CN212420138U - 一种货架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货架焊接装置，其包括翻转装置、焊接台与焊接设备，所述焊接台安装在所述翻转装置上，所述焊接台上设有用于安装货架主体的安装座与顶出装置，所述安装座的外侧设有用于锁紧货架主体第一固定装置与侧夹紧装置；所述安装座的内侧设有用于锁紧货架中间支撑部的第二固定装置；所述安装座的下端设有支撑部；所述安装座的上端设有第三固定装置；所述焊接设备设置在所述翻转装置的外侧，所述焊接设备包括机械手，所述机械手上设有焊接枪，所述机械手的下端设有第一安装座。本实用新型货架焊接装置代替了人工焊接提高了焊接的速度；定位精准提高了焊接精度；实现了多角度焊接大大地提高了适用范围。

Description

一种货架焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种货架焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。货架的主体以及中间的支撑部需要通过焊接的方式将其连接起来，目前市场上货架的焊接方式通常是将货架主体以及中间支撑部固定在工装上，然后进行人工焊接，人工焊接的缺点是焊接速度慢且焊接的精度也不高，使得货架在使用时的稳定性不足，存在着安全隐患；人工在焊接不同的角度时候需要不停地将工装翻转，人工翻转工装大大地浪费了时间以及人力、物力。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便快捷、焊接的速度、焊接精度高且适用范围广的货架焊接装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种货架焊接装置，其包括翻转装置、焊接台与焊接设备，所述焊接台安装在所述翻转装置上，所述焊接台上设有用于安装货架主体的安装座与顶出装置，所述安装座的外侧设有用于锁紧货架主体第一固定装置与侧夹紧装置；所述安装座的内侧设有用于锁紧货架中间支撑部的第二固定装置；所述安装座的下端设有支撑部；所述安装座的上端设有第三固定装置；所述焊接设备设置在所述翻转装置的外侧，所述焊接设备包括机械手，所述机械手上设有焊接枪，所述机械手的下端设有第一安装座。

进一步的，所述翻转装置上设有第二安装座，所述翻转装置共有两个且对称设置在所述焊接设备的两侧，每个所述翻转装置上分别设有一个所述焊接台，所述焊接台的上端设有安装所述第三固定装置的安装板，所述焊接台与所述安装板通过支撑板与连接座安装在所述翻转装置上。

进一步的，所述安装座共有两组且对称设置在所述焊接台的长度方向上，同组每相邻的两所述安装座之间设有间距；所述顶出装置包括顶杆与驱动顶杆的第二液压缸，所述顶杆设置在其中一个所述间距内，所述顶出装置共有四个且对称设置。

进一步的，每组所述安装座的外侧分别设有四个所述第一固定装置，所述第一固定装置包括第一锁紧块以及驱动所述第一锁紧块的第三液压缸。

进一步的，所述第二固定装置包括两平行设置在所述焊接台长度方向上的滑轨，所述滑轨与所述焊接台的上端面之间设有第一滑块，所述滑轨上等距离的分布有第二锁紧块，所述滑轨的下端连接有第四液压缸，所述滑轨上设有第一限位块。

进一步的，两所述滑轨之间设有定位块，所述定位块共有四块。

进一步的，所述第三固定装置共有两个且对称设置在所述安装板上，所述第三固定装置包括安装在安装板上的底座，所述底座上设有两平行设置的导轨，所述导轨上滑配有第二滑块，所述第二滑块上设有第五液压缸，所述第五液压缸上连接有连接块，所述连接块上连接有锁紧杆，所述锁紧杆的下端设有橡胶套；所述第二滑块的侧壁上设有第三锁紧块；所述第二滑块通过第六液压缸驱动。

进一步的，所述支撑部共有两个且对称设置，每个所述支撑部上分别连接有一个第一液压缸。

进一步的，所述侧夹紧装置包括第七液压缸以及与所述第七液压缸连接的夹紧块；所述侧夹紧装置共有四个。

【3】有益效果

本实用新型货架焊接装置代替了人工焊接提高了焊接的速度；定位精准提高了焊接精度；实现了多角度焊接大大地提高了适用范围。

附图说明

图1为本实用新型货架焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型货架焊接装置中单个翻转装置与焊接台的立体图；

