CN212443895U - 一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，焊接工装包括工作台、供料组件、推料驱动组件、限位驱动组件、分别用于夹持前轮轴杆a、前轮轴杆b的上料夹持组件以及用于夹持底座的焊接夹持组件，推料驱动组件、上料夹持组件、焊接夹持组件以及限位驱动组件从右到左依次设置在工作台上，供料组件紧靠上料夹持组件且用于向上料夹持组件提供前轮轴杆a、前轮轴杆b，推料驱动组件和限位驱动组件上均设有两个稳定轴杆，两个稳定轴杆的延伸方向均朝向焊接夹持组件，本实用新型实现了将前轮轴杆a、前轮轴杆b分别自动贯穿在贯穿孔a、贯穿孔b内部的特定位置，提高了企业的生产效率。

Description

一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装

技术领域：

本实用新型涉及一种油压千斤顶生产技术领域，尤其是一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装。

背景技术：

油压千斤顶包括机架，机架上设有底座，底座上形成有贯穿孔a和贯穿孔b，贯穿孔a和贯穿孔b分别用于贯穿前轮轴杆a、前轮轴杆b，在油压千斤顶的生产过程中，需要将前轮轴杆a、前轮轴杆b分别贯穿在贯穿孔a、贯穿孔b内部设定的位置进行焊接，然而现有技术中，前轮轴杆a以及前轮轴杆b 的贯穿大多都是人工贯穿后再进行焊接，生产效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的提供一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，油压千斤顶包括机架，机架上设有底座，底座上形成有贯穿孔a和贯穿孔b，贯穿孔a和贯穿孔b分别用于贯穿前轮轴杆a、前轮轴杆b，其创新点在于：焊接工装包括工作台、供料组件、推料驱动组件、限位驱动组件、分别用于夹持前轮轴杆a、前轮轴杆b的上料夹持组件以及用于夹持底座的焊接夹持组件，推料驱动组件、上料夹持组件、焊接夹持组件以及限位驱动组件从右到左依次设置在工作台上，供料组件紧靠上料夹持组件且用于向上料夹持组件提供前轮轴杆a、前轮轴杆b，推料驱动组件和限位驱动组件上均设有两个稳定轴杆，两个稳定轴杆的延伸方向均朝向焊接夹持组件。

进一步的，推料驱动组件驱动所述稳定轴杆朝向焊接夹持组件运动时，两个稳定轴杆分别和前轮轴杆a和前轮轴杆b的右端相互抵触且分别推动前轮轴杆a和前轮轴杆b一一朝向贯穿孔a、贯穿孔b的内部移动。

进一步的，限位驱动组件驱动稳定轴杆朝向焊接夹持组件运动时，两个稳定轴杆分别和前轮轴杆a和前轮轴杆b的左端相互抵触，推料驱动组件联动限位驱动组件使得前轮轴杆a和前轮轴杆b分别一一稳定贯穿在贯穿孔a、贯穿孔b的内部。

进一步的，上述上料夹持组件包括支撑板a和支撑板b，支撑板a和支撑板b一一垂直固定在工作台上，支撑板a的顶部设有沿着前轮轴杆a长度方向夹持的弧形槽a，支撑板b的顶部设有沿着前轮轴杆b长度方向夹持的弧形槽b，弧形槽a和弧形槽b的延伸方向分别一一对准于贯穿孔a、贯穿孔b，弧形槽a和弧形槽b的两端分别设有右导向圆孔和左导向圆孔，右导向圆孔对准于推料驱动组件，推料驱动组件驱动稳定轴杆朝向焊接夹持组件运动时，稳定轴杆分别沿着右导向圆孔进入弧形槽a、弧形槽b并分别和前轮轴杆a、前轮轴杆b的右端相互抵触，两个左导向圆孔分别一一对准于贯穿孔a、贯穿孔b，前轮轴杆a、前轮轴杆b分别一一朝向贯穿孔a、贯穿孔 b的内部移动时，前轮轴杆a、前轮轴杆b分别一一沿着两个左导向圆孔贯穿贯穿孔a、贯穿孔b。

进一步的，上述推料驱动组件包括两个气缸a，两个气缸a的输出端均固定有稳定轴杆，两个气缸a分别一一固定在支撑板a、支撑板b的右侧且使得两个稳定轴杆分别一一贯穿在两个右导向圆孔的内部。

