CN212424430U - 一种推拉装置及台车总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推拉装置及台车总成，它包括：轨道、台车以及推拉装置，台车可滑动的安装于轨道中，推拉装置包括底架，底架中设有链轮，链轮上啮合有刚性链条，链轮通过一电机驱动，推拉装置为两套，台车的台面上设有对应的导向轨道，推拉装置安装于导向轨道一侧的台车工位侧壁上，刚性链条的一端上设有推拉头，且其另一端穿过底架延伸至导向轨道内，链轮转动带动刚性链条在与导向轨道的对接位置间移动。本技术方案解决了台车在行走定位时与推拉装置的二次定位问题，以及因此导致的推拉装置的卡顿问题。

Description

一种推拉装置及台车总成

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体涉及一种推拉装置及台车总成。

背景技术

随着技术发展的需要，自动化设备技术已经广泛应用于各个技术领域。众所周知的如冲压机床上需要安装冲压模具才能进行产品的生产，然而对于大型的冲压模具因其承重量大，从而如何快速精确地运输装卸成为一项技术难题；现有技术中企业往往采用行车或者铲车起重设备将模具进行装卸，然而存在诸多的安全隐患，而且行车等起重设备吊装无法将模具精确定位在机床上所指定的安装工位。

为了解决上述的问题，目前市面上研制出了设备工作台以及推拉装置，设备工作台上连接有轨道，对台车进行定位，将模具装至设备工作台上，之后，设备工作台沿着轨道滑动来运输装卸模具，因此解决了模具难以运输的问题，推拉装置一般固定于地面上，当设备工作台沿着轨道滑行至推拉装置处时，需要对台车进行再次定位，使得模具能与推拉装置进行配合，而二次定位的精确度往往不高，设备工作台的轻微的移动即可导致推拉装置无法与模具配合并容易造成推拉装置的卡顿，因此继续对上述问题进行改进。

实用新型内容

针对以上情况，为克服以上现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种解决了台车在行走定位时与推拉装置的二次定位问题，以及因此导致的推拉装置的卡顿问题的推拉装置及台车总成。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种推拉装置及台车总成，它包括：轨道、台车以及推拉装置，台车可滑动的安装于轨道中，推拉装置包括底架，底架中设有链轮，链轮上啮合有刚性链条，链轮通过一电机驱动，推拉装置为两套，台车的台面上设有对应的导向轨道，推拉装置安装于导向轨道一侧的台车工位侧壁上，刚性链条的一端上设有推拉头，且其另一端穿过底架延伸至导向轨道内，链轮转动带动刚性链条在与导向轨道的对接位置间移动。

作为优选的是，底架包括底板以及设于底板上的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内分别安装有第一轴承和第二轴承，链轮安装于左挡板和右挡板之间，电机的输出轴依次穿过第一轴承、链轮以及第二轴承，底板上相对导向轨道开设有导向口，刚性链条可通过导向口通入导向轨道中。

作为优选的是，底架还包括呈跑道型结构的收纳轨道，收纳轨道具有入口端，链轮安装于入口端的外部，绕设于链轮上的刚性链条的一端自入口端通入收纳轨道中。

作为优选的是，链轮的两侧分设有第一导向块和第二导向块，第一导向块具有两首位相接且垂直设置的支脚，支脚的连接处呈与链轮外型相配的圆角，支脚的两端分别抵接于导向口一侧的底板上以及收纳轨道的外侧。

作为优选的是，第二导向块背离链轮的一端抵接于底板上，且其下端抵接于收纳轨道的外侧，第一导向块和第二导向块之间构成可使刚性链条通过的通道，并使得第一导向块的下端和第二导向块的上端能分别与刚性链条抵接。

作为优选的是，导向轨道包括两导向板，两导向板之间形成导向槽，两导向板的一端均固定于台车的台面上，两导向板的另一端形成弯折部且弯折部之间互不相接并构成可与导向槽相通的通槽，刚性链条和推拉头分别可在与导向槽和通槽的对接位置间移动。

作为优选的是，导向轨道包括两导向板，两导向板之间形成导向槽，两导向板的一端均固定于台车的台面上，两导向板的另一端形成弯折部且弯折部之间互不相接并构成可与导向槽相通的通槽，刚性链条和推拉头分别可在与导向槽和通槽的对接位置间移动。

