CN212420083U - 一种电机定子焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机加工的技术领域，具体为一种电机定子焊接设备，提高了定子在焊接过程中的稳定性，避免了焊接点出现偏差的问题，提高了焊接质量；包括操作台、横梁、步进电机、定子铁芯、两组驱动电机、两组移动座和多组滚动轴，操作台顶端的左侧和右侧分别安装有左立板和右立板，左立板的顶端和右立板的顶端分别安装于横梁底端的左侧和右侧，横梁的底端中心区域设置有焊接机构，操作台的底端中心区域安装有机架，步进电机安装于机架内，步进电机的输出端连接有传动轴，传动轴的顶端自操作台的底端贯穿并固定连接有转盘，转盘的顶端安装有放置板，放置板的顶端开设有放置槽，定子铁芯位于放置槽内，放置槽内设置有卡紧装置。

Description

一种电机定子焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电机加工的技术领域，具体为一种电机定子焊接设备。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生或输出电流；定子一般由若干片硅钢片堆叠成一体，然后通过激光焊接头焊接而成；现有的电机定子焊接设备在对定子进行焊接时，先把叠装好的定子焊接几条焊缝，然后把硅钢片连接在一起，然后从其内部进行完全焊接，而现有的焊接设备进行焊接的过程中，定子容易受到激光焊接头的冲力会不稳定，造成焊接点出现偏差，从而焊接质量得不到保证，降低了焊接效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机定子焊接设备，提高了定子在焊接过程中的稳定性，避免了焊接点出现偏差的问题，提高了焊接质量。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型的一种电机定子焊接设备，包括操作台、横梁、步进电机、定子铁芯、两组驱动电机、两组移动座和多组滚动轴，所述操作台顶端的左侧和右侧分别安装有左立板和右立板，所述左立板的顶端和右立板的顶端分别安装于所述横梁底端的左侧和右侧，所述横梁的底端中心区域设置有焊接机构，所述操作台的底端中心区域安装有机架，所述步进电机安装于机架内，步进电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的顶端自操作台的底端贯穿并固定连接有转盘，所述转盘的顶端安装有放置板，所述放置板的顶端开设有放置槽，所述定子铁芯位于放置槽内，放置槽内设置有卡紧装置，所述定子铁芯与所述焊接机构上下相对，所述左立板的右端和右立板的左端均开设有凹槽，所述两组驱动电机分别安装于横梁顶端的左侧和右侧，两组驱动电机的输出端均安装有丝杠，两组所述丝杠均分别伸入至两组凹槽内并分别与两组凹槽的內底壁可转动连接，所述两组移动座的顶端均开设有螺纹孔，两组所述螺纹孔分别与两组丝杠螺纹连接，两组移动座靠近操作台中心区域的一端均横向安装有夹紧气缸，两组所述夹紧气缸的输出端均安装有上弧形夹板，两组所述上弧形夹板内侧的竖直方向均开设有多组转动槽，所述多组转动槽的内顶壁和內底壁均开设有卡槽，多组所述卡槽内均安装有滚珠轴承，所述多组滚动轴的顶端和底端均安装有转动杆，多组所述转动杆远离滚动轴的一端分别与多组滚珠轴承可转动连接。

优选的，所述卡紧装置包括两组下弧形夹板和两组卡紧螺杆，所述放置槽的左侧壁和右侧壁均开设有弧形槽，两组所述弧形槽内均安装有多组压力弹簧，所述两组下弧形夹板的外侧壁分别与多组压力弹簧靠近放置板中心区域的一端固定连接，所述两组下弧形夹板的内侧壁均与所述定子铁芯的外侧壁贴合，两组下弧形夹板外侧壁的中心区域均安装有转动轴承，所述放置板的左端和右端均开设有螺纹槽，所述两组卡紧螺杆分别穿过两组螺纹槽并分别与两组转动轴承连接。