进一步的，上述供料组件包括两个分别用于放置前轮轴杆a、前轮轴杆 b的倾斜板和两个驱动气缸，倾斜板底部的倾斜方向朝向上料夹持组件且和上料夹持组件的底部之间形成有预上料工位，上料夹持组件上设有可在预上料工位的位置上下滑动的顶料板，顶料板的顶部设有倾斜面，驱动气缸固定在工作台上且用于驱动倾斜面在预上料工位和上料夹持组件的顶部之间往复移动，驱动气缸驱动倾斜面移动到预上料工位时，倾斜面位于倾斜板的下方且使得前轮轴杆a、前轮轴杆b分别沿着倾斜板的倾斜方向滑入预上料工位，驱动气缸驱动倾斜面移动到上料夹持组件的顶部时，滑入倾斜面上的前轮轴杆a、前轮轴杆b分别沿着倾斜面的倾斜方向滑入上料夹持组件。

进一步的，上述焊接夹持组件包括两个垂直固定在工作台的支撑座、两个垂直固定在工作台的夹板以及两个垂直固定在工作台上的固定座，支撑座位于上料夹持组件和限位驱动组件之间，支撑座的顶部形成有放置底座的卡座，底座放置在卡座上时，贯穿孔a、贯穿孔b分别一一朝向上料夹持组件，夹板对称位于机架的一端且使得机架的一端被夹在夹板之间，固定座对称位于机架的另一端且机架的另一端可旋转的固定在固定座之间。

进一步的，上述限位驱动组件包括两个气缸b和导向座，两个气缸b的输出端均固定有稳定轴杆，导向座上设有两个导向孔，导向座垂直固定在工作台上且两个导向孔分别一一对准于贯穿孔a、贯穿孔b，两个气缸b固定在导向座的左侧且使得两个稳定轴杆一一贯穿在两个导向孔的内部。

进一步的，上述稳定轴杆的端部设有定位凸起，前轮轴杆a、前轮轴杆 b的端部均开设有定位孔，稳定轴杆的端部分别和前轮轴杆a、前轮轴杆b 相互抵触时，定位凸起嵌入在定位孔的内部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，不仅实现了将前轮轴杆a、前轮轴杆b分别自动贯穿在贯穿孔a、贯穿孔b内部，提高了企业的生产效率，同时也使得前轮轴杆a和前轮轴杆b分别稳定贯穿在贯穿孔a、贯穿孔b内部特定的位置，从而保证了后续对前轮轴杆a和前轮轴杆b焊接位置的一致性。

附图说明：

图1为本实用新型正面立体图。

图2为本实用新型顶部的俯视图。

图3为本实用新型右侧的侧面剖面图。

图4为本实用新型前轮轴杆a的端部剖面图。

图5为本实用新型稳定轴杆的端部剖面图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

油压千斤顶包括机架101，机架101上设有底座102，底座102上形成有贯穿孔a103和贯穿孔b104，贯穿孔a103和贯穿孔b104分别用于贯穿前轮轴杆a105、前轮轴杆b106，在油压千斤顶的生产过程中，需要将前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别贯穿在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部设定的位置进行焊接，本实施例以将前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别自动贯穿在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部并且分别贯穿在设定的位置为例做具体说明。

如图1到图5为本实施例的一种具体实施方式，焊接工装包括工作台1、供料组件2、推料驱动组件3、限位驱动组件4、分别用于夹持前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的上料夹持组件5以及用于夹持底座102的焊接夹持组件6，推料驱动组件3、上料夹持组件5、焊接夹持组件6以及限位驱动组件4从右到左依次设置在工作台1上，供料组件2紧靠上料夹持组件5且用于向上料夹持组件5提供前轮轴杆a105、前轮轴杆b106，推料驱动组件3和限位驱动组件4上均设有两个稳定轴杆7，两个稳定轴杆7的延伸方向均朝向焊接夹持组件6。

推料驱动组件3驱动稳定轴杆7朝向焊接夹持组件6运动时，两个稳定轴杆7分别和前轮轴杆a105和前轮轴杆b106的右端相互抵触且分别推动前轮轴杆a105和前轮轴杆b106一一朝向贯穿孔a103、贯穿孔b104的内部移动。

