CN212443207U - 自动化的伺服摆锤 - Google Patents
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Abstract
本实用公开一种自动化的伺服摆锤，具有机架，所述机架的底部具有输送废料的废料小车，与所述废料小车的输入口贯通连接的工作仓，所述工作仓用于将废料进行击碎的工作间，还包括竖直设置在机架顶端一侧的机械手，所述机械手通过伺服电机传动与旋转机构传动连接，所述旋转机构的伸出部位为锤臂做上下摆动的动作，所述锤臂的末端固定连接锤头，所述锤头的一端连接具有一定强度的冲撞棒，所述冲撞棒用于将废料击锤，本实用的技术方案中不要的废料不需要夹具就可以通过伺服摆锤将废料击落，其通用性强且自动化程度高，机械制动性强，提高了劳动效率，同时也降低了劳动成本。
Description
技术领域
本实用涉及机械设备的自动化领域，尤其是涉及一种自动化的伺服摆锤。
背景技术
压铸件在铸造后，四周的进浇口、流道、渣包等部件会产生很多余料。目前，这种多余的料其清除方式大多采用人工方式，不仅操作费时、费力，而且修理精度难以保证。
因此需要将上述的余料去除，若通过冲压装置，则需要配置相应的夹具，不仅提高了生产成本，而且通用性不高需要不同的夹具去夹取铸件，因此不同的铸件就需要不同的夹具进行夹取再配合，严重降低了劳动效率。
实用新型内容
本实用的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高工作效率，通用性高的自动化的伺服摆锤。
本实用的目的是以如下方式实现的：一种自动化的伺服摆锤，具有机架，所述机架的底部具有输送废料的废料小车，与所述废料小车的输入口贯通连接的工作仓，所述工作仓用于将废料进行击碎的工作间，还包括竖直设置在机架顶端一侧的机械手，所述机械手通过伺服电机传动与旋转机构传动连接，所述旋转机构的伸出部位为锤臂做上下摆动的动作，所述锤臂的末端固定连接锤头，所述锤头的一端连接具有一定强度的冲撞棒，所述冲撞棒用于将废料击锤。
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述工作仓上具有横向设置的托架，所述托架用于摆放铸件。
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述机械手的中心轴上套接有法兰，所述法兰通过通道管与盖板连接，所述盖板与旋转机构连接，O型圈与定位销分别固定在旋转机构的滚轮上。
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述旋转机构包括减速机、拉栓、机械人附件轴、油封，所述机械人附件轴与拉栓连接，油封分布在其内，减速机固定在旋转轴上，所述旋转轴与锤臂转动连接，所述锤臂的末端通过平行销固定在旋转轴上。
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述锤臂的中部连接有溢出折断块
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述工作仓的上部连接有减震器。
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述工作仓是由滑槽架和若干梯形的安装板围成。
更优化的方案是所述的自动化的伺服摆锤，所述废料小车的开口为梯形面，所述废料小车的两侧具有导向板和固定在其一侧的限位开关，所述限位开关通过限位开关托架固定在废料小车上。
本实用的优点：本实用的技术方案中不要的废料不需要夹具就可以通过伺服摆锤将废料击落，其通用性强且自动化程度高，机械制动性强，提高了劳动效率，同时也降低了劳动成本。
附图说明
为了使本实用的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用作进一步详细的说明，其中
图1是本实用的结构示意图；
图2是图1局部结构示意图；
图3是图1的旋转机构结构示意图；
图4是图1锤臂的结构示意图；
图5是废料小车的俯视图。
具体实施方式：
见图1至图5所示，一种自动化的伺服摆锤，具有机架1，所述机架1的底部具有输送废料的废料小车2，与所述废料小车2的输入口贯通连接的工作仓3，所述工作仓3用于将废料进行击碎的工作间，还包括竖直设置在机架1顶端一侧的机械手8，所述机械手8通过伺服电机传动与旋转机构4传动连接，所述旋转机构4的伸出部位为锤臂5做上下摆动的动作，所述锤臂5的末端固定连接锤头6，所述锤头6的一端连接具有一定强度的冲撞棒7，所述冲撞棒7用于将废料击锤。
所述工作仓3上具有横向设置的托架9，所述托架9用于摆放铸件。
所述机械手8的中心轴上套接有法兰81，所述法兰81通过通道管82与盖板83连接，所述盖板83与旋转机构4连接，O型圈84与定位销85分别固定在旋转机构的滚轮86上。
所述旋转机构4包括减速机41、拉栓42、机械人附件轴43、油封44，所述机械人附件轴43与拉栓42连接，油封44分布在其内，减速机41固定在旋转轴45上，所述旋转轴45与锤臂5转动连接，所述锤臂5的末端通过平行销 46固定在旋转轴45上。
所述锤臂5的中部连接有溢出折断块10
所述工作仓3的上部连接有减震器11。所述工作仓3是由滑槽架12和若干梯形的安装板13围成。
所述废料小车2的的开口为梯形面，所述废料小车2的两侧具有导向板14 和固定在其一侧的限位开关15，所述限位开关15通过限位开关托架16固定在废料小车2上。
