮141和第二左滚动压轮142相隔预定距离平行设置，所述左压轮升降气缸143通过左连接件144分别与所述一左滚动压轮141和第二左滚动压轮142连接。

优选的，所述右压轮组件240包括第一右滚动压轮241、第二右滚动压轮242和右压轮升降气缸243，所述第一右滚动压轮241和第二右滚动压轮242相隔预定距离平行设置，所述右压轮升降气缸243通过右连接件244分别与所述一右滚动压轮241和第二右滚动压轮242连接。

优选的，本实用新型还包括左上调节组件150，所述左上调节组件150包括左上固定安装板151、第一左上导轨副152、第二左上导轨副153和左上丝杆螺母结构154，所述第一左上导轨副152和第二左上导轨副153相隔预定距离平行设在所述左上固定安装板151上，所述左上丝杆螺母结构154设在所述第一左上导轨副152和第二左上导轨副153之间，所述左上丝杆螺母结构154的螺母分别与所述第一左上导轨副152和第二左上导轨副153的滑块连接，所述左上打磨组件120悬挂连接在所述滑块上，旋转所述左上丝杆螺母结构154上的丝杆，可以驱动所述左上打磨组件120水平移动。

优选的，本实用新型还包括右上调节组件250，所述右上调节组件250包括右上固定安装板251、第一右上导轨副252、第二右上导轨副253和右上丝杆螺母结构254，所述第一右上导轨副252和第二右上导轨副253相隔预定距离平行设在所述右上固定安装板251上，所述右上丝杆螺母结构254设在所述第一右上导轨副252和第二右上导轨副253之间，所述右上丝杆螺母结构254的螺母分别与所述第一右上导轨副252和第二右上导轨副253的滑块连接，所述右上打磨组件220悬挂连接在所述滑块上，旋转所述右上丝杆螺母结构254上的丝杆，可以驱动所述右上打磨组件220水平移动。

本实施例中，所述左上调节组件150和所述右上调节组件250通过上连接轴500连接，实现两者同步相对移动或背离移动，以适应不同宽度钢板的需求。

优选的，本实用新型还包括左下调节组件160，所述左下调节组件160包括左下固定安装板161、第一左下导轨副162、第二左下导轨副163和左下丝杆螺母结构164，所述第一左下导轨副162和第二左下导轨副163相隔预定距离平行设在所述左下固定安装板161上，所述左下丝杆螺母结构164设在所述第一左下导轨副162和第二左下导轨副163之间，所述左下丝杆螺母结构164的螺母分别与所述第一左下导轨副162和第二左下导轨副163的滑块连接，所述左下打磨组件130悬挂连接在所述滑块上，旋转所述左下丝杆螺母结构164上的丝杆，可以驱动所述左下打磨组件130水平移动。

优选的，本实用新型还包括右下调节组件260，所述右下调节组件260包括右下固定安装板261、第一右下导轨副262、第二右下导轨副263和右下丝杆螺母结构264，所述第一右下导轨副262和第二右下导轨副263相隔预定距离平行设在所述右下固定安装板261上，所述右下丝杆螺母结构264设在所述第一右下导轨副262和第二右下导轨副263之间，所述右下丝杆螺母结构264的螺母分别与所述第一右下导轨副262和第二右下导轨副263的滑块连接，所述右下打磨组件230悬挂连接在所述滑块上，旋转所述右下丝杆螺母结构264上的丝杆，可以驱动所述右下打磨组件230水平移动。

本实施例中，所述左下调节组件160和所述右下调节组件260通过上连接轴600连接，实现两者同步相对移动或背离移动，以适应不同宽度钢板的需求。

从图3可以看出，所述左打磨模组100和所述右打磨模组200设在机架300上；从图4可以看出，在所述机架300设有若干块保护板400，以防止打磨时产生的脏物飞溅。

Claims (10)

1.一种钢板自动磨边设备，其特征在于，包括左打磨模组（100）和与所述左打磨模组（100）对称设置的右打磨模组（200），所述左打磨模组（100）包括左输板组件（110），用于将钢板向一个方向输送；左上打磨组件（120），位于所述左输板组件（110）上方，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；左下打磨组件（130），位于所述左输板组件（110）下方，并与所述左上打磨组件（120）错位设置，用于对钢板侧面下方进行打磨；左压轮组件（140），位于左下打磨组件（130）上方，并与所述左下打磨组件（130）配合，防止钢板在被左下打磨组件（130）打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起；