图3为本实用新型货架焊接装置中焊接台的主视图；

图4为图1中的A部放大图；

图5为图2中的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图5，本实用新型提供一种货架焊接装置，其包括翻转装置1、焊接台2与焊接设备，所述焊接台2安装在所述翻转装置 1上，所述焊接台2上设有用于安装货架主体的安装座14与顶出装置4，所述安装座14的外侧设有用于锁紧货架主体第一固定装置与侧夹紧装置6；所述安装座14的内侧设有用于锁紧货架中间支撑部的第二固定装置；所述安装座14的下端设有用于支撑货架主体下端的支撑部10，在本实施例中支撑部10共有两个且对称设置，每个所述支撑部10上分别连接有一个第一液压缸11；所述安装座14的上端设有用于锁紧货架主体的第三固定装置18；所述焊接设备设置在所述翻转装置1的外侧，所述焊接设备包括机械手21，所述机械手 21上设有焊接枪20，所述机械手21的下端设有第一安装座211。

为了提高工作效率，在本实施中所述翻转装置1上设有用于安装的第二安装座101，所述翻转装置1共有两个且对称设置在所述焊接设备的两侧，每个所述翻转装置1上分别设有一个所述焊接台2，所述焊接台2的上端设有安装所述第三固定装置18的安装板19，所述焊接台2与所述安装板19通过支撑板8与连接座9安装在所述翻转装置1上；其具体的结构是焊接台2与安装板19固定在支撑板8上，支撑板8共有两个且平行设置，在两个支撑板8的两端分别设有一个连接座9，其中一个连接座9与翻转装置1的转动部连接，另一个连接座9与翻转装置1轴承连接，翻转装置1的转动部与轴承同轴且相对设置，通过转动部与轴承可将焊接台2与安装板19实现360°的转动；相同的轴承翻转装置1与焊接台2共有两个，其好处在于在使用当一个翻转装置1与焊接台2上的货架焊接好了以后可对下一个进行焊接，时间上无缝对接，节约了时间，提供了工作效率。

为了提高焊接的精度，在本实例中所述安装座14共有两组且对称设置在所述焊接台2的长度方向上，同组每相邻的两所述安装座 14之间设有一个相同的间距；所述顶出装置4包括顶杆与驱动顶杆的第二液压缸，第二液压缸安装在焊接台2的下端面上，所述顶杆设置在其中一个靠近中部的所述间距内，所述顶出装置4共有四个且对称设置，即每组安装座14上设有两个顶出装置4；每组所述安装座 14的外侧分别设有四个所述第一固定装置，所述第一固定装置包括第一锁紧块5以及驱动所述第一锁紧块5的第三液压缸，第一锁紧块5用于对货架主体的上端固定；所述第二固定装置包括两平行设置在所述焊接台2长度方向上的滑轨12，所述滑轨12与所述焊接台2的上端面之间设有第一滑块16，每条滑轨12上设有五个滑块16，所述滑轨12上等距离的分布有第二锁紧块13，所述滑轨12的下端连接有第四液压缸7，通过第四液压缸7驱动滑轨12的移动；两所述滑轨12上分别设有第一限位块15，每条滑轨12上分别设有三个第一限位块15；进一步的，两条滑轨之间设有定位块17，定位块共有四块；进一步的，所述第三固定装置18共有两个且对称设置在所述安装板19上，所述第三固定装置18包括安装在安装板19上的底座181，所述底座181上设有两平行设置的导轨182，所述导轨182上滑配有第二滑块183，所述第二滑块183上设有第五液压缸185，所述第五液压缸185上连接有连接块186，所述连接块186上连接有锁紧杆 188，所述锁紧杆188的下端设有橡胶套189，连接块186与液压缸 185的活塞杆之间通过齿轮连接，连接块186与锁紧杆188相互垂直；所述第二滑块183的侧壁上设有第三锁紧块187，第三锁紧块187；所述第二滑块183通过第六液压缸184驱动；进一步的，所述侧夹紧装置6 包括第七液压缸以及与所述第七液压缸连接的夹紧块，所述侧夹紧装置6共有四个，四个侧夹紧装置6用于对货架主体两侧进一步的夹紧。

