CN212436485U - 电动剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动剪刀，包括壳体、第一剪刃、第二剪刃、连接组件和驱动机构；第一剪刃与壳体转动连接，第一剪刃设有第一连接部，第一剪刃与壳体的连接处位于第一连接部与第一剪刃的刃体之间；第二剪刃与第一剪刃铰接，第二剪刃设有第二连接部，第二剪刃与第一剪刃的连接处位于第二连接部与第二剪刃的刃体之间；连接组件设于壳体，连接组件分别与第一连接部与第二连接部相连；驱动机构与连接组件连接，驱动机构能够通过连接组件带动第一连接部和第二连接部相互远离或靠拢。这种双动剪切能够使两个剪刃同时相对动作，使剪切线位于中线位置，以提升剪切质量和剪切手感。

Description

电动剪刀

技术领域

本实用新型涉及农业园林修剪工具技术领域，特别涉及一种电动剪刀。

背景技术

电动修枝剪是一种高效的修剪工具，常用于修剪园林枝叶。常见的一些电动修枝剪包括动剪刃和定剪刃，定剪刃固定于壳体上，动剪刃由推杆或齿轮来带动其一端上下移动，使两个剪刃相对闭合或远离，从而实现自动修剪的效果。但是，这种电动修枝剪由于只有动剪刃在动，所以剪切线位于定剪刃上，而大多数人对于剪刀的使用习惯是剪切线位于两个剪刃张开时的中线位置，所以用这种电动修枝剪时，有些人会习惯于将待修剪物件置于两个剪刃张开时的中线处，而剪切时只有动剪刃在动，动剪刃与待修剪物件接触时仍未被剪切，最终使待修剪物件偏移原位，从而造成修剪切量差和剪切手感不好的情况，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动剪刀，能够使两个剪刃同时相对动作，使剪切线位于中线位置，提高剪切质量。

根据本实用新型实施例的一种电动剪刀，包括壳体、第一剪刃、第二剪刃、连接组件和驱动机构；所述第一剪刃与所述壳体转动连接，所述第一剪刃设有第一连接部，所述第一剪刃与所述壳体的连接处位于所述第一连接部与所述第一剪刃的刃体之间；所述第二剪刃与所述第一剪刃铰接，所述第二剪刃设有第二连接部，所述第二剪刃与所述第一剪刃的连接处位于所述第二连接部与所述第二剪刃的刃体之间；所述连接组件设于所述壳体，所述连接组件分别与所述第一连接部与所述第二连接部相连；所述驱动机构与所述连接组件连接，所述驱动机构能够带动所述连接组件沿所述壳体长度方向移动以使所述第一连接部和第二连接部相互远离或靠拢。

根据本实用新型实施例的电动剪刀，至少具有如下有益效果：第一连接部和第一剪刃的刃体分设于第一剪刃和第二剪刃连接处的两侧，第二连接部和第二剪刃分设于第一剪刃和第二剪刃连接处的两侧，所以，第一连接部和第二连接部相互靠拢或远离时，第一剪刃的刃体和第二剪刃的刃体也会随之进行剪切或张开的动作，通过驱动机构沿壳体长度方向移动，带动第一连接部和第二连接部相互靠拢或远离，实现电动剪刀的自动剪切，由于第一连接部和第二连接部的动作是相对且同时进行的，所以，第一剪刃的刃体和第二剪刃的刃体在剪切过程中也是同时相对移动的，由此，这种双动剪切能够使两个剪刃同时相对动作，使剪切线位于中线处，在实际应用中，将待修剪物件置于中线处，控制驱动机构使第一剪刃和第二剪刃靠拢闭合，由于第一剪刃和第二剪刃的剪切线与带修剪物件基本重合，待修剪物件准确地被剪切而不发生移位，从而提高了剪切手感和剪切质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括移动件、第一连杆和第二连杆，所述驱动机构能够带动所述移动件沿所述壳体长度方向移动；所述第一连杆的一端与所述移动件的一侧转动连接，所述第一连杆的另一端与第一连接部转动连接，所述第二连杆的一端与所述移动件的另一侧转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接部转动连接；通过驱动机构带动移动件沿壳体长度方向移动，使第一连杆带动第一连接部远离或靠近移动件的轴线，使第二连杆带动第二连接部远离或靠近移动件的轴线，第一连杆和第二连杆的动作相对且同时，最终使第一剪刃和第二剪刃双动剪切，提高剪切力。

