CN212424629U - 一种用于凹面镜回转炉的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片；本实用新型中的所述上料翻转机构不仅可调且具有缓冲功能，有效减少震动和晃动，保证所述上料翻转机构运的稳定。

Description

一种用于凹面镜回转炉的上料装置

技术领域

本实用新型涉及凹面镜生产的技术领域，特别是一种用于凹面镜回转炉的上料装置。

背景技术

凹面镜的生产通过将凹面镜的毛胚放入到烧制回转炉中进行烧制，在回转炉中烧制的凹面镜往往温度高且会产生有害气体，目前依然有大部分企业在凹面镜的生产线中利用人工对凹面镜的搬运，员工处于这种环境中，不仅受到高温的影响，还会被有害气体伤害身体的健康，于是企业为解决这样的问题，采用机器进行上料搬运，从输送带运输到回转炉，凹面镜的毛胚需要翻转，现有的上料装置少有结合翻转操作的结构，有的增加翻转机构也不能移动，对凹面镜的翻转需参照回转炉以及输送带的位置进行安装，翻转机构不能移动则难以对翻转机构的位置进行调节而造成不便，影响下料装置的下料效果，另外，现有的翻转设备并不具备良好的缓冲效果，如果应用到凹面镜的翻转中，翻转到位时急停容易导致翻转设备摆臂的晃动，增加凹面镜掉落的风险。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置，可以调整翻转机构的位置，并为上料翻转过程中提供缓冲效果，降低凹面镜掉落的风险。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于凹面镜回转炉的上料装置，包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片。

优选的，所述上料翻转机构包括上料安装板、上料驱动元件、上料摆臂、上料翻转吸取组件和缓冲组件；所述上料驱动元件固定设置于所述上料安装板；所述上料摆臂设置于所述上料驱动元件的输出端，所述上料摆臂在所述上料驱动元件的驱动下绕所述上料驱动元件的输出端转动；所述缓冲组件设于所述上料摆臂的下方。

优选的，所述缓冲组件包括液压缓冲器和固定板，所述固定板设置于所述上料摆臂的正下方并与所述上料安装板连接，所述液压缓冲器对称设置于所述固定板的两端。

优选的，所述缓冲组件设有速度控制模块，所述速度控制模块包括同步轮、同步带和缓冲驱动元件；所述同步轮套装于所述上料摆臂的转轴；所述同步带绕设于所述同步轮，所述同步带与所述同步轮啮合连接；所述同步带的两端分别与两个所述缓冲驱动元件的输出轴连接；两个所述缓冲驱动元件通过连接板与所述上料安装板连接。

优选的，所述缓冲驱动元件为电缸。

优选的，所述上料翻转吸取组件包括上料翻转吸取板和两个上料翻转吸盘；所述上料翻转吸取板安装于所述上料摆臂的自由端，并且所述上料翻转吸取板平行于所述上料摆臂设置；两个所述上料翻转吸盘设置于所述上料翻转吸取板的两端；所述上料翻转吸盘为平型真空吸盘。

优选的，所述滑动驱动机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述上料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述上料机架上。

优选的，所述上料机器臂组包括上料第一轴臂、上料第二轴臂和上料第三轴臂；所述上料第一轴臂的一端与所述上料底座转动连接，所述上料第一轴臂的另一端与所述上料第二轴臂的一端转动连接，所述上料第三轴臂设置于所述上料第二轴臂的另一端；所述上料第三轴臂为螺杆，所述上料执行机构可转动设置于所述上料第三轴臂的一端；所述上料执行机构设有紧固件，所述紧固件用于将所述上料执行机构固定于所述上料第三轴臂。

优选的，所述耐高温胶片为特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片。

优选的，所述上料装置还设有感应器，所述感应器设置于所述上料安装片的一端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置，所述上料翻转机构可以通过所述滑动驱动机构进行位置的调节，并通过所述缓冲组件，有效减少所述上料翻转机构急停产生的震动和晃动，保证所述上料翻转机构运输凹面镜的稳定，防止凹面镜掉落造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的上料翻转机构的示意图；

