CN219089161U - 一种扫地机器人防撞缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种扫地机器人防撞缓冲装置，包括机体、上壳、清洁盖、距离感应器、缓冲板、套筒、套杆、第二弹簧、防撞板、通槽、变向轮，本实用新型通过缓冲板上设置的多个套筒、套杆和第二弹簧的配合，可以在防撞板受到撞击时，通过套杆的收缩和弹簧的作用，对其进行缓冲，避免对防撞板的损伤，通过防撞板上设置的变向轮，可以在其碰撞后，通过变向轮自动改变方向，避免撞击后停止不动，影响工作，通过机体上表面设置的距离感应器，可以有效避免撞击的次数，提高使用寿命。

Description

一种扫地机器人防撞缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种扫地机器人防撞缓冲装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机机器人防撞缓冲装置，通常为利用多组螺栓实现防撞挡板的安装，实际使用过程中，由于防撞挡板的质地较硬，若缺乏缓冲装置，长时间的碰撞，会加速防撞挡板的磨损，降低使用寿命，且防撞挡板的更换较为麻烦，细小的锁紧螺栓容易遗失掉落，同时现有的防撞机构通常为前侧的单独挡板，防撞面有限，为此，提出一种扫地机器人防撞缓冲装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人防撞缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种扫地机器人防撞缓冲装置，包括机体，所述机体的上表面设置有上壳，所述上壳的上表面转动连接有清洁盖，所述上壳的上表面安装有距离感应器，所述机体的表面设置有多个缓冲板，多个所述缓冲板的表面均固定连接有多个套筒，多个所述套筒的另一端开设有避让孔且避让孔的内壁滑动连接有套杆，所述套杆的表面套设有第二弹簧，所述套杆的另一端固定连接有防撞板，所述防撞板的表面开设有通槽，所述通槽的内壁转动连接有变向轮。

优选的，所述机体的下表面安装有移动轮，所述机体的下表面分别设置有清洁刷和吸尘口。

优选的，所述机体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定块。

优选的，所述固定块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面开设有孔洞且孔洞的内壁固定连接有空心筒。

优选的，所述空心筒的内底壁固定连接有第一弹簧，所述空心筒的内壁开设有多个滑槽。

优选的，多个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，多个所述滑块的相对面固定连接有同一个弧形卡块。

优选的，所述固定杆的表面转动连接有转动块，所述转动块的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽与弧形卡块吻合。

本实用新型通过改进在此提供一种扫地机器人防撞缓冲装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过缓冲板上设置的多个套筒、套杆和第二弹簧的配合，可以在防撞板受到撞击时，通过套杆的收缩和第二弹簧的作用，对其进行缓冲，避免对防撞板的损伤，通过防撞板上设置的变向轮，可以在其碰撞后，通过变向轮自动改变方向，避免撞击后停止不动，影响工作，通过机体上表面设置的距离感应器，可以有效避免撞击的次数，提高使用寿命；

其二：本实用新型在拆卸更换防撞板时，通过转动缓冲板，可以带动转动块转动，通过转动块转动，使其内壁弧形槽与固定块上的弧形卡块脱离，弧形卡块通过第一弹簧、滑槽和滑块的作用，在受力时向空心筒内壁收缩，与弧形槽脱离，便于防撞板的拆卸与更换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图3是本实用新型的缓冲结构立体结构示意图；

图4是本实用新型的拆卸结构立体结构示意图；

图5是本实用新型的拆卸结构立体结构示意图。

附图标记说明：

机体；2、上壳；3、距离感应器；4、清洁盖；5、移动轮；6、清洁刷；7、吸尘口；8、凹槽；9、固定块；10、固定杆；11、空心筒；12、第一弹簧；13、滑槽；14、滑块；15、弧形卡块；16、转动块；17、缓冲板；18、套筒；19、套杆；20、第二弹簧；21、防撞板；22、通槽；23、变向轮。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种扫地机器人防撞缓冲装置，本实用新型的技术方案是：如图1-图5所示：一种扫地机器人防撞缓冲装置，包括机体1，机体1的上表面设置有上壳2，上壳2的上表面转动连接有清洁盖4，上壳2的上表面安装有距离感应器3，机体1的表面设置有多个缓冲板17，多个缓冲板17的表面均固定连接有多个套筒18，多个套筒18的另一端开设有避让孔且避让孔的内壁滑动连接有套杆19，套杆19的表面套设有第二弹簧20，套杆19的另一端固定连接有防撞板21，防撞板21的表面开设有通槽22，通槽22的内壁转动连接有变向轮23。

