CN212423758U - 蔬菜培养纸点胶贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蔬菜培养纸点胶贴标机，包括输送机构、贴标签机构及翻转机构。输送机构用于输送物料。贴标签机构包括间隔设置的第一贴标签机构及第二贴标签机构，第一贴标签机构用于将标签贴于物料的其中一个表面，第二贴标签机构用于将标签贴于物料的另一个表面。翻转机构设于第一贴标签机构与第二贴标签机构之间；翻转机构包括转动件、拨料件及第一驱动件，拨料件设有用于放置物料的卡位，拨料件设于转动件，第一驱动件能够驱动转动件转动，以将物料进行翻转。该蔬菜培养纸点胶贴标机通过第一贴标签机构、翻转机构及第二贴标签机构的配合作业，能够对物料进行双面贴标。

Description

蔬菜培养纸点胶贴标机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种蔬菜培养纸点胶贴标机。

背景技术

产品生产的过程中，通常需要在产品的表面贴标签，以实现产品销售的追踪与管理。传统的贴胶作业主要是通过人工贴胶来加工处理，但是人工贴胶的效率低、人工强度大，并且人工粘合力度不易掌握，容易造成标签与产品表面出现气泡。为了解决上述问题，市场上出现了贴标机，但是这种贴标机无法对产品进行双面贴标，自动化程度较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种蔬菜培养纸点胶贴标机，能够对物料进行双面贴标。

一种蔬菜培养纸点胶贴标机，包括：

输送机构，用于输送物料；

贴标签机构，包括间隔设置的第一贴标签机构及第二贴标签机构，所述第一贴标签机构用于将标签贴于所述物料的其中一个表面，所述第二贴标签机构用于将标签贴于所述物料的另一个表面；

翻转机构，设于所述第一贴标签机构与所述第二贴标签机构之间；所述翻转机构包括转动件、拨料件及第一驱动件，所述拨料件设有用于放置所述物料的卡位，所述拨料件设于所述转动件，所述第一驱动件能够驱动所述转动件转动，以带动所述物料进行翻转。

上述蔬菜培养纸点胶贴标机至少具有以下优点：

上述方案提供一种蔬菜培养纸点胶贴标机，输送机构将物料输送至第一贴标签机构的位置处，第一贴标签机构将标签贴于物料的表面。待第一贴标签机构完成动作后，输送机构将物料输送至翻转机构的卡位，第一驱动件驱动转动件旋转以带动拨料件旋转。输送机构将翻转后的物料输送至第二贴标签机构的位置处，第二贴标签机构将标签贴于物料的另一个表面。该蔬菜培养纸点胶贴标机通过第一贴标签机构、翻转机构及第二贴标签机构的配合作业，能够对物料进行双面贴标。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述卡位包括第一卡位及第二卡位；所述拨料件包括第一拨料段、第二拨料段、第三拨料段及第四拨料段，所述第一拨料段与所述第二拨料段间隔且相对设置，所述第一拨料段与所述第二拨料段之间形成有所述第一卡位；所述第三拨料段与所述第四拨料段间隔且相对设置，所述第三拨料段与所述第四拨料段之间形成有放置所述第二卡位。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构对应设于所述翻转机构处，所述滚筒输送机构用于将翻转后的所述物料输送至所述第二贴标签机构；所述滚筒输送机构包括滚筒及用于驱动所述滚筒旋转的第二驱动件，所述滚筒设有多个，多个所述滚筒间隔设置，所述拨料件设于相邻两个所述滚筒之间。

在其中一个实施例中，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括上标机构，所述上标机构对应设于所述贴标签机构的一侧；所述上标机构包括第一固定架、第一托板、第一滑动件、第一伺服电机、丝杆及丝杆螺母，所述第一固定架纵向设有第一滑轨，所述第一滑动件可移动地设于所述第一滑轨，所述第一托板连接于所述第一滑动件；所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母螺纹配合于所述丝杆，所述第一滑动件与所述丝杆螺母连接。