图3是本实用新型的上料机器人的示意图；

图4是本实用新型的滑动驱动机构的示意图。

其中：上料机架1、上料翻转机构2、上料安装板21、上料驱动元件22、上料摆臂23、上料翻转吸取组件24、上料翻转吸取板241、上料翻转吸盘242、缓冲组件25、液压缓冲器251、固定板252、速度控制模块26、同步轮261、同步带262、缓冲驱动元件263、上料机器人3、上料底座31、上料机器臂组32、上料第一轴臂321、上料第二轴臂322、上料第三轴臂323、上料执行机构33、上料安装片331、上料吸盘332、感应器333、滑动驱动机构4、导杆41、滑块42、滑动板43、固定件44。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-4所示，一种用于凹面镜回转炉的上料装置，包括上料机架1、上料翻转机构2、上料机器人3和滑动驱动机构4；所述上料机器人3和所述滑动驱动机构4均设置于所述上料机架1；所述上料翻转机构2设置于所述滑动驱动机构4；所述上料机器人3包括上料底座31、上料机器臂组32和上料执行机构33；所述上料机器臂组32设置于所述上料底座31，所述上料执行机构33设置于所述上料机器臂组32的自由端；所述上料执行机构33包括上料安装片331和上料吸盘332；所述上料吸盘332设置于所述上料安装片331；所述上料吸盘332 为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘332覆盖有耐高温胶片。

具体的，在工作过程中，所述上料机器人3从进料输送带把待加工的凹面镜吸起并搬运至上料翻转机构2上，上料翻转机构2吸住待加工的凹面镜并进行翻转，翻转到位后，再通过所述上料机器人3把凹面镜吸起，并搬运到烧制回转炉中进行烧制加工；所述上料机器人3的工作原理：所述上料机器人3驱动所述上料机器臂组32，将安装于所述上料机器臂组32自由端的所述上料执行机构33移动到准确的位置，对凹面镜进行吸取或者放置；所述上料机器人3对凹面镜的吸持时的吸持面为弧形的，因此所述上料吸盘332采用风琴型真空吸盘，可以增加吸持效果，所述上料吸盘332吸持凹面镜更稳定，避免凹面镜掉落；所述上料吸盘332覆盖有有耐高温胶片，使得所述上料吸盘332可以耐高温，在保护所述上料吸盘332的同时，防止所述上料吸盘332在凹面镜上留下痕迹。

另外，所述上料翻转机构2还可在所述滑动驱动机构4上转动，可以根据所述上料翻转机构2与出料输送带的相对位置、角度，调节所述上料翻转机构2 的角度，在所述上料翻转机构2安装时，可以根据出料输送带、所述上料装置和烧制回转炉的实际安装位置，对所述上料翻转机构2的位置进行调整，保证上料翻转机构2能安全稳定地将凹面镜翻转，并通过所述下料机器人43将凹面镜放置于出料输送带上，使用更为灵活，无需搬动上料机架1。

进一步的是，所述上料翻转机构2包括上料安装板21、上料驱动元件22、上料摆臂23、上料翻转吸取组件24和缓冲组件25；所述上料驱动元件22固定设置于所述上料安装板21；所述上料摆臂23设置于所述上料驱动元件22的输出端，所述上料摆臂23在所述上料驱动元件22的驱动下绕所述上料驱动元件 22的输出端转动；所述缓冲组件25设于所述上料摆臂23的下方。

具体的，所述上料机器人3从进料输送带把待加工的凹面镜吸起并搬运至上料翻转机构2的上料翻转吸取组件24上，上料翻转机构2吸住待加工的凹面镜并进行翻转，翻转到位后，通过所述上料机器人3把凹面镜吸起，并搬运到所述烧制回转炉3中进行烧制加工；所述上料翻转机构2具体工作：所述上料翻转吸取组件24把所述进料输送带1的凹面镜吸起，然后所述上料驱动元件22 启动，驱动所述上料摆臂23转动，从而把所述凹面镜翻转，当所述上料摆臂23 翻转到位时，所述上料摆臂23就会触碰所述缓冲组件25，所述缓冲组件25对所述上料摆臂23提供一个缓和的反作用力，减缓所述上料摆臂23的速度直到所述上料摆臂23停止，有效减少由急停产生的震动和晃动，保证所述上料翻转吸取组件24吸取凹面镜的稳定，防止凹面镜掉落造成损坏。

进一步的是，所述缓冲组件25包括液压缓冲器251和固定板252，所述固定板252设置于所述上料摆臂23的正下方并与所述上料安装板21连接，所述液压缓冲器251对称设置于所述固定板252的两端。