作为优选的是，台车包括辅助轮组，辅助轮组布置于台车台面上的导向轨道的两侧，并沿导向轨道的长度方向延伸。

作为优选的是，辅助轮组具有底座以及沿底座的长度方向排布的导向轮，每个导向轮上均安装有滚轴，底座的两侧均开设有与导向轮等数且对应的轴孔，滚轴的两端分别穿插于底座两侧的轴孔中。

作为优选的是，辅助轮组的两侧还设有可防止模具偏移的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)将两套推拉装置总成分别固定安装在台车两工位侧壁，并与安装在台车台面的链条导向槽对齐，使其与台车成为一个整体，从而使得推拉钩在链条的带动下可顺畅的进入台车链条导向槽，避免了台车在行走定位时与推拉装置的二次定位问题，同时，避免了因台车与推拉装置二次定位不准确造成的推拉装置的卡顿的问题，提高了工作效率。

(2)底架包括呈跑道型结构的收纳轨道，当刚性链条收回至底架中时，刚性链条位于底架中的一端可沿着跑道型结构的收纳轨道滑动，直至被完全回收，跑道型结构的收纳轨道能够防止刚性链条在回收时下塌或缠结而卡顿。

(3)两导向板之间形成导向槽可对刚性链条进行导向，两导向板的弯折部既可防止刚性链条脱轨，两导向板的弯折部既可防止刚性链条脱轨，弯折部之间构成的通槽则可对两定位板以及与其连接的推拉钩进行导向和限位。

(4)第一导向块抵接于刚性链条的上方，能够对刚性链条进行限位防止其与链轮发生脱离现象，第二导向块抵接于刚性链条的下方，防止刚性链条下塌与底架以及设备工作台面产生摩擦。

(5)辅助轮组上的导向轮能将模具受到的滑动摩擦变为滚动摩擦，避免了模具磨损，减少了推拉钩和刚性链条所受到的压力，大大延长了推拉钩以及刚性链条的使用寿命，限位块可防止模具在移动时发生偏移，防止出现事故提高安全性。

(6)本技术方案的设计结构合理，解决了上述的问题，因此具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底架的分解结构示意图；

图3是本实用新型的底板的结构示意图；

图4是本实用新型的收纳轨道的结构示意图；

图5是本实用新型的导向轨道的结构示意图；

图6是本实用新型的推拉头的结构示意图；

图7是本实用新型的辅助轮组的结构示意图。

如图所示：

101轨道；201台车；301推拉装置；302底架；1链轮；2刚性链条；3电机；4导向轨道；4.1导向板；4.2导向槽；4.3通槽；5推拉头；5.1推拉钩；5.2定位板；5.3松紧调节块；5.4定位孔；6底板；6.1左挡板；6.2右挡板；6.3第一安装孔；6.4第二安装孔；6.5导向口；7第一轴承；8第二轴承；9收纳轨道；10第一导向块；11第二导向块；12辅助轮组；12.1底座；12.2导向轮；12.3滚轴；13限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“底部”，“侧”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种推拉装置301及台车201总成，它包括：轨道101、台车201以及推拉装置301，台车201可滑动的安装于轨道101中，推拉装置301包括底架302，底架302中设有链轮1，链轮1上啮合有刚性链条2，链轮1通过一电机3驱动，推拉装置301为两套，台车201的台面上设有对应的导向轨道4，两套推拉装置301安装于导向轨道4一侧的台车201工位侧壁上，使其与台车201成为一个整体，刚性链条2的一端上设有推拉头5，且其另一端穿过底架302延伸至导向轨道4内，链轮1转动带动刚性链条2在与导向轨道4的对接位置间移动,故推拉钩5.1在链条的带动下可顺畅的进入台车201链条导向轨道4中，避免了台车201在行走定位时与推拉装置301的二次定位问题，同时，避免了因台车201与推拉装置301二次定位不准确造成的推拉装置301的卡顿问题，提高了工作效率。

如图2和图3所示，其中，底架302包括底板6以及设于底板6上的左挡板6.1和右挡板6.2，左挡板6.1和右挡板6.2上分别开设有第一安装孔6.3和第二安装孔6.4，第一安装孔6.3和第二安装孔6.4内分别安装有第一轴承7和第二轴承8，链轮1安装于左挡板6.1和右挡板6.2之间，电机3的输出轴依次穿过第一轴承7、链轮1以及第二轴承8，底板6上相对导向轨道4开设有导向口6.5，刚性链条2可通过导向口6.5通入导向轨道4中，底板6上的导向缺口可使得刚性链条2正常通入台车201上的导向轨道4中，故与其互不干涉。

