CN217262541U - 挂钩式载具输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂钩式载具输送装置，解决了现有挂钩式载具易与输送线上的推针相卡滞的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种挂钩式载具输送装置，包括闭环式的驱动带，驱动带联接在两只驱动轮上，驱动轮与驱动电机传动联接，在驱动带的下方并列地设有轨道，其特征在于，载具上的挂钩用于挂接到轨道上，驱动带用于和轨道上挂钩的外周面进行凹面接触而驱动挂钩在轨道上前行。

Description

挂钩式载具输送装置

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，尤其涉及一种用于对挂钩式载具进行输送的输送装置。

背景技术

在超市零售输送系统、仓储空中输送系统以及空中物流输送系统中，推针式输送装置是使用得较为广泛的一种输送方式。所述的推针式输送装置可以将挂接有货物的载具在输送系统上推送前行，推针在驱动机构的驱动下而驱动载具上的挂钩在导轨上滑动，从而实现货物位置的改变。在对货物输送的距离较远时，输送系统实行的是分段式的布置方式，即可以把多套输送装置首尾相连而构成整条输送系统，载具按照预设线路而逐个经过相应的输送装置，从而到达最终的目的地。

中国专利文献（公开号：CN208439929U）公开了一种输送系统斜式越层装置，解决了现有输送系统不便实现越层输送的问题，本越层装置可以在不同楼层之间实现货物的输送，不会对室内空间造成较大影响。所采取的技术方案：一种输送系统斜式越层装置，包括两条输送线，两条输送线在竖直方向上具有高度差，输送线的结构包括并列设置在一起的驱动机构和导轨，其特征在于，倾斜设置的斜轨联接在两条输送线中导轨相靠近的两端部处，在斜轨的外侧设有驱动装置，驱动装置用于把一根导轨上出来的货架输送到另一根导轨上，驱动装置至少形成一个折弯，该折弯的一侧部分与斜轨平行设置，另一侧部分伸入到一根导轨的上侧。

这种越层装置中公开了一种推针式输送系统，这种推针式输送系统在实际使用过程中，在载具经过两条输送装置的连接处时，由于惯性作用，载具在导轨上的行进速度经常会与推针的运行速度不一致，这样有可能会使得载具上的挂钩与下游输送装置上的推针发生碰撞而导致推针的变形，甚至会出现推针与挂钩卡死不动，而导致驱动电机烧坏。若受力过大，则有可能会导致驱动链条的断裂。因此，现有这种推针式的输送装置的使用稳定性相对较差。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种挂钩式载具输送装置，该输送装置能够有效解决与载具上挂钩相卡滞的问题，使得输送系统的使用稳定性好。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种挂钩式载具输送装置，包括闭环式的驱动带，驱动带联接在两只驱动轮上，驱动轮与驱动电机传动联接，在驱动带的下方并列地设有轨道，其特征在于，载具上的挂钩用于挂接到轨道上，驱动带用于和轨道上挂钩的外周面进行凹面接触而驱动挂钩在轨道上前行。

驱动带上不另外附设其它具体突出的结构来对挂钩进行驱动，可以是如下述的在驱动带上设有若干凹口，或者是通过驱动带与行进到导轨上的挂钩相抵触而在驱动带上形成凹面结构的方式来实现对载具的驱动，此时的驱动带一般是由弹性材料，如聚氨酯或橡胶制成的。而导轨一般是由相对较硬的工程塑料制成的。

进一步地，挂钩上具有用于挂接到轨道上侧的挂接部，轨道位于驱动带的正下方，驱动带与轨道之间的距离小于所述挂接部在竖直方向上的尺寸。这能够很好地适应驱动带对挂钩的配合，有利于挂钩在轨道上稳定前行。

进一步地，所述驱动带为弹性材料制成，驱动带用于弹性形变而与挂钩实现凹面接触。发生形变后的驱动带能够与挂钩的外周面很好地贴合，驱动带对挂钩的驱动稳定性得以保证。

进一步地，在驱动带上设有若干凹口，这些凹口的开口方向朝向驱动带的外侧，凹口用于和挂钩的外周面实现凹面接触。这种驱动带的材料相对具有一定的硬度，驱动带上的凹口通过与挂钩的配合，而实现对载具的稳定驱动。

进一步地，还包括支撑杆，两只驱动轮分别联接固定在支撑杆的两端处，支撑杆位于驱动带的内侧。设置有支撑杆，并把两只驱动轮联接固定在支撑杆的两端处，而使得本输送装置的整体性好，方便装配。