具体的，所述缓冲组件25利用所述液压缓冲器251进行缓冲作业，在所述上料摆臂23下降到接触所述液压缓冲器251时，所述液压缓冲器251依靠液压阻尼对作用的物体进行缓冲减速至停止，所述固定板252的两端均设有所述液压缓冲器251，所述上料摆臂23在两个方向进行翻转都能获得有效的缓冲，所述上料摆臂23和凹面镜受到有效的缓冲和保护作用。

进一步的是，所述缓冲组件25设有速度控制模块26，所述速度控制模块 26包括同步轮261、同步带262和缓冲驱动元件263；所述同步轮261套装于所述上料摆臂23的转轴；所述同步带262绕设于所述同步轮261，所述同步带262 与所述同步轮261啮合连接；所述同步带262的两端分别与两个所述缓冲驱动元件263的输出轴连接；两个所述缓冲驱动元件263通过连接板与所述上料安装板21连接。

具体的，所述同步轮261可以是链轮，所述同步带262可以是链条；两个所述缓冲驱动元件263分别连接所述同步带262的两端，当所述上料驱动元件 22驱动所述上料摆臂23的时候，同时驱动所述同步轮261转动，所述同步轮 261转动带动所述同步带262转动，所述同步带262拉动所述缓冲驱动元件263，所述缓冲驱动元件263就会对所述同步带262施加一个反方向的作用力，阻碍所述同步带262的转动，从而使所述同步带262的转动减速，从而令所述同步轮261减速，从而带动所述上料摆臂23的减速，达到对所述上料摆臂23的减速控制和缓冲的效果。

进一步的是，所述缓冲驱动元件263为电缸。

具体的，本实施例中，所述缓冲驱动元件263采用的是电缸，通过电缸驱动所述同步带262，对所述同步带262拉动的时候，可以控制所述同步轮261的转动，从而对所述同步轮261的转动速度进行控制，从而对所述上料摆臂23的转动速度进行控制，达到缓冲的效果，对凹面镜起有效的缓冲和保护作用。

进一步的是，所述上料翻转吸取组件24包括上料翻转吸取板241和两个上料翻转吸盘242；所述上料翻转吸取板241安装于所述上料摆臂23的自由端，并且所述上料翻转吸取板241平行于所述上料摆臂23设置；两个所述上料翻转吸盘242设置于所述上料翻转吸取板241的两端；所述上料翻转吸盘242为平型真空吸盘。

具体的，所述上料翻转吸取板241平行于所述上料摆臂23设置，可以延长所述上料摆臂23的长度，从而使所述上料摆臂23可以延伸到更远的地方，可以延长凹面镜的运输距离；另外，利用真空吸盘对凹面镜进行吸取，不仅吸持稳定且不会在所述凹面镜上留下吸持的痕迹，保证凹面镜表面的完整无损。

进一步的是，所述滑动驱动机构4包括导杆41、滑块42和滑动板43；所述滑块42可滑动的套设于所述导杆41；所述滑动板43固定设置于所述滑块42；所述上料翻转机构2固定设置于所述滑动板43；所述滑动板43的底部设有固定件44，所述固定件44用于将所述滑动板43锁定在所述上料机架1上。

具体的，所述滑块42套设于所述导杆41，所述滑块42可沿着所述导杆41 做前后往复运动，又因所述滑动板43设置于所述滑块42，所述翻转机构设置于所述滑动板43，所以所述滑块42在运动的同时带动所述上料翻转机构2沿着所述导杆41做前后往复运动，从而使得所述上料翻转机构2可以根据需要进行位置的调节；所述滑动板43设置有所述固定板252，当所述上料翻转机构2确定安装位置时，所述固定板252可以通过螺栓锁紧在所述上料机架41，从而固定所述滑动板43，从而固定所述上料翻转机构2，使得所述上料翻转机构2无法沿着所述导杆41继续滑动；所述滑动驱动机构4结构简单，所述上料翻转机构 2在所述导杆41上运动流畅，在达到调整所述上料翻转机构2的同时，有效的降低了成本。

进一步的是，所述上料机器臂组32包括上料第一轴臂321、上料第二轴臂 322和上料第三轴臂323；所述上料第一轴臂321的一端与所述上料底座31转动连接，所述上料第一轴臂321的另一端与所述上料第二轴臂322的一端转动连接，所述上料第三轴臂323设置于所述上料第二轴臂322的另一端；所述上料第三轴臂323为螺杆，所述上料执行机构33可转动设置于所述上料第三轴臂 323的一端；所述上料执行机构33设有紧固件332，所述紧固件332用于将所述上料执行机构33固定于所述上料第三轴臂323。

