CN212438479U - 一种新型扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其是一种新型扫地机器人，针对现有的机器人的外壳拆卸麻烦，对机器人的内部元器件的检修维护工作带来了极大地麻烦的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有保护壳，所述机器人本体的顶部均匀固定安装有多个第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装有挤压板，所述挤压板的顶部和保护壳的顶部内壁相接触，所述机器人本体的顶部开设有多个连接槽，所述连接槽的一侧内壁上固定安装有梯形块，所述保护壳的顶部内壁上开设有多个弹簧槽。本实用新型结构简单，使用方便，能够更加方便的对保护壳进行安装、拆卸，便于对机器人本体内的元器件进行检修维护。

Description

一种新型扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种新型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。经检索，申请号为201710988766.9的专利文献公开了一种新型扫地机器人，包括扫地机器人本体、红外线传感器和清扫转轴，所述扫地机器人本体的安装有转动扫刷，且所述转动扫刷与软毛刷相互连接，所述转动扫刷的左侧设置有转轮，且所述转轮的左侧固定有盖，所述盖的顶端安装有螺钉，且所述盖的左侧下方安装有旋转轮，且旋转轮的外侧连接有盖，所述盖的顶部设置有螺钉，且所述扫地机器人主体的顶端与垃圾箱相互连接，所述垃圾箱的右侧安装有垃圾箱开关键，且所述扫地机器人本体的顶部中点连接有主体开关键，该扫地机器人设置的四个转动扫刷大大提高了扫地速度，且安装的清扫转轴使扫地机器人扫地更干净。

现有的扫地机器人在使用时，机器人的外壳拆卸麻烦，对机器人的内部元器件的检修维护工作带来了极大地麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机器人的外壳拆卸麻烦，对机器人的内部元器件的检修维护工作带来了极大地麻烦的缺点，而提出的一种新型扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有保护壳，所述机器人本体的顶部均匀固定安装有多个第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装有挤压板，所述挤压板的顶部和保护壳的顶部内壁相接触，所述机器人本体的顶部开设有多个连接槽，所述连接槽的一侧内壁上固定安装有梯形块，所述保护壳的顶部内壁上开设有多个弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装于对应的弹簧槽的内壁上，所述连接块的底部延伸至对应的连接槽内，且连接块的一侧底部固定安装有三角卡块，所述连接槽的一侧内壁上开设有卡槽，三角卡块和对应的卡槽相配合。

优选的，所述连接块的顶部开设有伸缩滑槽，伸缩滑槽内滑动安装有销块，销块的顶部延伸至对应的连接块的外侧并和弹簧槽的顶部内壁滑动接触。

优选的，所述弹簧槽的顶部内壁上开设有销槽，销槽和对应的销块相配合。

优选的，所述连接块的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有拨动块，通孔和对应的伸缩滑槽相连通，拨动块的一侧延伸至对应的伸缩滑槽内并固定安装于销块上。

优选的，所述销块的两侧均开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块的一侧延伸至对应的销块的外侧并固定安装于伸缩滑槽的内壁上。

优选的，所述限位块的底部固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定安装于对应的限位槽的内壁上。

本实用新型中，所述一种新型扫地机器人，由于保护壳向下滑动挤压挤压板，挤压板滑动带动第一弹簧受力收缩，同时三角卡块在对应的卡槽内滑动，由于三角卡块的斜面挤压，使三角卡块带动对应的连接块滑动，由于第三弹簧的弹力，使销块在滑动至一定位置时插入销槽内，实现对连接块的限位，解除对保护壳的限位，完成对保护壳的拆卸；

由于连接块和对应的连接槽对准，使连接块插入连接槽内，向下持续按压保护壳，由于第二弹簧的弹力，能够及时使三角卡块插入卡槽内，由于第一弹簧和第二弹簧的弹力挤压，实现对保护壳的安装固定；

本实用新型结构简单，使用方便，能够更加方便的对保护壳进行安装、拆卸，便于对机器人本体内的元器件进行检修维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型扫地机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型扫地机器人的A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型扫地机器人的B部分放大结构示意图。

图中：1机器人本体、2保护壳、3第一弹簧、4挤压板、5连接槽、6梯形块、7弹簧槽、8连接块、9第二弹簧、10三角卡块、11卡槽、12伸缩滑槽、13销块、14销槽、15通孔、16拨动块、17限位槽、18限位块、19第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新型扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设有保护壳2，机器人本体1的顶部均匀固定安装有多个第一弹簧3的一端，第一弹簧3的另一端固定安装有挤压板4，挤压板4的顶部和保护壳2的顶部内壁相接触，机器人本体1的顶部开设有多个连接槽5，连接槽5的一侧内壁上固定安装有梯形块6，保护壳2的顶部内壁上开设有多个弹簧槽7，弹簧槽7内滑动安装有连接块8，连接块8的一侧固定安装有第二弹簧9的一端，第二弹簧9的另一端固定安装于对应的弹簧槽7的内壁上，连接块8的底部延伸至对应的连接槽5内，且连接块8的一侧底部固定安装有三角卡块10，连接槽5的一侧内壁上开设有卡槽11，三角卡块10和对应的卡槽11相配合，由于向下按压保护壳2，保护壳2向下滑动挤压挤压板4，挤压板4滑动带动第一弹簧3受力收缩，同时三角卡块10在对应的卡槽11内滑动，由于三角卡块10的斜面挤压，使三角卡块10带动对应的连接块8滑动，连接块8在弹簧槽7内滑动带动第二弹簧9受力受力收缩，同时由于梯形块6的斜面挤压，使得连接块8在弹簧槽7内持续滑动，由于第三弹簧19的弹力，使销块13在滑动至一定位置时插入销槽14内，实现对连接块8的限位，解除对保护壳2的限位，完成对保护壳2的拆卸。