在其中一个实施例中，所述贴标签机构包括支腿、横梁、第二滑动件、第一气缸、底板及用于吸取标签的吸头组件，所述横梁设于所述支腿的顶部，所述横梁设有第二滑轨，所述第二滑动件可移动地设于所述第二滑轨，所述第一气缸连接于所述第二滑动件，所述底板设于所述第一气缸的伸缩杆，所述吸头组件设于所述底板。

在其中一个实施例中，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括涂胶机构，所述涂胶机构包括第一涂胶机构及第二涂胶机构，所述第一涂胶机构设于所述第一贴标签机构远离所述第二贴标签机构的一侧，所述第二涂胶机构设于所述翻转机构与所述第二贴标签机构之间。

在其中一个实施例中，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括控制组件、第一测物件、第二测物件、第一拦停机构及第二拦停机构，所述第一测物件与所述第一拦停机构对应设于所述涂胶机构靠近所述贴标签机构的一侧，所述控制组件分别与所述第一拦停机构及第一测物件电连接；所述第二测物件与所述第二拦停机构设于所述贴标签机构远离所述涂胶机构的一侧，所述控制组件分别与所述第二拦停机构及第二测物件电连接。

在其中一个实施例中，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括蜂鸣器及控制柜，所述控制组件设于所述控制柜内，所述控制组件分别与所述蜂鸣器、所述贴标签机构、所述涂胶机构电连接。

在其中一个实施例中，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括上料机构，所述上料机构包括第三驱动件、安装座、第三滑动件、导杆、连接板及用于放置所述物料的第二托板，所述安装座设有第三滑轨，所述第三滑动件可移动地设于所述第三滑轨；所述导杆设有至少两个，所述连接板连接于相邻两个所述导杆的一端，所述导杆的另一端连接于所述第三滑动件；所述第二托板可移动地设于所述导杆，所述第三驱动件能够驱动所述第二托板沿所述导杆移动。

在其中一个实施例中，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括推料机构，所述推料机构设于所述上料机构与所述第一贴标签机构之间；所述推料机构包括第二固定架、第四滑动件、传动杆、传动轴、第二气缸及推板，所述第四滑动件设于所述第二固定架，所述第四滑动件设有安装孔，所述传动杆移动地设于所述安装孔，所述第二气缸连接于所述传动杆的一端，所述推板连接于所述第二气缸的伸缩杆；所述传动轴的一端与所述第二固定架连接，所述传动轴的另一端于所述第二气缸连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的蔬菜培养纸点胶贴标机的结构示意图；

图2为图1中蔬菜培养纸点胶贴标机的翻转机构的结构示意图；

图3为图2中蔬菜培养纸点胶贴标机的翻转机构的侧示图；

图4为本实用新型一实施例的蔬菜培养纸点胶贴标机的上标机构的结构示意图；

图5为图4中蔬菜培养纸点胶贴标机的上标机构的侧视图；

图6为本实用新型一实施例的蔬菜培养纸点胶贴标机的贴标签机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的蔬菜培养纸点胶贴标机的上料机构的结构示意图；