进一步地，至少在支撑杆的下侧面上固定有导轨，导轨上具有与轨道并列设置的导向槽，导向槽向着轨道方向开口，驱动带可滑动地穿接在导向槽内，驱动带在导向槽内自导向槽的开口处突出到导轨的下侧。通过设置有导轨，能够对驱动带的位置进行限位，能够很好地适应驱动带的形变，有利于驱动带与挂钩配合紧密，驱动带对载具的驱动稳定性好。

进一步地，导轨的两端分别设有与驱动轮外周面相适配的缺口，导向槽延伸至驱动轮的位置处。这使得导轨能够对驱动带提供充分的支撑作用。

进一步地，在支撑杆的上、下两侧面均设置有所述的导轨。设置有两只导轨，而很好地适应对弹性材料制成的驱动带的支撑要求。

进一步地，所述驱动带为两条，两条驱动带并列地联接在两只驱动轮上。两条驱动带分别与载具上的挂钩相接触，采用多点接触形式，而能够有效提高驱动带与挂钩之间的接触稳定性，保证挂钩在轨道上行进时的位置稳定性。

进一步地，所述驱动带为一条，驱动带的截断面为梯形，驱动带内侧部分的宽度小于外侧部分的宽度。这使得驱动带在与挂钩相接触时，驱动带与挂钩的接触面积相对较大，能够有效保证挂钩在轨道上行进时的位置稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：通过设置驱动带来替换以往的链条和推针，则不会出现硬物与硬物相卡滞的现象。而驱动带与轨道上挂钩的外周面实现凹面接触，不需要考虑到太多的挂钩与驱动带之间的相对位置要求，驱动带与挂钩的接触稳定性好，挂钩能够轻易进入到轨道与驱动带之间的间隙内，驱动带通过凹面包裹的方式而与挂钩相配合，驱动带能够为挂钩提供稳定的驱动力，而使得挂钩能够稳定地在轨道上前行，进而实现对货物的输送。驱动带与挂钩相接触时，不会发生较大的噪音，本输送装置在工作过程中相对较为安静。

附图说明

图1为本输送装置的立体图。

图2为本输送装置的爆炸图。

图3为本输送装置的主视图。

图4为图3中沿I-I方向的剖视图。

图5为图4中的A部放大图。

图6为一种实施方式的本输送装置的截断面放大图。

图7为另一种实施方式的本输送装置的截断面放大图。

图8为再一种实施方式的本输送装置的截断面放大图。

图中，1、驱动电机；2、驱动轮；3、驱动带；4、轨道；5、本体；6、挂钩；7、支撑杆；8、导轨；9、联接架；10、联接板。

具体实施方式

见图中，本挂钩式载具输送装置用于对载运有货物的载具进行远距离输送，其工作稳定性好，工作过程中所产生的噪音小。

本输送装置的结构包括闭环式的驱动带3和两只驱动轮2，驱动轮2的外周面为凹弧面，驱动带3联接在两只驱动轮2的凹弧面上。两只驱动轮2分别联接固定在一根支撑杆7的两端处，支撑杆7为铝型材，在支撑杆7的外侧面上设有缩口槽，这些缩口槽沿支撑杆7的长度方向延伸，并与缩口槽等长，在支撑杆7的两端处通过塞块和联接螺栓而把两块联接板10联接固定在缩口槽内。一只驱动轮2转动地联接在一块联接板10上，驱动带3位于支撑杆7的外周。两只驱动轮2，其中一只驱动轮2为主动轮，另一只驱动轮2为被动轮，作为主动轮的驱动轮2联接固定在驱动电机1的动力输出轴上，驱动电机1呈卧式联接固定在其中的一块联接板10上。

在支撑杆7的上、下两侧面上均固定有一根导轨8，导轨8沿支撑杆7的长度方向设置，导轨8也是通过塞块、联接螺栓而联接固定在支撑杆7上。在导轨8上沿其长度方向而设置有导向槽，导向槽向着支撑杆7的外侧开口，驱动带3可滑动地穿接在导向槽内，驱动带3在导向槽内自导向槽的开口处突出到导轨8的外侧。为了保证导轨8与驱动轮2之间配合紧密，在导轨8的两端分别设有弧形的缺口，缺口与驱动轮2外周面相适配，驱动轮2的外周面位于该缺口内，而使得导向槽延伸至驱动轮2的位置处。