本实用新型中，连接块8的顶部开设有伸缩滑槽12，伸缩滑槽12内滑动安装有销块13，销块13的顶部延伸至对应的连接块8的外侧并和弹簧槽7的顶部内壁滑动接触，销块13在连接块8滑动时，销块13在弹簧槽7的内壁上滑动。

本实用新型中，弹簧槽7的顶部内壁上开设有销槽14，销槽14和对应的销块13相配合，销槽14能够对销块13进行限位。

本实用新型中，连接块8的一侧开设有通孔15，通孔15内滑动安装有拨动块16，通孔15和对应的伸缩滑槽12相连通，拨动块16的一侧延伸至对应的伸缩滑槽12内并固定安装于销块13上，拨动块16能够拉动销块13滑动，使销块13脱离销槽14。

本实用新型中，销块13的两侧均开设有限位槽17，限位槽17内滑动安装有限位块18，限位块18的一侧延伸至对应的销块13的外侧并固定安装于伸缩滑槽12的内壁上，限位块18在限位槽17内滑动，确保销块13滑动不偏位。

本实用新型中，限位块18的底部固定安装有第三弹簧19的一端，第三弹簧19的另一端固定安装于对应的限位槽17的内壁上，第三弹簧19的弹力，能够使销块13及时插入销槽14内。

本实用新型中，在需要对保护壳2进行拆卸时，首先向下按压保护壳2，保护壳2向下滑动挤压挤压板4，挤压板4滑动带动第一弹簧3受力收缩，同时三角卡块10在对应的卡槽11内滑动，由于三角卡块10的斜面挤压，使三角卡块10带动对应的连接块8滑动，连接块8在弹簧槽7内滑动带动第二弹簧9受力受力收缩，同时由于梯形块6的斜面挤压，使得连接块8在弹簧槽7内持续滑动，由于第三弹簧19的弹力，使销块13在滑动至一定位置时插入销槽14内，实现对连接块8的限位，解除对保护壳2的限位，完成对保护壳2的拆卸，同时在安装时，首先将连接块8和对应的连接槽5对准，使连接块8插入连接槽5内，向下持续按压保护壳2，由于第二弹簧9的弹力，能够及时使三角卡块10插入卡槽11内，由于第一弹簧3和第二弹簧9的弹力挤压，实现对保护壳2的安装固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型扫地机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部设有保护壳（2），所述机器人本体（1）的顶部均匀固定安装有多个第一弹簧（3）的一端，所述第一弹簧（3）的另一端固定安装有挤压板（4），所述挤压板（4）的顶部和保护壳（2）的顶部内壁相接触，所述机器人本体（1）的顶部开设有多个连接槽（5），所述连接槽（5）的一侧内壁上固定安装有梯形块（6），所述保护壳（2）的顶部内壁上开设有多个弹簧槽（7），所述弹簧槽（7）内滑动安装有连接块（8），所述连接块（8）的一侧固定安装有第二弹簧（9）的一端，第二弹簧（9）的另一端固定安装于对应的弹簧槽（7）的内壁上，所述连接块（8）的底部延伸至对应的连接槽（5）内，且连接块（8）的一侧底部固定安装有三角卡块（10），所述连接槽（5）的一侧内壁上开设有卡槽（11），三角卡块（10）和对应的卡槽（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于，所述连接块（8）的顶部开设有伸缩滑槽（12），伸缩滑槽（12）内滑动安装有销块（13），销块（13）的顶部延伸至对应的连接块（8）的外侧并和弹簧槽（7）的顶部内壁滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于，所述弹簧槽（7）的顶部内壁上开设有销槽（14），销槽（14）和对应的销块（13）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型扫地机器人，其特征在于，所述连接块（8）的一侧开设有通孔（15），通孔（15）内滑动安装有拨动块（16），通孔（15）和对应的伸缩滑槽（12）相连通，拨动块（16）的一侧延伸至对应的伸缩滑槽（12）内并固定安装于销块（13）上。

5.根据权利要求2所述的一种新型扫地机器人，其特征在于，所述销块（13）的两侧均开设有限位槽（17），限位槽（17）内滑动安装有限位块（18），限位块（18）的一侧延伸至对应的销块（13）的外侧并固定安装于伸缩滑槽（12）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种新型扫地机器人，其特征在于，所述限位块（18）的底部固定安装有第三弹簧（19）的一端，第三弹簧（19）的另一端固定安装于对应的限位槽（17）的内壁上。

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