图8为图7中蔬菜培养纸点胶贴标机的上料机构的侧视图；

图9为本实用新型一实施例的蔬菜培养纸点胶贴标机的推料机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、输送机构，11、滚筒输送机构，111、滚筒，20、贴标签机构，21、第一贴标签机构，211、支腿，212、横梁，2121、第二滑轨，213、第二滑动件，214、第一气缸，215、底板，216、吸头组件，22、第二贴标签机构，30、翻转机构，31、转动件，32、拨料件，321、第一拨料段，322、第二拨料段，323、第一卡位，324、第三拨料段，325、第四拨料段，326、第二卡位，33、第一驱动件，34、围隔组件，341、第一围板，342、第二围板，343、第三围板，35、第二驱动件，40、第一涂胶机构，41、第二涂胶机构，50、上标机构，51、第一上标机构，511、第一固定架，5111、第一滑轨，512、第一托板，513、第一滑动件，514、第一伺服电机，515、丝杆，516、丝杆螺母，517、筋板，52、第二上标机构，60、上料机构，61、第三驱动件，62、安装座，621、第三滑轨，63、第三滑动件，64、导杆，65、连接板，66、第二托板，70、推料机构，71、第二固定架，72、第四滑动件，73、传动杆，74、传动轴，75、第二气缸，76、推板，80、第一拦停机构，81、第二拦停机构，82、控制柜，83、触摸屏。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1、图2、图3和图6，一实施例中的蔬菜培养纸点胶贴标机，包括输送机构10、贴标签机构20及翻转机构30。输送机构10用于输送物料。贴标签机构20包括间隔设置的第一贴标签机构21及第二贴标签机构22，第一贴标签机构21用于将标签贴于物料的其中一个表面，第二贴标签机构22用于将标签贴于物料的另一个表面。翻转机构30设于第一贴标签机构21与第二贴标签机构22之间；翻转机构30包括转动件31、拨料件32及第一驱动件33，拨料件32设有用于放置物料的卡位，拨料件32设于转动件31，第一驱动件33能够驱动转动件31转动，以带动物料进行翻转。

上述蔬菜培养纸点胶贴标机，输送机构10将物料输送至第一贴标签机构21的位置处，第一贴标签机构21将标签贴于物料的表面。待第一贴标签机构21完成动作后，输送机构10将物料输送至翻转机构30的卡位，第一驱动件33驱动转动件31旋转以带动拨料件32旋转。输送机构10将翻转后的物料输送至第二贴标签机构22的位置处，第二贴标签机构22将标签贴于物料的另一个表面。该蔬菜培养纸点胶贴标机通过第一贴标签机构21、翻转机构30及第二贴标签机构22的配合作业，能够对物料进行双面贴标。

在本实施例中，第一贴标签机构21与第二贴标签机构22分别将标签贴于物料相对的两个表面。具体地，第一贴标签机构21将标签贴于物料的一个表面，输送机构10将物料输送至拨料件32的卡位，第一驱动件33驱动转动件31旋转，进而带动物料翻转180°。待物料翻转完成后，输送机构10将物料输送至第二贴标签机构22，第二贴标签机构22将标签贴于物料的另一表面。当然，在其它实施例中，第一贴标签机构21与第二贴标签机构22也可以将标签贴于物料相邻的两个表面，例如翻转机构30带动拨料件32旋转90°。

进一步地，请参阅图2和图3，卡位包括第一卡位323及第二卡位326。拨料件32包括第一拨料段321、第二拨料段322、第三拨料段324及第四拨料段325，第一拨料段321与第二拨料段322间隔且相对设置，第一拨料段321与第二拨料段322之间形成有第一卡位323。第三拨料段324与第四拨料段325间隔且相对设置，第三拨料段324与第四拨料段325之间形成有放置第二卡位326。由于拨料件32设有第一卡位323和第二卡位326，通过旋转转动件31能够同时带动第一卡位323与第二卡位326的物料进行翻转，这样有利于提高工作效率。在本实施例中，第一卡位323与第二卡位326分别位于拨料件32的两端，并且第一卡位323与第二卡位326背向设置，从而使得第一卡位323与第二卡位326处的物料保持平衡。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，输送机构10包括滚筒输送机构11，滚筒输送机构11对应设于翻转机构30处，滚筒输送机构11用于将翻转后的物料输送至第二贴标签机构22。滚筒输送机构11包括滚筒111及用于驱动滚筒111旋转的第二驱动件35，滚筒111设有多个，多个滚筒111间隔设置，拨料件32设于相邻两个滚筒111之间。通过在翻转机构30处设置滚筒输送机构11，一方面，滚筒输送机构11能够将翻转后的物料输送至第二贴标签机构22；另一方面，拨料件32设于相邻两个滚筒111之间能够保证翻转机构30与输送机构10互不干扰。在本实施例中，拨料件32设有五个，五个拨料件32分别设于滚筒111之间的间隔处。