所述右打磨模组（200）包括右输板组件（210），用于将钢板向一个方向输送；右上打磨组件（220），位于所述右输板组件（210）上方，用于对钢板一侧的侧面上方进行打磨；右下打磨组件（230），位于所述右输板组件（210）下方，并与所述右上打磨组件（220）错位设置，用于对钢板侧面下方进行打磨；右压轮组件（240），位于右下打磨组件（230）上方，并与所述右下打磨组件（230）配合，防止钢板在被右下打磨组件（230）打磨钢板侧面下方时，钢板向上翘起。

2.根据权利要求1所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，所述左上打磨组件（120）包括左上打磨头升降气缸（121）和左上打磨气动打磨头（122），打磨时，所述左上打磨头升降气缸（121）向下给所述左上打磨气动打磨头（122）施以预定的向下压力。

3.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，所述右上打磨组件（220）包括右上打磨头升降气缸（221）和右上打磨气动打磨头（222），打磨时，所述右上打磨头升降气缸（221）向下给所述右上打磨气动打磨头（222）施以预定的向下压力。

4.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，所述左下打磨组件（130）包括左下打磨头升降气缸（131）和左下打磨气动打磨头（132），打磨时，所述左下打磨头升降气缸（131）向上给所述左下打磨气动打磨头（132）施以预定的向上压力。

5.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，所述右下打磨组件（230）包括右下打磨头升降气缸（231）和右下打磨气动打磨头（232），打磨时，所述右下打磨头升降气缸（231）向上给所述右下打磨气动打磨头（232）施以预定的向上压力。

6.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，所述左压轮组件（140）包括第一左滚动压轮（141）、第二左滚动压轮（142）和左压轮升降气缸（143），所述第一左滚动压轮（141）和第二左滚动压轮（142）相隔预定距离平行设置，所述左压轮升降气缸（143）通过左连接件（144）分别与所述第一左滚动压轮（141）和第二左滚动压轮（142）连接。

7.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，所述右压轮组件（240）包括第一右滚动压轮（241）、第二右滚动压轮（242）和右压轮升降气缸（243），所述第一右滚动压轮（241）和第二右滚动压轮（242）相隔预定距离平行设置，所述右压轮升降气缸（243）通过右连接件（244）分别与所述第一右滚动压轮（241）和第二右滚动压轮（242）连接。

8.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，还包括左上调节组件（150），所述左上调节组件（150）包括左上固定安装板（151）、第一左上导轨副（152）、第二左上导轨副（153）和左上丝杆螺母结构（154），所述第一左上导轨副（152）和第二左上导轨副（153）相隔预定距离平行设在所述左上固定安装板（151）上，所述左上丝杆螺母结构（154）设在所述第一左上导轨副（152）和第二左上导轨副（153）之间，所述左上丝杆螺母结构（154）的螺母分别与所述第一左上导轨副（152）和第二左上导轨副（153）的滑块连接，所述左上打磨组件（120）悬挂连接在所述滑块上，旋转所述左上丝杆螺母结构（154）上的丝杆，可以驱动所述左上打磨组件（120）水平移动。

9.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，还包括右上调节组件（250），所述右上调节组件（250）包括右上固定安装板（251）、第一右上导轨副（252）、第二右上导轨副（253）和右上丝杆螺母结构（254），所述第一右上导轨副（252）和第二右上导轨副（253）相隔预定距离平行设在所述右上固定安装板（251）上，所述右上丝杆螺母结构（254）设在所述第一右上导轨副（252）和第二右上导轨副（253）之间，所述右上丝杆螺母结构（254）的螺母分别与所述第一右上导轨副（252）和第二右上导轨副（253）的滑块连接，所述右上打磨组件（220）悬挂连接在所述滑块上，旋转所述右上丝杆螺母结构（254）上的丝杆，可以驱动所述右上打磨组件（220）水平移动。

10.根据权利要求1或2所述的钢板自动磨边设备，其特征在于，还包括左下调节组件（160），所述左下调节组件（160）包括左下固定安装板（161）、第一左下导轨副（162）、第二左下导轨副（163）和左下丝杆螺母结构（164），所述第一左下导轨副（162）和第二左下导轨副（163）相隔预定距离平行设在所述左下固定安装板（161）上，所述左下丝杆螺母结构（164）设在所述第一左下导轨副（162）和第二左下导轨副（163）之间，所述左下丝杆螺母结构（164）的螺母分别与所述第一左下导轨副（162）和第二左下导轨副（163）的滑块连接，所述左下打磨组件（130）悬挂连接在所述滑块上，旋转所述左下丝杆螺母结构（164）上的丝杆，可以驱动所述左下打磨组件（130）水平移动。

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