其机械手将铸件放到托架上，而锤臂开始摆动，冲撞棒击落铸件上的废料，废料自动掉落在废料小车上进行运走。
以上所述的具体实施例，对本实用的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用的具体实施例而已，并不用于限制本实用，凡在本实用的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化的伺服摆锤，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)的底部具有输送废料的废料小车(2)，与所述废料小车(2)的输入口贯通连接的工作仓(3)，所述工作仓(3)用于将废料进行击碎的工作间，还包括竖直设置在机架(1)顶端一侧的机械手(8)，所述机械手(8)通过伺服电机传动与旋转机构(4)传动连接，所述旋转机构(4)的伸出部位为锤臂(5)做上下摆动的动作，所述锤臂(5)的末端固定连接锤头(6)，所述锤头(6)的一端连接具有一定强度的冲撞棒(7)，所述冲撞棒(7)用于将废料击锤。
2.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述工作仓(3)上具有横向设置的托架(9)，所述托架(9)用于摆放铸件。
3.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述机械手(8)的中心轴上套接有法兰(81)，所述法兰(81)通过通道管(82)与盖板(83)连接，所述盖板(83)与旋转机构(4)连接，O型圈(84)与定位销(85)分别固定在旋转机构的滚轮(86)上。
4.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述旋转机构(4)包括减速机(41)、拉栓(42)、机械人附件轴(43)、油封(44)，所述机械人附件轴(43)与拉栓(42)连接，油封(44)分布在其内，减速机(41)固定在旋转轴(45)上，所述旋转轴(45)与锤臂(5)转动连接，所述锤臂(5)的末端通过平行销(46)固定在旋转轴(45)上。
5.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述锤臂(5)的中部连接有溢出折断块(10) 。
6.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述工作仓(3)的上部连接有减震器(11)。
7.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述工作仓(3) 是由滑槽架(12)和若干梯形的安装板(13)围成。
8.根据权利要求1所述的自动化的伺服摆锤，其特征在于：所述废料小车(2)的开口为梯形面，所述废料小车(2)的两侧具有导向板(14)和固定在其一侧的限位开关(15)，所述限位开关(15)通过限位开关托架(16)固定在废料小车(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020060439.4U CN212443207U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 自动化的伺服摆锤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020060439.4U CN212443207U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 自动化的伺服摆锤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212443207U true CN212443207U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74480292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020060439.4U Active CN212443207U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 自动化的伺服摆锤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212443207U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113118424A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 自动化的伺服摆锤 |
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2020
- 2020-01-10 CN CN202020060439.4U patent/CN212443207U/zh active Active
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| CN113118424A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 自动化的伺服摆锤 |
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