借由上述结构或机构：通过清洁盖4可以收集清洁后的污垢，距离感应器3通过超声波技术实现，缓冲板17和防撞板21均设置有四组，对机体1进行包裹，全方位防撞，通过防撞板21上设置的变向轮23，可以在其碰撞后，通过变向轮23自动改变方向，避免撞击后停止不动，影响工作。

进一步的，机体1的下表面安装有移动轮5，机体1的下表面分别设置有清洁刷6和吸尘口7，机体1的表面开设有凹槽8，凹槽8的内壁固定连接有固定块9，固定块9的一侧固定连接有固定杆10，固定杆10的表面开设有孔洞且孔洞的内壁固定连接有空心筒11，空心筒11的内底壁固定连接有第一弹簧12，空心筒11的内壁开设有多个滑槽13，多个滑槽13的内壁均滑动连接有滑块14，多个滑块14的相对面固定连接有同一个弧形卡块15，固定杆10的表面转动连接有转动块16，转动块16的一侧开设有弧形槽，弧形槽与弧形卡块15吻合。

借由上述结构或机构：通过缓冲板17上设置的多个套筒18、套杆19和第二弹簧20的配合，可以在防撞板21受到撞击时，通过套杆19的收缩和第二弹簧20的作用，对其进行缓冲，避免对防撞板21的损伤，套筒18、套杆19、第二弹簧20均设置有四组，一组三个。

工作原理：当该扫地机器人防撞缓冲装置使用时，使用者通过缓冲板17上设置的多个套筒18、套杆19和第二弹簧20的配合，可以在防撞板21受到撞击时，通过套杆19的收缩和第二弹簧20的作用，对其进行缓冲，避免对防撞板21的损伤，通过防撞板21上设置的变向轮23，可以在其碰撞后，通过变向轮23自动改变方向，避免撞击后停止不动，影响工作，通过机体1上表面设置的距离感应器3，可以有效避免撞击的次数，提高使用寿命，当拆卸更换防撞板21时，通过转动缓冲板17，可以带动转动块16转动，通过转动块16转动，使其内壁弧形槽与固定块9上的弧形卡块15脱离，弧形卡块15通过第一弹簧12、滑槽13和滑块14的作用，在受力时向空心筒11内壁收缩，与弧形槽脱离，便于防撞板21的拆卸与更换，解决了实际使用过程中，由于防撞挡板的质地较硬，若缺乏缓冲装置，长时间的碰撞，会加速防撞挡板的磨损，降低使用寿命，且防撞挡板的更换较为麻烦，细小的锁紧螺栓容易遗失掉落的问题。

Claims (7)

1.一种扫地机器人防撞缓冲装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上表面设置有上壳（2），所述上壳（2）的上表面转动连接有清洁盖（4），所述上壳（2）的上表面安装有距离感应器（3），所述机体（1）的表面设置有多个缓冲板，多个所述缓冲板的表面均固定连接有多个套筒（18），多个所述套筒（18）的另一端开设有避让孔且避让孔的内壁滑动连接有套杆（19），所述套杆（19）的表面套设有第二弹簧（20），所述套杆（19）的另一端固定连接有防撞板（21），所述防撞板（21）的表面开设有通槽（22），所述通槽（22）的内壁转动连接有变向轮（23）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞缓冲装置，其特征在于：所述机体（1）的下表面安装有移动轮（5），所述机体（1）的下表面分别设置有清洁刷（6）和吸尘口（7）。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞缓冲装置，其特征在于：所述机体（1）的表面开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内壁固定连接有固定块（9）。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞缓冲装置，其特征在于：所述固定块（9）的一侧固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）的表面开设有孔洞且孔洞的内壁固定连接有空心筒（11）。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人防撞缓冲装置，其特征在于：所述空心筒（11）的内底壁固定连接有第一弹簧（12），所述空心筒（11）的内壁开设有多个滑槽（13）。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人防撞缓冲装置，其特征在于：多个所述滑槽（13）的内壁均滑动连接有滑块（14），多个所述滑块（14）的相对面固定连接有同一个弧形卡块（15）。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人防撞缓冲装置，其特征在于：所述固定杆（10）的表面转动连接有转动块（16），所述转动块（16）的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽与弧形卡块（15）吻合。

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