CN215227231U - 一种扫地机机器人防撞缓冲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机机器人防撞缓冲结构，包括机体，所述机体的顶面固定安装有固定套，所述固定套的内表面活动套接有活动板，所述活动板的外端面固定连接有防撞挡板，所述固定套的内部固定连接有一号弹簧，所述固定套的顶面开设有螺纹孔。该扫地机机器人防撞缓冲结构，通过在机体的顶面安装固定套，并在固定套中连接一号弹簧，将增设在防撞挡板内侧面上的活动板套接在固定套中并压缩一号弹簧，配合顶部的限位罗刷卡接在活动板上的滑槽中，当碰撞时防撞挡板带动滑板压缩一号弹簧，进行安装和拆卸时仅仅需要旋出限位螺栓并拉出防撞挡板即可，拆装便捷，使用效果好。

Description

一种扫地机机器人防撞缓冲结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机机器人防撞缓冲结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机机器人防撞缓冲结构，通常为利用多组螺栓实现防撞挡板的安装，实际使用过程中，在进行防撞挡板的拆卸处理时，防撞挡板的拆装较为麻烦，且细小的锁紧螺栓容易遗失掉落，且现有的防撞机构通常为前侧的单独挡板，防撞面有效，使用效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机机器人防撞缓冲结构，具备便于拆装以及提高反倒缓冲的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机机器人防撞缓冲结构，包括机体，所述机体的顶面固定安装有固定套，所述固定套的内表面活动套接有活动板，所述活动板的外端面固定连接有防撞挡板，所述固定套的内部固定连接有一号弹簧，所述固定套的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹套接有限位螺栓，所述活动板的顶面开设有滑槽。

优选的，所述限位螺栓的下端穿过固定套的顶面并卡接在滑槽的内部。

优选的，所述机体的顶面活动安装有安装管，所述安装管的内部活动套接有二号弹簧，所述安装管的顶面开设有套孔，所述套孔的内表面活动套接有套杆。

优选的，所述套杆的顶面固定连接有圆板，所述套杆的底面固定连接有压板，所述压板位于二号弹簧的上部。

优选的，所述机体的顶面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内表面与安装管螺纹套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该扫地机机器人防撞缓冲结构，通过在机体的顶面安装固定套，并在固定套中连接一号弹簧，将增设在防撞挡板内侧面上的活动板套接在固定套中并压缩一号弹簧，配合顶部的限位罗刷卡接在活动板上的滑槽中，当碰撞时防撞挡板带动滑板压缩一号弹簧，进行安装和拆卸时仅仅需要旋出限位螺栓并拉出防撞挡板即可，拆装便捷，使用效果好。

2、该扫地机机器人防撞缓冲结构，通过在机体的顶面开设螺纹槽，并在螺纹槽中套接安装管，使得安装管中套接二号弹簧，配合调节在安装管顶部的套杆，使得套杆底面的压板压缩二号弹簧，在扫地机器人高处作业时受外界因素干扰存在反倒情况，通过利用顶部的二号弹簧的弹性效果，有效实现翻倒摔落时的缓冲保护效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的底面示意图；

图3为本实用新型结构活动板和固定套之间的爆炸示意图；

图4为本实用新型结构安装管和二号弹簧的爆炸示意图。

图中：1、机体；2、固定套；3、活动板；4、防撞挡板；5、一号弹簧；6、滑槽；7、螺纹孔；8、限位螺栓；9、螺纹槽；10、安装管；11、套孔；12、套杆；13、圆板；14、压板；15、二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种扫地机机器人防撞缓冲结构，包括机体1，机体1的顶面固定安装有固定套2，固定套2的内表面活动套接有活动板3，活动板3的外端面固定连接有防撞挡板4，固定套2的内部固定连接有一号弹簧5，固定套2的顶面开设有螺纹孔7，螺纹孔7的内表面螺纹套接有限位螺栓8，活动板3的顶面开设有滑槽6。

其中，限位螺栓8的下端穿过固定套2的顶面并卡接在滑槽6的内部，保证防撞挡板4在碰撞时活动板3具有稳定的滑动条件，使得一号弹簧5压缩，实现碰撞缓冲。

其中，机体1的顶面活动安装有安装管10，安装管10的内部活动套接有二号弹簧15，安装管10的顶面开设有套孔11，套孔11的内表面活动套接有套杆12，通过利用套杆12与套孔11的套接，带动压板14完成二号弹簧15的压缩，实现顶部碰撞缓冲。

其中，套杆12的顶面固定连接有圆板13，套杆12的底面固定连接有压板14，压板14位于二号弹簧15的上部，具体的圆板13位于防撞挡板4的上方，保证圆板13具有碰撞后的移动距离，保证实现顶部缓冲。

其中，机体1的顶面开设有螺纹槽9，螺纹槽9的内表面与安装管10螺纹套接，利用机体1顶部开设的螺纹槽9，使得螺纹套接的安装管10便于拆卸，操作便捷。

工作原理：进行防撞挡板4的安装时，将防撞挡板4内侧面上的活动板3套入固定套2中，并使得活动板3压缩一号弹簧5，向下旋入限位螺栓8，使得限位螺栓8的底端套接在滑槽6中，拆卸时上旋限位螺栓8并拉出防撞挡板4即可；当扫地机器人在高处工作室时并发生摔倒翻落时，圆板13着地，带动套杆12推动压板14压缩二号弹簧15，机体1碰撞减轻。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扫地机机器人防撞缓冲结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶面固定安装有固定套(2)，所述固定套(2)的内表面活动套接有活动板(3)，所述活动板(3)的外端面固定连接有防撞挡板(4)，所述固定套(2)的内部固定连接有一号弹簧(5)，所述固定套(2)的顶面开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)的内表面螺纹套接有限位螺栓(8)，所述活动板(3)的顶面开设有滑槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述限位螺栓(8)的下端穿过固定套(2)的顶面并卡接在滑槽(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述机体(1)的顶面活动安装有安装管(10)，所述安装管(10)的内部活动套接有二号弹簧(15)，所述安装管(10)的顶面开设有套孔(11)，所述套孔(11)的内表面活动套接有套杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述套杆(12)的顶面固定连接有圆板(13)，所述套杆(12)的底面固定连接有压板(14)，所述压板(14)位于二号弹簧(15)的上部。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机机器人防撞缓冲结构，其特征在于：所述机体(1)的顶面开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)的内表面与安装管(10)螺纹套接。

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