限位驱动组件4驱动稳定轴杆7朝向焊接夹持组件6运动时，两个稳定轴杆7分别和前轮轴杆a105和前轮轴杆b106的左端相互抵触，推料驱动组件3联动限位驱动组件4使得前轮轴杆a105和前轮轴杆b106分别一一稳定贯穿在贯穿孔a103、贯穿孔b104的内部。

本实施例的具体工作原理如下：将需要和机架101焊接的前轮轴杆 a105、前轮轴杆b106放置在供料组件2上，在供料组件2向上料夹持组件5 提供前轮轴杆a105、前轮轴杆b106后，推料驱动组件3启动，推料驱动组件3通过推动设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7朝向上料夹持组件5的方向移动，使得上述两个稳定轴杆7分别和前轮轴杆a105、前轮轴杆b106 的右端抵触，从而推动前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的左端分别朝向贯穿孔a103、贯穿孔b104的内部移动，从而实现了将前轮轴杆a105、前轮轴杆 b106分别自动贯穿在贯穿孔a103、贯穿孔b104的内部，在前轮轴杆a105、前轮轴杆b106移动到一定距离后，限位驱动组件4启动，限位驱动组件4 推动设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7朝向上料夹持组件5的方向移动，在设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7和设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7分别朝向焊接夹持组件6移动特定距离后，前轮轴杆a105和前轮轴杆b106的左右两端分别被设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7以及设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7相互抵触，从而使得前轮轴杆a105和前轮轴杆b106分别稳定贯穿在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部特定的位置，从而保证了后续对前轮轴杆a105和前轮轴杆b106焊接位置的一致性，具体的，稳定轴杆7的移动距离根据前轮轴杆a105、前轮轴杆b106在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部所述设定的贯穿位置决定，具体设定如下：1、当前轮轴杆 a105、前轮轴杆b106在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部设定的贯穿位置偏向推料驱动组件3时，设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7移动距离大于设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7移动的距离，2、当前轮轴杆a105、前轮轴杆b106在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部设定的贯穿位置偏向限位驱动组件4时，设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7移动距离小于设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7移动的距离，3、当前轮轴杆a105、前轮轴杆b106 在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部设定的贯穿位置左右对称时，设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7移动距离等于设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7移动的距离。

在本发明实施例中，在限位驱动组件4和推料驱动组件3关闭后，设置在限位驱动组件4上的稳定轴杆7和设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7 同时恢复到初始位置，此时，供料组件2继续向上料夹持组件5上提供前轮轴杆a105、前轮轴杆b106并按照上述步骤继续将前轮轴杆a105、前轮轴杆 b106分别自动贯穿在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部的特定位置。

在本实施例中，为了具体说明上料夹持组件5的具体结构，上述上料夹持组件5包括支撑板a51和支撑板b52，支撑板a51和支撑板b52一一垂直固定在工作台1上，支撑板a51的顶部设有沿着前轮轴杆a105长度方向夹持的弧形槽a511，支撑板b52的顶部设有沿着前轮轴杆b106长度方向夹持的弧形槽b521，弧形槽a511和弧形槽b521的延伸方向分别一一对准于贯穿孔a103、贯穿孔b104，弧形槽a511和弧形槽b521的两端分别设有右导向圆孔53和左导向圆孔54，右导向圆孔53对准于推料驱动组件3，推料驱动组件3驱动稳定轴杆7朝向焊接夹持组件6运动时，稳定轴杆7分别沿着右导向圆孔53进入弧形槽a511、弧形槽b521并分别和前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的右端相互抵触，两个左导向圆孔54分别一一对准于贯穿孔a103、贯穿孔b104，前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别一一朝向贯穿孔a103、贯穿孔b104的内部移动时，前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别一一沿着两个左导向圆孔54贯穿贯穿孔a103、贯穿孔b104，具体的，弧形槽a511以及弧形槽b521的大小分别匹配前轮轴杆a105、前轮轴杆b106，从而使得前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别被夹持在弧形槽a511、弧形槽b521的内部，同时，通过上述右导向圆孔53和左导向圆孔54的设定，保证了前轮轴杆a105 和前轮轴杆b106移动的稳定性。