在驱动带3的下侧设有轨道4，轨道4相对较长，而所述的输送装置为多个，在轨道4的走向上，输送装置分段式设置。轨道4设置在联接架9上，联接架9的截断面呈L形，联接架9联接固定在支架上，支架通常是架高悬吊在室内的屋面上。

所涉及到的载具包括挂钩6和本体5，挂钩6用于挂接到轨道4上，并可在轨道4上滑动前行，本体5用于挂接所要载运的货物。在载具进入到轨道4上时，驱动带3用于和轨道4上挂钩6的外周面进行凹面接触，驱动带3包裹在挂钩6的外周面上，在驱动轮2的带动下，驱动带3驱动挂钩6在轨道4上滑动前行。驱动带3一般是由弹性材料制成的，驱动带3在与轨道4上的挂钩6相接触时，会在挂钩6的顶触下而发生形变，驱动带3会紧贴包裹在挂钩6的外周面上，在驱动带3运动时，会驱动挂钩6在导轨8上前行。要实现驱动带3对挂钩6的稳定驱动，则对相应的尺寸具有一定的要求。挂钩6挂接到导轨8上时，在挂钩6上具有位于轨道4上侧的挂接部，而把轨道4设置在驱动带3的正下方，驱动带3与轨道4之间的距离小于所述挂接部在竖直方向上的尺寸。可以把轨道4的上侧面设置成弧形面，轨道4的上侧面与挂钩6上的挂接部相吻合，则要求驱动带3与轨道4之间的距离小于挂钩6的外径。

驱动带3也可以是不通过弹性形变而与挂钩6实现凹面配合，驱动带3本身具有一定的硬度，而在驱动带3上设有若干凹口，这些凹口在驱动带3上沿其长度方向均布，这些凹口的开口方向朝向驱动带3的外侧。在挂钩6滑动到轨道4上时，凹口与挂钩6相配合，而实现挂钩6的外周面与凹口的内周面凹面接触。

见图6、7、8，为了提高驱动带3对挂钩6驱动时的稳定性，所述驱动带3为两条，两条驱动带3并列地联接在两只驱动轮2上，在对挂钩6进行驱动时，两条驱动带3分别与挂钩6间隔凹面接触。所述驱动带3也可以为一条，驱动带3的截断面为梯形，驱动带3内侧部分的宽度小于外侧部分的宽度。驱动带3的截断面也可以为圆形，相对于两条截断面为圆形的驱动带3，该圆形的单条驱动带3的截断面相对较大。

Claims (10)

1.一种挂钩式载具输送装置，包括闭环式的驱动带，驱动带联接在两只驱动轮上，驱动轮与驱动电机传动联接，在驱动带的下方并列地设有轨道，其特征在于，载具上的挂钩用于挂接到轨道上，驱动带用于和轨道上挂钩的外周面进行凹面接触而驱动挂钩在轨道上前行。

2.根据权利要求1所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，挂钩上具有用于挂接到轨道上侧的挂接部，轨道位于驱动带的正下方，驱动带与轨道之间的距离小于所述挂接部在竖直方向上的尺寸。

3.根据权利要求2所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，所述驱动带为弹性材料制成，驱动带用于弹性形变而与挂钩实现凹面接触。

4.根据权利要求2所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，在驱动带上设有若干凹口，这些凹口的开口方向朝向驱动带的外侧，凹口用于和挂钩的外周面实现凹面接触。

5.根据权利要求1至4任一所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，还包括支撑杆，两只驱动轮分别联接固定在支撑杆的两端处，支撑杆位于驱动带的内侧。

6.根据权利要求5所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，至少在支撑杆的下侧面上固定有导轨，导轨上具有与轨道并列设置的导向槽，导向槽向着轨道方向开口，驱动带可滑动地穿接在导向槽内，驱动带在导向槽内自导向槽的开口处突出到导轨的下侧。

7.根据权利要求6所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，导轨的两端分别设有与驱动轮外周面相适配的缺口，导向槽延伸至驱动轮的位置处。

8.根据权利要求7所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，在支撑杆的上、下两侧面均设置有所述的导轨。

9.根据权利要求6所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，所述驱动带为两条，两条驱动带并列地联接在两只驱动轮上。

10.根据权利要求6所述的挂钩式载具输送装置，其特征在于，所述驱动带为一条，驱动带的截断面为梯形，驱动带内侧部分的宽度小于外侧部分的宽度。

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