如图4所示，其中，底架302还包括呈跑道型结构的收纳轨道9，收纳轨道9具有入口端，链轮1安装于入口端的外部，绕设于链轮1上的刚性链条2的一端自入口端通入收纳轨道9中，当刚性链条2收回至底架302中时，刚性链条2位于底架302中的一端可沿着跑道型结构的收纳轨道9滑动，直至被完全回收，跑道型结构的收纳轨道9能够防止刚性链条2在回收时下塌或缠结而卡顿。

如图5所示，其中，导向轨道4包括两导向板4.1，两导向板4.1之间形成导向槽4.2，两导向板4.1的一端均固定于台车201的台面上，两导向板4.1的另一端形成弯折部且弯折部之间互不相接并构成可与导向槽4.2相通的通槽4.3，刚性链条2和推拉头5分别可在与导向槽4.2和通槽4.3的对接位置间移动，两导向板4.1之间形成导向槽4.2可对刚性链条2进行导向和限位，两导向板4.1的弯折部既可防止刚性链条2脱轨，弯折部之间构成的通槽4.3则可对推拉头5进行导向。

如图6所示，其中，推拉头5包括推拉钩5.1以及分设于推拉钩5.1两侧的定位板5.2，推拉钩5.1上设有松紧调节块5.3，推拉钩5.1可对模具进行钩取，松紧调节块5.3则可用于调节推拉钩5.1的松紧度，便于取钩模和放置模具，两定位板5.2的下端均插接于通槽4.3中并与通槽4.3的两侧壁相抵接，上述的通槽4.3此时能对定位板5.2进行限位，防止定位板5.2以及与其连接的推拉钩5.1脱轨，刚性链条2的一端延伸至定位板5.2之间，刚性链条2位于定位板5.2内的一端以及两定位板5.2上开设有对应的定位孔5.4，定位孔5.4中插装有定位销，刚性链条2固定于两定位板5.2之间使得刚性链条2的收放能够同步的带动推拉钩5.1移动。

实施例2：

如图2和图4所示，本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，链轮1的两侧分设有第一导向块10和第二导向块11，第一导向块10具有两首位相接且垂直设置的支脚，支脚的连接处呈与链轮1外型相配的圆角，支脚的两端分别抵接于导向口6.5一侧的底板6上以及收纳轨道9的外侧。

如图2和图4所示，其中，第二导向块11背离链轮1的一端抵接于底板6上，且其下端抵接于收纳轨道9的外侧，第一导向块10和第二导向块11之间构成可使刚性链条2通过的通道，并使得第一导向块10的下端和第二导向块11的上端能分别与刚性链条2抵接，第一导向块10抵接于刚性链条2的上方，能够对刚性链条2进行限位防止其与链轮1发生脱离现象，第二导向块11抵接于刚性链条2的下方，防止刚性链条2下塌与底架302以及设备工作台面产生摩擦。

实施例3：

如图7所示，本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，台车201包括辅助轮组12，辅助轮组12布置于台车201台面上的导向轨道4的两侧，并沿导向轨道4的长度方向延伸。

如图7所示，其中，辅助轮组12具有底座12.1以及沿底座12.1的长度方向排布的导向轮12.2，每个导向轮12.2上均安装有滚轴12.3，底座12.1的两侧均开设有与导向轮12.2等数且对应的轴孔，滚轴12.3的两端分别穿插于底座12.1两侧的轴孔中，在钩取较大的模具时，由于模具重力较大，易出现模具局部磨损和导致链轮1的齿轮部变形致使整个机构无法正常运行的问题，此时可将模具放置于两辅助轮组12上，当推拉钩5.1钩取模具并沿导向轨道4移动时，辅助轮组12上的导向轮12.2能将模具受到的滑动摩擦变为滚动摩擦，避免了模具磨损，减少了推拉钩5.1和刚性链条2所受到的压力，大大延长了推拉钩5.1以及刚性链条2的使用寿命。