或者所述第一连杆的一端与所述移动件的一侧转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连接部转动连接，所述第二连杆的一端与所述移动件的另一侧转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连接部转动连接。通过驱动机构带动移动件沿壳体长度方向移动，使第一连杆带动第二连接部远离或靠近移动件的轴线，使第二连杆带动第一连接部远离或靠近移动件的轴线，第一连杆和第二连杆的动作相对且同时，最终使第一剪刃和第二剪刃双动剪切，提高剪切力；

根据本实用新型的一些实施例，所述移动件设置为螺母，所述驱动机构包括电机和与所述螺母螺接配合的丝杆，所述电机设于所述壳体，所述电机与丝杆相连且能够带动丝杆转动。通过电机带动丝杆转动，进而使螺母沿丝杆的轴向移动，使第一连杆和第二连杆带动第一连接部和第二连接部相互靠拢或远离，最终使第一剪刃和第二剪刃同时相对动作，实现第一剪刃和第二剪刃的双动剪切。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机通过减速传动机构与所述丝杆连接。通过设置减速传动机构，来适当降低降低丝杆的转速，提高丝杆的输出扭矩，从而进一步提高第一剪刃和第二剪刃的剪切力。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速传动机构设置为行星齿轮减速器，其具有高精度、高刚性和输出扭矩大的优点，并且故障率低，实用寿命长且易于维护。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动件和所述第一连杆之间以及所述移动件和所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆能够绕上下方向转动。通过设置第三连杆，使移动件在推动第一连杆和第二连杆的过程中，移动件和第一连杆以及第二连杆之间允许适当的相对晃动，提高第一连杆和第二连杆动作容错率和动作顺畅度，从而提高丝杆和移动件传动的动作可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括夹持限位套，所述夹持限位套设于所述壳体，所述夹持限位套设置有夹持槽，所述移动件设于所述夹持槽内，所述移动件的外侧部设有与所述夹持槽侧壁配合的限位平面。通过夹持槽两侧壁对限位平面配合，使移动件的周向得到限位，防止丝杆与移动件传动的过程中移动件发生转动，以保证移动件的动作可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺母包括限位外套和滚珠内套，所述滚珠内套设于所述限位外套内，所述滚珠内套与所述丝杆配合，以提高丝杆与移动件配合的动作顺畅度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一剪刃设有外凸的第一弧形刃边，所述第二剪刃设有内凹的第二弧形刃边。在剪切物件过程中，第一弧形刃边和第二弧形刃边相互配合，能够通过自身的弧形边对物件进行有效限位，防止物件滑出第一剪刃和第二剪刃外。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝杆设有轴承，所述轴承的内圈与所述丝杆固定连接，所述轴承的外圈与所述壳体固定连接。轴承对丝杆提供有效支撑，防止丝杆转动的过程中发生大幅晃动。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电动剪刀的示意图；

图2为图1示出的电动剪刀的内部结构示意图；

图3为图1示出的电动剪刀的剖切示意图；

图4为图1示出的电动剪刀的分解示意图。

附图标记：

壳体100、第一剪刃210、第一连接部211、第二剪刃220、第二连接部221、连接组件300、移动件310、限位外套311、滚珠内套312、第一连杆320、第二连杆330、第三连杆340、电机410、丝杆420、减速传动机构430、行星齿轮组件431、固定套筒432、轴承440、夹持限位套500、夹持槽510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种电动剪刀，包括壳体100、第一剪刃210、第二剪刃220、连接组件300和驱动机构；第一剪刃210与壳体100转动连接，第一剪刃210设有第一连接部211，第一剪刃210与壳体100的连接处位于第一连接部211与第一剪刃210的刃体之间；第二剪刃220与第一剪刃210铰接，第二剪刃220设有第二连接部221，第二剪刃220与第一剪刃210的连接处位于第二连接部221与第二剪刃220的刃体之间；连接组件300设于壳体100，连接组件300分别与第一连接部211与第二连接部221相连；驱动机构与连接组件300连接，驱动机构能够通过连接组件300带动第一连接部211和第二连接部221相互远离或靠拢。