在本实施例中，为了具体说明推料驱动组件3的具体结构，上述推料驱动组件3包括两个气缸a31，两个气缸a31的输出端均固定有稳定轴杆7，两个气缸a31分别一一固定在支撑板a51、支撑板b52的右侧且使得两个稳定轴杆7分别一一贯穿在两个右导向圆孔53的内部，具体的，两个气缸a31 启动后的推送距离为预先设定为特定的距离(两个气缸a31推送的具体距离分别根据前轮轴杆a105、前轮轴杆b106在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部所述设定的贯穿位置决定)，从而保证气缸a31在将设置在气缸a31上的稳定轴杆7推送到最远距离时，分别被稳定轴杆7推送的前轮轴杆a105和前轮轴杆b106的左端不会对限位驱动组件4产生压力，同时，将稳定轴杆7 贯穿在右导向圆孔53的内部保证了稳定轴杆7移动的稳定性。

在本实施例中，为了具体说明供料组件3的具体结构，上述供料组件2 包括两个分别用于放置前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的倾斜板21和两个驱动气缸22，倾斜板21底部的倾斜方向朝向上料夹持组件5且和上料夹持组件5的底部之间形成有预上料工位8，具体的，两个倾斜板21底部的倾斜方向分别朝向支撑板51、支撑板52的底部，而预上料工位8分别形成在倾斜板21的底部和支撑板51的底部、倾斜板21的底部和支撑板52的底部，上料夹持组件5上设有可在预上料工位8的位置上下滑动的顶料板9，具体的，顶料板9均设置在支撑板51和支撑板52的侧面且顶料板9可上下移动的设置在预上料工位8的位置，顶料板9的顶部设有倾斜面91，驱动气缸22固定在工作台1上且用于驱动倾斜面91在预上料工位8和上料夹持组件5的顶部之间往复移动。

在本实施例中，供料组件3持续为上料夹持组件5提供前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的工作原理如下：驱动气缸22驱动倾斜面91移动到预上料工位8时，倾斜面91位于倾斜板21的下方且使得前轮轴杆a105、前轮轴杆 b106分别沿着倾斜板21的倾斜方向滑入预上料工位8，此时，前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别滑落在倾斜面91上并且被支撑板51、支撑板52挡住，驱动气缸22驱动倾斜面91移动到上料夹持组件5的顶部时，滑入倾斜面91 上的前轮轴杆a105、前轮轴杆b106分别沿着倾斜面91的倾斜方向滑入上料夹持组件5，此时，放置在倾斜板21上的前轮轴杆a105、前轮轴杆b106都被顶料板9挡住，在后续顶料板9恢复到原来位置时，前轮轴杆a105、前轮轴杆b106继续滑入到倾斜面91上并按照上述步骤继续为上料夹持组件5提供前轮轴杆a105、前轮轴杆b106。

在本实施例中，为了具体说明焊接夹持组件6的具体结构，上述焊接夹持组件6包括两个垂直固定在工作台1的支撑座61、两个垂直固定在工作台 1的夹板62以及两个垂直固定在工作台1上的固定座63，支撑座61位于上料夹持组件5和限位驱动组件4之间，支撑座61的顶部形成有放置底座102 的卡座611，底座102放置在卡座611上时，贯穿孔a103、贯穿孔b104分别一一朝向上料夹持组件5，夹板62对称位于机架101的一端且使得机架 101的一端被夹在夹板62之间，固定座63对称位于机架101的另一端且机架101的另一端可旋转的固定在固定座63之间，具体的，卡座611的具体形状和底座102相匹配，使得底座102可以放置在卡座611上，底座102的形状为现有技术，卡座611的具体结构形状在本实用新型中不做具体展开描述，同时，在现有技术中，机架101的另一端具有通孔(未在图中标记)，通过利用杆体穿过通孔，并将杆体转动固定在固定座63上，从而使得机架 101的另一端可旋转的固定在固定座63之间，这种可旋转的设置在后续前轮轴杆a105、前轮轴杆b106焊接完毕以后，直接旋转机架101就可以将底座 102从卡座611上移开，从而有利于将机架101从焊接夹持组件61的位置移开。