实施例4：

如图1所示，本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，辅助轮组12的两侧还设有可防止模具偏移的限位块13，限位块13可防止模具在移动时发生偏移，防止出现事故提高安全性。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种推拉装置及台车总成，它包括：轨道(101)、台车(201)以及推拉装置(301)，所述台车(201)可滑动的安装于所述轨道(101)中，所述推拉装置(301)包括底架(302)，所述底架(302)中设有链轮(1)，所述链轮(1)上啮合有刚性链条(2)，所述链轮(1)通过一电机(3)驱动，其特征在于，所述推拉装置(301)为两套，所述台车(201)的台面上设有对应的导向轨道(4)，所述推拉装置(301)安装于所述导向轨道(4)一侧的所述台车(201)工位侧壁上，所述刚性链条(2)的一端上设有推拉头(5)，且其另一端穿过所述底架(302)延伸至所述导向轨道(4)内，所述链轮(1)转动带动所述刚性链条(2)在与所述导向轨道(4)的对接位置间移动。

2.根据权利要求1所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述底架(302)包括底板(6)以及设于底板(6)上的左挡板(6.1)和右挡板(6.2)，所述左挡板(6.1)和右挡板(6.2)上分别开设有第一安装孔(6.3)和第二安装孔(6.4)，所述第一安装孔(6.3)和第二安装孔(6.4)内分别安装有第一轴承(7)和第二轴承(8)，所述链轮(1)安装于所述左挡板(6.1)和右挡板(6.2)之间，所述电机(3)的输出轴依次穿过所述第一轴承(7)、链轮(1)以及第二轴承(8)，所述底板(6)上相对所述导向轨道(4)开设有导向口(6.5)，所述刚性链条(2)可通过所述导向口(6.5)通入所述导向轨道(4)中。

3.根据权利要求2所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述底架(302)还包括呈跑道型结构的收纳轨道(9)，所述收纳轨道(9)具有入口端，所述链轮(1)安装于所述入口端的外部，绕设于所述链轮(1)上的所述刚性链条(2)的一端自所述入口端通入所述收纳轨道(9)中。

4.根据权利要求3所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述链轮(1)的两侧分设有第一导向块(10)和第二导向块(11)，所述第一导向块(10)具有两首位相接且垂直设置的支脚，所述支脚的连接处呈与所述链轮外型相配的圆角，所述支脚的两端分别抵接于导向口(6.5)一侧的底板(6)上以及所述收纳轨道(9)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述第二导向块(11)背离所述链轮的一端抵接于所述底板(6)上，且其下端抵接于所述收纳轨道(9)的外侧，所述第一导向块(10)和所述第二导向块(11)之间构成可使所述刚性链条(2)通过的通道，并使得所述第一导向块(10)的下端和所述第二导向块(11)的上端能分别与所述刚性链条(2)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述导向轨道(4)包括两导向板(4.1)，两所述导向板之间形成导向槽(4.2)，两所述导向板(4.1)的一端均固定于所述台车(201)的台面上，两所述导向板(4.1)的另一端形成弯折部且所述弯折部之间互不相接并构成可与所述导向槽(4.2)相通的通槽(4.3)，所述刚性链条(2)和推拉头(5)分别可在与所述导向槽(4.2)和所述通槽(4.3)的对接位置间移动。

7.根据权利要求6所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述推拉头(5)包括推拉钩(5.1)以及分设于所述推拉钩(5.1)两侧的定位板(5.2)，所述推拉钩(5.1)上设有松紧调节块(5.3)，两所述定位板(5.2)的下端均插接于所述通槽(4.3)中并与所述通槽(4.3)的两侧壁相抵接，所述刚性链条(2)的一端延伸至两所述定位板(5.2)之间，所述刚性链条(2)位于所述定位板(5.2)内的一端以及两所述定位板(5.2)上开设有对应的定位孔(5.4)，所述定位孔(5.4)中插装有定位销。

8.根据权利要求1所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述台车(201)包括辅助轮组(12)，所述辅助轮组(12)布置于所述台车(201)台面上的所述导向轨道(4)的两侧，并沿所述导向轨道(4)的长度方向延伸。

9.根据权利要求8所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述辅助轮组(12)具有底座(12.1)以及沿所述底座(12.1)的长度方向排布的导向轮(12.2)，每个所述导向轮(12.2)上均安装有滚轴(12.3)，所述底座(12.1)的两侧均开设有与所述导向轮(12.2)等数且对应的轴孔，所述滚轴(12.3)的两端分别穿插于所述底座(12.1)两侧的轴孔中。

10.根据权利要求9所述的一种推拉装置及台车总成，其特征在于，所述辅助轮组(12)的两侧还设有可防止模具偏移的限位块(13)。

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