具体地，第一连接部211和第一剪刃210的刃体分设于第一剪刃210和第二剪刃220连接处的两侧，第二连接部221和第二剪刃220分设于第一剪刃210和第二剪刃220连接处的两侧，所以，第一连接部211和第二连接部221相互靠拢或远离时，第一剪刃210的刃体和第二剪刃220的刃体也会随之进行剪切或张开的动作，通过驱动机构沿壳体100长度方向移动，带动第一连接部211和第二连接部221相互靠拢或远离，实现电动剪刀的自动剪切，由于第一连接部211和第二连接部221的动作是相对且同时进行的，所以，第一剪刃210的刃体和第二剪刃220的刃体在剪切过程中也是同时相对移动的，由此，这种双动剪切能够使两个剪刃同时相对动作，使剪切线位于中线处，在实际应用中，将待修剪物件置于中线处，启动开关使第一剪刃210和第二剪刃220闭合，第一剪刃210和第二剪刃220的剪切线与带修剪物件基本重合，使待修剪物件准确地被剪切而不发生移位，从而提高了剪切手感和剪切质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，连接组件300包括移动件310、第一连杆320和第二连杆330，驱动机构能够带动移动件310沿壳体100长度方向移动；

其中，第一连杆320的一端与移动件310的一侧转动连接，第一连杆320的另一端与第一连接部211转动连接，第二连杆330的一端与移动件310的另一侧转动连接，第二连杆330的另一端与第二连接部221转动连接；通过驱动机构带动移动件310沿壳体100长度方向移动，使第一连杆320带动第一连接部211远离或靠近移动件310的轴线，使第二连杆330带动第二连接部221远离或靠近移动件310的轴线，第一连杆320和第二连杆330的动作相对且同时，最终使第一剪刃210和第二剪刃220双动剪切，提高剪切力；具体地，如图2与图3所示，第一连接部211位于第一剪刃210与第二剪刃220连接处的斜上方，第一连接部211设置有第一铰接孔，第一连杆320设置有与第一铰接孔对应配合的第一铰接柱，同理，第二连接部221位于第一剪刃210与第二剪刃220连接处的斜下方，第二连接部221设置有第二铰接孔，第二连杆330设置有与第二铰接孔对应配合的第二铰接柱，基于此设置，第一连接部211与第二连接部221相互远离，就会带动第一剪刃210的刃体和第二剪刃220的刃体相互闭合剪切。

或者，在另一些实施例中，第一连杆320的一端与移动件310的一侧转动连接，第一连杆320的另一端与第二连接部221转动连接，第二连杆330的一端与移动件310的另一侧转动连接，第二连杆330的另一端与第一连接部211转动连接。通过驱动机构带动移动件310沿壳体100长度方向移动，使第一连杆320带动第二连接部221远离或靠近移动件310的轴线，使第二连杆330带动第一连接部211远离或靠近移动件310的轴线，第一连杆320和第二连杆330的动作相对且同时，最终使第一剪刃210和第二剪刃220双动剪切，提高剪切力；具体地，第一连接部211位于第一剪刃210与第二剪刃220连接处的斜下方，第一连接部211设置有第一铰接孔，第二连杆330设置有与第一铰接孔对应配合的第一铰接柱，同理，第二连接部221位于第一剪刃210与第二剪刃220连接处的斜上方，第二连接部221设置有第二铰接孔，第一连杆320设置有与第二铰接孔对应配合的第二铰接柱，基于此设置，第一连接部211与第二连接部221相互靠近，就会带动第一剪刃210的刃体和第二剪刃220的刃体相互闭合剪切。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，移动件310设置为螺母，驱动机构包括电机410和与螺母螺接配合的丝杆420，电机410设于壳体100，电机410与丝杆420相连且能够带动丝杆420转动。通过电机410带动丝杆420转动，进而使螺母沿丝杆420的轴向移动，使第一连杆320和第二连杆330带动第一连接部211和第二连接部221相互靠拢或远离，最终使第一剪刃210和第二剪刃220同时相对动作，实现第一剪刃210和第二剪刃220的双动剪切。