结合上述的实施例来详细阐述本实用新型货架焊接装置的使用方法：首先需要指出的是本货架主体为U形，U形货架主体的中部分布有20层中间支撑部，中间支撑部为L形，为了提高自动化的程度其中第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸与第七液压缸均通过自动化设备的控制开关控制，首先将U形货架主体开口朝上通过定位块17放置在安装座14上，U形货架主体的下端面与支撑部10配合，然后将L形的中间支撑部的两端放置在安装座14每个对称的两个安装座14之间放置一个L形的中间支撑部，U形货架主体与L形的中间支撑部放置好了以后，通过八个第一固定装置上的第一锁紧块5将U形货架主体上端面锁紧；第二固定装置通过第四液压缸7驱动滑轨12向下移动使得第二锁紧块13 将L形的中间支撑部锁紧；通过两个第三固定装置18上的第三锁紧块187将U形货架主体的两个开口处固定，在U形货架主体上端的两个开口处还分别设有一个定位套22，然后通过锁紧杆188与橡胶套 189配合将定位套22与U形货架主体进一步的锁紧；接着通过四个所述侧夹紧装置6用于对货架主体两侧进一步的夹紧；将U形货架主体与L形中间支撑部装夹好之后进行焊接，焊接设备通过机械手21，带动焊接枪20对U形货架主体与L形中间支撑部之间的连接处进行焊接，当需要转动一定角度后翻转装置1开始工作带动焊接台2转动至指定的角度，焊接设备通过机械手21，带动焊接枪20进一步的进行焊接，当U形货架主体与L形中间支撑部焊接完成后，翻转装置1 带动焊接台2转冬至初始状态，然后第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置与侧夹紧装置复位，顶出装置4与支撑部10同时开始工作将焊接好的货架顶出；在第一个货架焊接的同时，另一个翻转装置1与焊接台2上已经安装好需要焊接的U形货架主体与L形中间支撑部，焊接设备对另一个经安装好需要焊接的U形货架主体与L形中间支撑部的翻转装置1与焊接台2进行焊接；这种循环工作大大地节约了焊接的时间，提高了工作效率。

本实用新型货架焊接装置代替了人工焊接提高了焊接的速度；定位精准提高了焊接精度；实现了多角度焊接大大地提高了适用范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种货架焊接装置，包括翻转装置、焊接台与焊接设备，其特征在于：所述焊接台安装在所述翻转装置上，所述焊接台上设有用于安装货架主体的安装座与顶出装置，所述安装座的外侧设有用于锁紧货架主体第一固定装置与侧夹紧装置；所述安装座的内侧设有用于锁紧货架中间支撑部的第二固定装置；所述安装座的下端设有支撑部；所述安装座的上端设有第三固定装置；所述焊接设备设置在所述翻转装置的外侧，所述焊接设备包括机械手，所述机械手上设有焊接枪，所述机械手的下端设有第一安装座。

2.如权利要求1所述的货架焊接装置，其特征在于：所述翻转装置上设有第二安装座，所述翻转装置共有两个且对称设置在所述焊接设备的两侧，每个所述翻转装置上分别设有一个所述焊接台，所述焊接台的上端设有安装所述第三固定装置的安装板，所述焊接台与所述安装板通过支撑板与连接座安装在所述翻转装置上。

3.如权利要求1所述的货架焊接装置，其特征在于：所述安装座共有两组且对称设置在所述焊接台的长度方向上，同组每相邻的两所述安装座之间设有间距；所述顶出装置包括顶杆与驱动顶杆的第二液压缸，所述顶杆设置在其中一个所述间距内，所述顶出装置共有四个且对称设置。

4.如权利要求3所述的货架焊接装置，其特征在于：每组所述安装座的外侧分别设有四个所述第一固定装置，所述第一固定装置包括第一锁紧块以及驱动所述第一锁紧块的第三液压缸。

5.如权利要求3所述的货架焊接装置，其特征在于：所述第二固定装置包括两平行设置在所述焊接台长度方向上的滑轨，所述滑轨与所述焊接台的上端面之间设有第一滑块，所述滑轨上等距离的分布有第二锁紧块，所述滑轨的下端连接有第四液压缸，所述滑轨上设有第一限位块。

6.如权利要求5所述的货架焊接装置，其特征在于：两所述滑轨之间设有定位块，所述定位块共有四块。

7.如权利要求2所述的货架焊接装置，其特征在于：所述第三固定装置共有两个且对称设置在所述安装板上，所述第三固定装置包括安装在安装板上的底座，所述底座上设有两平行设置的导轨，所述导轨上滑配有第二滑块，所述第二滑块上设有第五液压缸，所述第五液压缸上连接有连接块，所述连接块上连接有锁紧杆，所述锁紧杆的下端设有橡胶套；所述第二滑块的侧壁上设有第三锁紧块；所述第二滑块通过第六液压缸驱动。

8.如权利要求1所述的货架焊接装置，其特征在于：所述支撑部共有两个且对称设置，每个所述支撑部上分别连接有一个第一液压缸。

9.如权利要求3所述的货架焊接装置，其特征在于：所述侧夹紧装置包括第七液压缸以及与所述第七液压缸连接的夹紧块；所述侧夹紧装置共有四个。

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