在本实施例中，为了具体说明限位驱动组件4的具体结构，上述限位驱动组件4包括两个气缸b41和导向座42，两个气缸b41的输出端均固定有稳定轴杆7，导向座42上设有两个导向孔421，导向座42垂直固定在工作台1 上且两个导向孔分别一一对准于贯穿孔a103、贯穿孔b104，两个气缸b41 固定在导向座42的左侧且使得两个稳定轴杆7一一贯穿在两个导向孔421 的内部，具体的，两个气缸b41启动后的推送距离为预先设定的特定距离(两个气缸b41推送的具体距离分别根据前轮轴杆a105、前轮轴杆b106在贯穿孔a103、贯穿孔b104内部所述设定的贯穿位置决定)，从而保证了气缸b41 在将设置在气缸b41上的稳定轴杆7推送到最远距离时，稳定轴杆7不会对推料驱动组件3产生压力，同时，导向孔421的设定保证了稳定轴杆7移动的稳定性。

在本实施例中，为了具体说明稳定轴杆7分别和前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的相互抵触，上述稳定轴杆7的端部设有定位凸起71，前轮轴杆a105、前轮轴杆b106的端部均开设有定位孔72，稳定轴杆7的端部分别和前轮轴杆a105、前轮轴杆b106相互抵触时，定位凸起71嵌入在定位孔72的内部，具体的，当定位凸起71嵌入在定位孔72的内部，使得稳定轴杆7的端部分别和前轮轴杆a105、前轮轴杆b106相互抵触时的位置更为稳定，同时也保证了设置在推料驱动组件3上的稳定轴杆7推送前轮轴杆a105、前轮轴杆 b106移动的稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，所述油压千斤顶包括机架(101)，所述机架(101)上设有底座(102)，所述底座(102)上形成有贯穿孔a(103)和贯穿孔b(104)，所述贯穿孔a(103)和所述贯穿孔b(104)分别用于贯穿前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)，其特征在于：所述焊接工装包括工作台(1)、供料组件(2)、推料驱动组件(3)、限位驱动组件(4)、分别用于夹持所述前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)的上料夹持组件(5)以及用于夹持所述底座(102)的焊接夹持组件(6)，所述推料驱动组件(3)、所述上料夹持组件(5)、所述焊接夹持组件(6)以及所述限位驱动组件(4)从右到左依次设置在所述工作台(1)上，所述供料组件(2)紧靠所述上料夹持组件(5)且用于向所述上料夹持组件(5)提供前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)，所述推料驱动组件(3)和所述限位驱动组件(4)上均设有两个稳定轴杆(7)，两个所述稳定轴杆(7)的延伸方向均朝向所述焊接夹持组件(6)；

所述推料驱动组件(3)驱动所述稳定轴杆(7)朝向所述焊接夹持组件(6)运动时，两个所述稳定轴杆(7)分别和所述前轮轴杆a(105)和所述前轮轴杆b(106)的右端相互抵触且分别推动所述前轮轴杆a(105)和所述前轮轴杆b(106)一一朝向所述贯穿孔a(103)、所述贯穿孔b(104)的内部移动；

所述限位驱动组件(4)驱动所述稳定轴杆(7)朝向所述焊接夹持组件(6)运动时，两个所述稳定轴杆(7)分别和所述前轮轴杆a(105)和所述前轮轴杆b(106)的左端相互抵触，所述推料驱动组件(3)联动所述限位驱动组件(4)使得所述前轮轴杆a(105)和所述前轮轴杆b(106)分别一一稳定贯穿在所述贯穿孔a(103)、贯穿孔b(104)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，其特征在于：所述上料夹持组件(5)包括支撑板a(51)和支撑板b(52)，所述支撑板a(51)和所述支撑板b(52)一一垂直固定在所述工作台(1)上，所述支撑板a(51)的顶部设有沿着所述前轮轴杆a(105)长度方向夹持的弧形槽a(511)，所述支撑板b(52)的顶部设有沿着所述前轮轴杆b(106)长度方向夹持的弧形槽b(521)，所述弧形槽a(511)和所述弧形槽b(521)的延伸方向分别一一对准于所述贯穿孔a(103)、所述贯穿孔b(104)，所述弧形槽a(511)和所述弧形槽b(521)的两端分别设有右导向圆孔(53)和左导向圆孔(54)，所述右导向圆孔(53)对准于所述推料驱动组件(3)，所述推料驱动组件(3)驱动所述稳定轴杆(7)朝向所述焊接夹持组件(6)运动时，所述稳定轴杆(7)分别沿着所述右导向圆孔(53)进入所述弧形槽a(511)、弧形槽b(521)并分别和所述前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)的右端相互抵触，两个所述左导向圆孔(54)分别一一对准于所述贯穿孔a(103)、贯穿孔b(104)，所述前轮轴杆a(105)、所述前轮轴杆b(106)分别一一朝向所述贯穿孔a(103)、所述贯穿孔b(104)的内部移动时，所述前轮轴杆a(105)、所述前轮轴杆b(106)分别一一沿着两个所述左导向圆孔(54)贯穿所述贯穿孔a(103)、所述贯穿孔b(104)。