当然，在本实用新型的另一些实施例中，驱动机构也可以设置为一个电动推杆，移动件310可以设置为规则的块状，电动推杆的杆部与移动件310固定连接，通过电动推杆的伸出或缩回，带动移动件310沿壳体100长度方向移动，进而控制第一剪刃210和第二剪刃220的张开或闭合，实现第一剪刃210和第二剪刃220的双动剪切。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，电机410通过减速传动机构430与丝杆420连接。通过设置减速传动机构430，来适当降低降低丝杆420的转速，提高丝杆420的输出扭矩，从而进一步提高第一剪刃210和第二剪刃220的剪切力。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，减速传动机构430设置为行星齿轮减速器，其具有高精度、高刚性和输出扭矩大的优点，并且故障率低，实用寿命长且易于维护；具体地，如图4所示，行星齿轮减速器是一种常见的减速器，包括三组沿丝杆420轴向依次排布的行星齿轮组件431，其中，每个行星齿轮组件431包括太阳轮、行星轮和行星架，行星架的一个端面设有与行星轮插设配合的转动轴，太阳轮固定在行星架的另一个端面上，电机410的输出轴固定有一个主动齿轮，通过主动齿轮带动第一组行星齿轮组件431的行星轮转动，并使行星架带动第一组行星齿轮组件431的太阳轮转动，而第一组行星齿轮组件431的太阳轮与第二组行星齿轮组件431的行星轮啮合并使第二组星齿轮组件的行星架转动，以此类推，根据太阳轮和行星轮的传动比，以此达到层级减速的效果，最终，第三组行星齿轮组件431的行星架设置的内齿圈与丝杆420上设置的齿轮啮合，使丝杆420转动。另外，行星轮的外侧还套设有固定套筒432，固定套筒432内侧设置有与行星齿轮啮合的内齿圈，固定套筒432对行星齿轮减速器内的齿轮起到保护作用，并保证行星齿轮能够顺畅转动。

当然，在一些实施例中，行星齿轮组件431的设置组数还可以是一组、两组或三组以上，可以根据实际应用需求而做相应设定，在此不做限定。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3和图4所示，移动件310和第一连杆320之间以及移动件310和第二连杆330之间设有第三连杆340，第三连杆340能够绕上下方向转动。通过设置第三连杆340，使移动件310在推动第一连杆320和第二连杆330的过程中，移动件310和第一连杆320以及第二连杆330之间允许适当的相对晃动，提高第一连杆320和第二连杆330动作容错率和动作顺畅度，从而提高丝杆420和移动件310传动的动作可靠性。其中，螺母的上下两侧设置有铰接轴，第三连杆340的一端设有与螺母的铰接轴插设配合的铰接孔，以实现第三连杆340绕上下方向转动，螺母上方的第三连杆340的另一端与第一连杆320转动连接，螺母下方的第三连杆340的另一端与第二连杆330转动连接，使第一连杆320和第二连杆330能够适应第一连接部211和第二连接部221的靠近和远离。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，还包括夹持限位套500，夹持限位套500设于壳体100，夹持限位套500设置有夹持槽510，移动件310设于夹持槽510内，移动件310的外侧部设有与夹持槽510侧壁配合的限位平面。通过夹持槽510两侧壁对限位平面配合，使移动件310的周向得到限位，防止丝杆420与移动件310传动的过程中移动件310发生转动，以保证移动件310的动作可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，螺母包括限位外套311和滚珠内套312，滚珠内套312设于限位外套311内，滚珠内套312与丝杆420配合，以提高丝杆420与移动件310配合的动作顺畅度。其中，限位外套311对滚珠内套312限位，使滚珠内套312无法脱离限位外套311，滚珠内套312上嵌设有若干个和丝杆420的螺旋轨道配合的滚珠，实现丝杆420转动而带动螺母沿丝杆420轴向移动。