进一步地，请参阅图1至图3，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括围隔组件34，围隔组件34对应设于翻转机构30的位置处，围隔组件34朝向第二贴标签机构22的一侧设有出料口。具体地，围隔组件34包括第一围板341、第二围板342及第三围板343，第一围板341与第二围板342相对设于翻转机构30的两侧；第三围板343的一侧连接于第一围板341，第三围板343的另一侧连接于第二围板342，并且出料口设于第三围板343。通过在翻转机构30处设置围隔组件34，这样可以避免物料在翻转、输送的过程中掉落。由于围隔组件34朝向第二贴标签机构22的一侧设有出料口，这样翻转后的物料能够有序地经过出料口，并通过输送机构10将翻转后的物料依次输送至第二贴标签机构22进行贴标签。

在一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括上标机构50，上标机构50对应设于贴标签机构20的一侧。上标机构50包括第一固定架511、第一托板512、第一滑动件513、第一伺服电机514、丝杆515及丝杆螺母516，第一固定架511纵向设有第一滑轨5111，第一滑动件513可移动地设于第一滑轨5111，第一托板512连接于第一滑动件513。具体地，上标机构50还包括筋板517，筋板517的一端连接于第一滑动件513，筋板517的另一端连接于第一托板512。第一伺服电机514的输出轴与丝杆515连接，丝杆螺母516螺纹配合于丝杆515，第一滑动件513与丝杆螺母516连接。需要上标签时，通过第一伺服电机514驱动第一滑动件513沿第一滑轨5111移动，进而带动第一托板512下降，这样便可将标签放置于第一托板512；待标签放于第一托板512上后，第一伺服电机514驱动第一滑动件513移动，进而带动第一托板512上升，从而完成上标签动作。

具体地，请参阅图1、图4和图5，上标机构50包括第一上标机构51及第二上标机构52，第一上标机构51对应设于第一贴标签机构21的一侧，第二上标机构52对应设于第二贴标签机构22的一侧。

进一步地，上标机构50还包括测标件，控制组件分别与测标件、第一伺服电机514电连接。具体地，测标件为光电传感器，控制组件分别与光电传感器、第一伺服电机514电连接。当测标件检测第一托板512没有标签时，控制组件控制第一伺服电机514旋转以驱动第一滑动件513移动，进而带动第一托板512下降，人工便可将标签放置于第一托板512。当测标件检测第一托板512有标签时，将信号发送至控制组件，控制组件控制第一伺服电机514旋转，以驱动第一滑动件513移动，进而带动第一托板512上升，从而完成上标签动作。

在一个实施例中，请参阅图1和图6，贴标签机构20包括支腿211、横梁212、第二滑动件213、第一气缸214、底板215及用于吸取标签的吸头组件216。横梁212设于支腿211的顶部，横梁212设有第二滑轨2121，第二滑动件213可移动地设于第二滑轨2121，第一气缸214的缸体连接于第二滑动件213，底板215设于第一气缸214的伸缩杆，吸头组件216设于底板215。待上一个物料贴标签完成后，第二滑动件213沿第二滑轨2121移动至上标机构50的第一托板512上方；第一气缸214驱动吸头组件216向靠近第一托板512的一侧移动，并打开吸头组件216的开关阀，吸头组件216吸取第一托板512的最上层的标签。待吸头组件216吸取标签后，第一气缸214驱动吸头组件216向远离第一托板512的一侧移动，并使第二滑动件213沿第二滑轨2121移动。当物料输送至贴标签机构20的下方时，第一气缸214驱动吸头组件216向靠近物料的一侧移动，以将标签贴于物料的表面。待贴标签动作完成后，第一气缸214驱动吸头组件216向远离物料的一侧移动，并使第二滑动件213向靠近上标机构50的一侧移动，重复上述的动作。