3.根据权利要求2所述的一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，其特征在于：所述推料驱动组件(3)包括两个气缸a(31)，两个所述气缸a(31)的输出端均固定有稳定轴杆(7)，两个所述气缸a(31)分别一一固定在所述支撑板a(51)、所述支撑板b(52)的右侧且使得两个所述稳定轴杆(7) 分别一一贯穿在两个所述右导向圆孔(53)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，其特征在于：所述供料组件(2)包括两个分别用于放置所述前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)的倾斜板(21)和两个驱动气缸(22)，所述倾斜板(21)底部的倾斜方向朝向所述上料夹持组件(5)且和所述上料夹持组件(5)的底部之间形成有预上料工位(8)，所述上料夹持组件(5)上设有可在所述预上料工位(8)的位置上下滑动的顶料板(9)，所述顶料板(9)的顶部设有倾斜面(91)，所述驱动气缸(22)固定在所述工作台(1)上且用于驱动所述倾斜面(91)在所述预上料工位(8)和所述上料夹持组件(5)的顶部之间往复移动，所述驱动气缸(22)驱动所述倾斜面(91)移动到所述预上料工位(8)时，所述倾斜面(91)位于所述倾斜板(21)的下方且使得所述前轮轴杆a(105)、所述前轮轴杆b(106)分别沿着所述倾斜板(21)的倾斜方向滑入所述预上料工位(8)，所述驱动气缸(22)驱动所述倾斜面(91)移动到所述上料夹持组件(5)的顶部时，滑入所述倾斜面(91)上的前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)分别沿着所述倾斜面(91)的倾斜方向滑入所述上料夹持组件(5)。

5.根据权利要求1所述的一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，其特征在于：所述焊接夹持组件(6)包括两个垂直固定在所述工作台(1)的支撑座(61)、两个垂直固定在所述工作台(1)的夹板(62)以及两个垂直固定在所述工作台(1)上的固定座(63)，所述支撑座(61)位于所述上料夹持组件(5)和所述限位驱动组件(4)之间，所述支撑座(61)的顶部形成有放置所述底座(102)的卡座(611)，所述底座(102)放置在所述卡座(611)上时，所述贯穿孔a(103)、所述贯穿孔b(104)分别一一朝向所述上料夹持组件(5)，所述夹板(62)对称位于所述机架(101)的一端且使得所述机架(101)的一端被夹在所述夹板(62)之间，所述固定座(63)对称位于所述机架(101)的另一端且所述机架(101)的另一端可旋转的固定在所述固定座(63)之间。

6.根据权利要求1所述的一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，其特征在于：所述限位驱动组件(4)包括两个气缸b(41)和导向座(42)，两个所述气缸b(41)的输出端均固定有稳定轴杆(7)，所述导向座(42)上设有两个导向孔(421)，所述导向座(42)垂直固定在所述工作台(1)上且两个所述导向孔分别一一对准于所述贯穿孔a(103)、所述贯穿孔b(104)，两个所述气缸b(41)固定在所述导向座(42)的左侧且使得两个所述稳定轴杆(7)一一贯穿在两个所述导向孔(421)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种油压千斤顶自动穿轴的焊接工装，其特征在于：所述稳定轴杆(7)的端部设有定位凸起(71)，所述前轮轴杆a(105)、所述前轮轴杆b(106)的端部均开设有定位孔(72)，所述稳定轴杆(7)的端部分别和所述前轮轴杆a(105)、前轮轴杆b(106)相互抵触时，所述定位凸起(71)嵌入在所述定位孔(72)的内部。

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