在本实用新型的一些实施例中，第一剪刃210设有外凸的第一弧形刃边，第二剪刃220设有内凹的第二弧形刃边。在剪切物件过程中，第一弧形刃边和第二弧形刃边相互配合，能够通过自身的弧形边对物件进行有效限位，防止物件滑出第一剪刃210和第二剪刃220外。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，丝杆420设有轴承440，轴承440的内圈与丝杆420固定连接，轴承440的外圈与壳体100固定连接。轴承440对丝杆420提供有效支撑，防止丝杆420转动的过程中发生大幅晃动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电动剪刀，其特征在于，包括：

壳体(100)；

第一剪刃(210)，所述第一剪刃(210)与所述壳体(100)转动连接，所述第一剪刃(210)设有第一连接部(211)，所述第一剪刃(210)与所述壳体(100)的连接处位于所述第一连接部(211)与所述第一剪刃(210)的刃体之间；

第二剪刃(220)，所述第二剪刃(220)与所述第一剪刃(210)铰接，所述第二剪刃(220)设有第二连接部(221)，所述第二剪刃(220)与所述第一剪刃(210)的连接处位于所述第二连接部(221)与所述第二剪刃(220)的刃体之间；

连接组件(300)，所述连接组件(300)设于所述壳体(100)，所述连接组件(300)分别与所述第一连接部(211)与所述第二连接部(221)相连；

驱动机构，所述驱动机构与所述连接组件(300)连接，所述驱动机构能够通过所述连接组件(300)带动所述第一连接部(211)和第二连接部(221)相互远离或靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述连接组件(300)包括移动件(310)、第一连杆(320)和第二连杆(330)，所述驱动机构能够带动所述移动件(310)沿所述壳体(100)长度方向移动；

所述第一连杆(320)的一端与所述移动件(310)的一侧转动连接，所述第一连杆(320)的另一端与第一连接部(211)转动连接，所述第二连杆(330)的一端与所述移动件(310)的另一侧转动连接，所述第二连杆(330)的另一端与所述第二连接部(221)转动连接；或者

所述第一连杆(320)的一端与所述移动件(310)的一侧转动连接，所述第一连杆(320)的另一端与第二连接部(221)转动连接，所述第二连杆(330)的一端与所述移动件(310)的另一侧转动连接，所述第二连杆(330)的另一端与所述第一连接部(211)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述移动件(310)设置为螺母，所述驱动机构包括电机(410)和与所述螺母螺接配合的丝杆(420)，所述电机(410)设于所述壳体(100)，所述电机(410)与丝杆(420)相连且能够带动丝杆(420)转动。

4.根据权利要求3所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述电机(410)通过减速传动机构(430)与所述丝杆(420)连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述减速传动机构(430)设置为行星齿轮减速器。

6.根据权利要求2所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述移动件(310)和所述第一连杆(320)之间以及所述移动件(310)和所述第二连杆(330)之间设有第三连杆(340)，所述第三连杆(340)能够绕上下方向转动。

7.根据权利要求2所述的一种电动剪刀，其特征在于，

还包括夹持限位套(500)，所述夹持限位套(500)设于所述壳体(100)，所述夹持限位套(500)设置有夹持槽(510)，所述移动件(310)设于所述夹持槽(510)内，所述移动件(310)的外侧部设有与所述夹持槽(510)侧壁配合的限位平面。

8.根据权利要求3所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述螺母包括限位外套(311)和滚珠内套(312)，所述滚珠内套(312)设于所述限位外套(311)内，所述滚珠内套(312)与所述丝杆(420)配合。

9.根据权利要求8所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述丝杆(420)设有轴承(440)，所述轴承(440)的内圈与所述丝杆(420)固定连接，所述轴承(440)的外圈与所述壳体(100)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动剪刀，其特征在于，

所述第一剪刃(210)设有外凸的第一弧形刃边，所述第二剪刃(220)设有内凹的第二弧形刃边。

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