在一个实施例中，请参阅图1，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括涂胶机构。涂胶机构包括第一涂胶机构40及第二涂胶机构41，第一涂胶机构40设于第一贴标签机构21远离第二贴标签机构22的一侧，第二涂胶机构41设于翻转机构30与第二贴标签机构22之间。第一涂胶机构40与第二涂胶机构41的作用是将胶料涂于物料的表面，便于贴标签机构20将标签粘贴于物料的表面。具体地，第一涂胶机构40将胶料涂于物料的表面，输送机构10将涂胶后的物料输送至第一贴标签机构21，第一贴标签机构21吸取上标机构50处的标签，并将标签贴于涂有胶料的物料表面。之后，输送机构10将贴标后的物料输送至翻转机构30，翻转机构30将物料进行翻转，并通过输送机构10将翻转后的物料输送至第二涂胶机构41，第二涂胶机构41将胶料涂于物料的表面，进而通过第二贴标签机构22将标签贴于物料涂有胶料的表面，这样便完成整个双面贴标签的工序。

进一步地，请参阅图1和图6，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括测物件及拦停机构，测物件包括第一测物件和第二测物件，拦停机构包括第一拦停机构80及第二拦停机构81。第一测物件与第一拦停机构80对应设于涂胶机构靠近贴标签机构20的一侧，控制组件分别与第一拦停机构80、第一测物件电连接。第二测物件与第二拦停机构81设于贴标签机构20远离涂胶机构的一侧，控制组件分别与第二拦停机构81、第二测物件电连接。具体地，第一测物件与第二测物件均为光电传感器；第一拦停机构80与第二拦停机构81均包括气缸及拦停板，拦停板设于气缸的伸缩杆。当物料输送至涂胶机构处时，第一测物件检测到物料并将信号发送至控制组件，控制组件控制第一拦停机构80的伸缩杆伸出，拦停板拦住物料，这样便于涂胶机构将胶料涂于物料的表面。待涂胶机构涂胶完成后，第一拦停机构80的伸缩杆回缩，输送机构10将物料输送至贴标签机构20。第二测物件检测到物料并将信号发送至控制组件，控制组件控制第二拦停机构81的伸缩杆伸出，拦停板拦住物料，这样便于贴标签机构20将标签贴于涂有胶料的物料表面。

具体地，请参阅图1和图6，第一测物件及第一拦停机构80均设有两个，其中一个第一测物件与第一拦停机构80对应设于第一涂胶机构40靠近第一贴标签机构21的一侧；另外一个第一测物件与第一拦停机构80对应设于第二涂胶机构41靠近第二贴标签机构22的一侧。第二测物件及第二拦停机构81均设有两个，其中一个第二测物件与第二拦停机构81对应设于第一贴标签机构21靠近翻转机构30的一侧，另外两个第二测物件与第二拦停机构81设于第二贴标签机构22远离第二涂胶机构41的一侧。

在一个实施例中，请参阅图1、图7和图8，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括上料机构60，上料机构60包括第三驱动件61、安装座62、第三滑动件63、导杆64、连接板65及用于放置物料的第二托板66。安装座62设有第三滑轨621，第三滑动件63可移动地设于第三滑轨621；导杆64设有至少两个，连接板65连接于相邻两个导杆64的一端，导杆64的另一端连接于第三滑动件63；第二托板66可移动地设于导杆64，第三驱动件61能够驱动第二托板66沿导杆64移动。通过在安装座62设置第三滑轨621，第三滑动件63可移动地设于第三滑轨621，这样便于调整上料的位置。需要上物料时，第三驱动件61驱动第二托板66下降，人工将物料放置于第二托板66上。待物料放置于第二托板66上后，第三驱动件61驱动第二托板66上升，这样便完成上物料动作。