具体的，所述上料机器人3为四轴机器人，包括所述上料底座31与所述上料第一轴臂321间的转轴，所述上料第一轴臂321与所述上料第二轴臂322间的转轴和所述上料第二轴臂322与所述上料第三轴臂323间的转动以及升降轴，在工作过程中，所述上料机器人3通过上料第一轴臂321、上料第二轴臂322和上料第三轴臂323间的传动，将所述上料执行机构33移动到准确的位置对凹面镜进行吸取或者放置，提高机器人的灵活度的控制吸取凹面镜的精准度；另外，所述上料第三轴臂323为螺杆，在驱动所述螺杆转动的时候能够同时带动所述上料执行机构33升降和转动；另外，在安装所述上料执行机构33时，可以根据所述上料执行机构33与烧制回转炉的相对高度、角度等实际情况，通过所述紧固件332对所述上料执行机构33进行高度与角度的调节，保证所述上料执行机构33以最佳的角度对凹面镜进行吸取，保证所述上料执行机构33吸取的稳定性。

进一步的是，所述耐高温胶片为特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片。

具体的，所述耐高温胶片可以是特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片等可以在高温作业环境下使用的胶片，本实施例中采用的是聚酰亚胺胶片，具有耐高低温、耐酸碱、耐溶剂、电气绝缘、防辐射等性能，设置有吸持高温玻璃成品，不会留下痕迹，保证玻璃成品的完好无损。

进一步的是，所述上料装置还设有感应器333，所述感应器333设置于所述上料安装片331的一端。

具体的，所述感应器333用于检测并感应回转炉中是否存在凹面镜，所述上料机器人3控制所述上料执行机构33把凹面镜放置于回转炉中空闲的模具中进行烧制，提高所述下料装置的自动化水平。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构；所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架；所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构；所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构；所述上料机器臂组设置于所述上料底座，所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端；所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘；所述上料吸盘设置于所述上料安装片；所述上料吸盘为风琴型真空吸盘；所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片。

2.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述上料翻转机构包括上料安装板、上料驱动元件、上料摆臂、上料翻转吸取组件和缓冲组件；所述上料驱动元件固定设置于所述上料安装板；所述上料摆臂设置于所述上料驱动元件的输出端，所述上料摆臂在所述上料驱动元件的驱动下绕所述上料驱动元件的输出端转动；所述缓冲组件设于所述上料摆臂的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述缓冲组件包括液压缓冲器和固定板，所述固定板设置于所述上料摆臂的正下方并与所述上料安装板连接，所述液压缓冲器对称设置于所述固定板的两端。

4.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述缓冲组件设有速度控制模块，所述速度控制模块包括同步轮、同步带和缓冲驱动元件；所述同步轮套装于所述上料摆臂的转轴；所述同步带绕设于所述同步轮，所述同步带与所述同步轮啮合连接；所述同步带的两端分别与两个所述缓冲驱动元件的输出轴连接；两个所述缓冲驱动元件通过连接板与所述上料安装板连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述缓冲驱动元件为电缸。

6.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述上料翻转吸取组件包括上料翻转吸取板和两个上料翻转吸盘；所述上料翻转吸取板安装于所述上料摆臂的自由端，并且所述上料翻转吸取板平行于所述上料摆臂设置；两个所述上料翻转吸盘设置于所述上料翻转吸取板的两端；所述上料翻转吸盘为平型真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括导杆、滑块和滑动板；所述滑块可滑动的套设于所述导杆；所述滑动板固定设置于所述滑块；所述上料翻转机构固定设置于所述滑动板；所述滑动板的底部设有固定件，所述固定件用于将所述滑动板锁定在所述上料机架上。

8.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述上料机器臂组包括上料第一轴臂、上料第二轴臂和上料第三轴臂；所述上料第一轴臂的一端与所述上料底座转动连接，所述上料第一轴臂的另一端与所述上料第二轴臂的一端转动连接，所述上料第三轴臂设置于所述上料第二轴臂的另一端；所述上料第三轴臂为螺杆，所述上料执行机构可转动设置于所述上料第三轴臂的一端；所述上料执行机构设有紧固件，所述紧固件用于将所述上料执行机构固定于所述上料第三轴臂。

9.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：所述耐高温胶片为特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片。

10.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上料装置，其特征在于：还设有感应器，所述感应器设置于所述上料安装片的一端。

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