进一步地，上料机构60处设有第三测物件，控制组件分别与第三测物件、第三驱动件61电连接。当第三测物件检测到第二托板66没有物料时，并将信号发送至控制组件，控制组件控制第三驱动件61工作，以带动第二托板66下降，人工将物料放置于第二托板66。当第三测物件检测到物料时，将信号发送至控制组件，控制组件控制第三驱动件61工作，以带动第二托板66上升，这样便完成上料动作。

在一个实施例中，请参阅图1和图9，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括推料机构70，推料机构70设于上料机构60与第一涂胶机构40之间。推料机构70包括第二固定架71、第四滑动件72、传动杆73、传动轴74、第二气缸75及推板76，第四滑动件72设于第二固定架71，第四滑动件72设有安装孔，传动杆73可移动地设于安装孔，第二气缸75连接于传动杆73的一端，推板76连接于第二气缸75的伸缩杆。传动轴74的一端与第二固定架71连接，传动轴74的另一端于第二气缸75连接。通过推料机构70将第二托板66上的物料推送至输送机构10，通过输送机构10将物料输送至各个工序进行作业。

具体地，第三测物件、第二气缸75、传动轴74分别与控制组件电连接。当第三测物件检测到第二托板66的物料时，第三测物件将该信号发送至控制组件，控制组件控制传动轴74工作，以驱动传动杆73在第四滑动件72的安装孔内移动，进而带动第二气缸75向远离第四滑动件72的一侧移动。之后，控制组件控制第二气缸75的伸缩杆伸出，这样连接于第二气缸75的推板76便可将第二托板66的物料推向输送机构10，通过输送机构10将物料输送至各个工序进行作业。

在一个实施例中，请参阅图1，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括触摸屏83，触摸屏83与控制组件电连接。具体地，该触摸屏83设有人机交互界面，例如设有主页、自动页面、手动页面、参数信息页面、I/O界面及异常监控。通过触摸屏83显示的页面可以选择需要运行的机构及运行参数，控制组件便控制相应的机构按该运行参数进行工作。

进一步地，请参阅图1、图5、图6和图7，蔬菜培养纸点胶贴标机还包括蜂鸣器及控制柜82，控制柜82内设有控制组件，控制组件与蜂鸣器、贴标签机构20电连接。当上标机构50处的标签用完，贴标签机构20未吸取标签时，控制组件控制蜂鸣器发出声音以示提醒，这样便于操作人员及时添加标签。当然，控制组件也可以与蜂鸣器、第一上标机构51、第二上标机构52、第一涂胶机构40、第二涂胶机构41、上料机构60电连接，当第一上标机构51、第二上标机构52、第一涂胶机构40、第二涂胶机构41及上料机构60的物料用完后，控制组件控制蜂鸣器发出声音以示提醒，这样便于操作人员及时添加物料。

具体地，蔬菜培养纸点胶贴标机运行过程中，当检测到第一上标机构51、第二上标机构52、第一涂胶机构40、第二涂胶机构41及上料机构60物料用完时，上料轴自动执行回原点。回原点完成后，触摸屏83对应该机构的按件处于闪烁状态并蜂鸣报警，当人工放料就位后，点击该按件以确认物料就位，第一上标机构51、第二上标机构52、第一涂胶机构40、第二涂胶机构41及上料机构60执行重启。

需要说明的是，上述的物料为蔬菜培养纸。当然，物料也可以为其它类型的纸张，不以此为限。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送物料；

贴标签机构，包括间隔设置的第一贴标签机构及第二贴标签机构，所述第一贴标签机构用于将标签贴于所述物料的其中一个表面，所述第二贴标签机构用于将标签贴于所述物料的另一个表面；

翻转机构，设于所述第一贴标签机构与所述第二贴标签机构之间；所述翻转机构包括转动件、拨料件及第一驱动件，所述拨料件设有用于放置所述物料的卡位，所述拨料件设于所述转动件，所述第一驱动件能够驱动所述转动件转动，以带动所述物料进行翻转。

2.根据权利要求1所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，所述卡位包括第一卡位及第二卡位；所述拨料件包括第一拨料段、第二拨料段、第三拨料段及第四拨料段，所述第一拨料段与所述第二拨料段间隔且相对设置，所述第一拨料段与所述第二拨料段之间形成有所述第一卡位；所述第三拨料段与所述第四拨料段间隔且相对设置，所述第三拨料段与所述第四拨料段之间形成有放置所述第二卡位。

3.根据权利要求1或2所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，所述输送机构包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构对应设于所述翻转机构处，所述滚筒输送机构用于将翻转后的所述物料输送至所述第二贴标签机构；所述滚筒输送机构包括滚筒及用于驱动所述滚筒旋转的第二驱动件，所述滚筒设有多个，多个所述滚筒间隔设置，所述拨料件设于相邻两个所述滚筒之间。

4.根据权利要求1或2所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，还包括上标机构，所述上标机构对应设于所述贴标签机构的一侧；所述上标机构包括第一固定架、第一托板、第一滑动件、第一伺服电机、丝杆及丝杆螺母，所述第一固定架纵向设有第一滑轨，所述第一滑动件可移动地设于所述第一滑轨，所述第一托板连接于所述第一滑动件；所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母螺纹配合于所述丝杆，所述第一滑动件与所述丝杆螺母连接。

5.根据权利要求4所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，所述贴标签机构包括支腿、横梁、第二滑动件、第一气缸、底板及用于吸取标签的吸头组件，所述横梁设于所述支腿的顶部，所述横梁设有第二滑轨，所述第二滑动件可移动地设于所述第二滑轨，所述第一气缸连接于所述第二滑动件，所述底板设于所述第一气缸的伸缩杆，所述吸头组件设于所述底板。

6.根据权利要求1或2所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，还包括涂胶机构，所述涂胶机构包括第一涂胶机构及第二涂胶机构，所述第一涂胶机构设于所述第一贴标签机构远离所述第二贴标签机构的一侧，所述第二涂胶机构设于所述翻转机构与所述第二贴标签机构之间。

7.根据权利要求6所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，还包括控制组件、第一测物件、第二测物件、第一拦停机构及第二拦停机构，所述第一测物件与所述第一拦停机构对应设于所述涂胶机构靠近所述贴标签机构的一侧，所述控制组件分别与所述第一拦停机构及第一测物件电连接；所述第二测物件与所述第二拦停机构设于所述贴标签机构远离所述涂胶机构的一侧，所述控制组件分别与所述第二拦停机构及第二测物件电连接。

8.根据权利要求7所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，还包括蜂鸣器及控制柜，所述控制组件设于所述控制柜内，所述控制组件分别与所述蜂鸣器、所述贴标签机构及所述涂胶机构电连接。

9.根据权利要求1或2所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括第三驱动件、安装座、第三滑动件、导杆、连接板及用于放置所述物料的第二托板，所述安装座设有第三滑轨，所述第三滑动件可移动地设于所述第三滑轨；所述导杆设有至少两个，所述连接板连接于相邻两个所述导杆的一端，所述导杆的另一端连接于所述第三滑动件；所述第二托板可移动地设于所述导杆，所述第三驱动件能够驱动所述第二托板沿所述导杆移动。

10.根据权利要求9所述的蔬菜培养纸点胶贴标机，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构设于所述上料机构与所述第一贴标签机构之间；所述推料机构包括第二固定架、第四滑动件、传动杆、传动轴、第二气缸及推板，所述第四滑动件设于所述第二固定架，所述第四滑动件设有安装孔，所述传动杆移动地设于所述安装孔，所述第二气缸连接于所述传动杆的一端，所述推板连接于所述第二气缸的伸缩杆；所述传动轴的一端与所述第二固定架连接，所述传动轴的另一端于所述第二气缸连接。

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