优选的，所述焊接机构包括升降气缸和激光焊接头，所述升降气缸安装于横梁的底端，升降气缸的输出端连接有焊接底座，所述激光焊接头安装于所述焊接底座的底端。

优选的，所述操作台的顶端设置有环形滑轨，所述转盘底端的左侧和右侧均安装有滑轮，两组所述滑轮分别与两组所述环形滑轨滑动连接。

优选的，所述两组卡紧螺杆远离放置板的一端均安装有转板。

优选的，还包括第一橡胶层和第二橡胶层，多组所述第一橡胶层均包覆于多组滚动轴的外侧壁，两组第二橡胶层分别安装于两组下弧形夹板的内侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种电机定子焊接设备。与现有技术相比具备以下有益效果：把定子铁芯放置于放置板顶端的放置槽内，通过卡紧装置进行卡紧固定，根据定子铁芯的高度，打开两组电连接驱动电机，两组驱动电机分别带动两组丝杠进行转动，两组丝杠带动两组移动座移动，两组移动座均连接有夹紧气缸，移动至与定子外侧壁相对的位置时，关闭两组驱动电机，打开两组夹紧气缸，两组夹紧气缸连接的两组上弧形夹板分别向定子铁芯靠近，两组上弧形卡板的内侧均设置有多组可转动的滚动轴，多组滚动轴均与定子铁芯上半区域的外侧贴合，因此对定子铁芯进行限位，打开电连接的步进电机，步进电机带动传动轴转动，传动轴带动转盘转动，转盘带动放置板进行转动，从而带动定子铁芯进行转动，定子铁芯在转动的同时，多组滚动轴随之转动，在转动过程中通过焊接机构对其进行焊接，通过上述设置对定子铁芯在焊接过程中很好的进行了位置固定，提高了定子在焊接过程中的稳定性，避免了焊接点出现偏差的问题，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型放置槽内的连接结构示意图；

图3为本实用新型上弧形夹板和滚动轴的结构示意图。

图中：1、操作台；2、横梁；3、步进电机；4、定子铁芯；5、驱动电机；6、移动座；7、滚动轴；8、左立板；9、右立板；10、机架；11、传动轴；12、转盘；13、放置板；14、丝杠；15、夹紧气缸；16、上弧形夹板；17、滚珠轴承；18、转动杆；19、下弧形夹板；20、卡紧螺杆；21、压力弹簧；22、转动轴承；23、升降气缸；24、激光焊接头；25、焊接底座；26、环形滑轨；27、滑轮；28、转板；29、第一橡胶层；30、第二橡胶层。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：本实用新型的一种电机定子焊接设备，包括操作台1、横梁2、步进电机3、定子铁芯4、两组驱动电机5、两组移动座6和多组滚动轴7，所述操作台1顶端的左侧和右侧分别安装有左立板8和右立板9，所述左立板8的顶端和右立板9的顶端分别安装于所述横梁2底端的左侧和右侧，所述横梁2的底端中心区域设置有焊接机构，所述操作台1的底端中心区域安装有机架10，所述步进电机3安装于机架10内，步进电机3的输出端连接有传动轴11，所述传动轴11的顶端自操作台1的底端贯穿并固定连接有转盘12，所述转盘12的顶端安装有放置板13，所述放置板13的顶端开设有放置槽，所述定子铁芯4位于放置槽内，放置槽内设置有卡紧装置，所述定子铁芯4与所述焊接机构上下相对，所述左立板8的右端和右立板9的左端均开设有凹槽，所述两组驱动电机5分别安装于横梁2顶端的左侧和右侧，两组驱动电机5的输出端均安装有丝杠14，两组所述丝杠14均分别伸入至两组凹槽内并分别与两组凹槽的内底壁可转动连接，所述两组移动座6的顶端均开设有螺纹孔，两组所述螺纹孔分别与两组丝杠14螺纹连接，两组移动座6靠近操作台1中心区域的一端均横向安装有夹紧气缸15，两组所述夹紧气缸15的输出端均安装有上弧形夹板16，两组所述上弧形夹板16内侧的竖直方向均开设有多组转动槽，所述多组转动槽的内顶壁和内底壁均开设有卡槽，多组所述卡槽内均安装有滚珠轴承17，所述多组滚动轴7的顶端和底端均安装有转动杆18，多组所述转动杆18远离滚动轴7的一端分别与多组滚珠轴承17可转动连接，通过上述设置对定子铁芯4在焊接过程中很好的进行了位置固定，提高了定子在焊接过程中的稳定性，避免了焊接点出现偏差的问题，提高了焊接质量。

本实用新型的一种电机定子焊接设备，所述卡紧装置包括两组下弧形夹板19和两组卡紧螺杆20，所述放置槽的左侧壁和右侧壁均开设有弧形槽，两组所述弧形槽内均安装有多组压力弹簧21，所述两组下弧形夹板19的外侧壁分别与多组压力弹簧21靠近放置板13中心区域的一端固定连接，所述两组下弧形夹板19的内侧壁均与所述定子铁芯4的外侧壁贴合，两组下弧形夹板19外侧壁的中心区域均安装有转动轴承22，所述放置板13的左端和右端均开设有螺纹槽，所述两组卡紧螺杆20分别穿过两组螺纹槽并分别与两组转动轴承22连接，通过把定子铁芯4放置于放置槽内时，拧动两组卡紧螺杆20，两组下弧形夹板19均向定子铁芯4的位置进行移动，使两组下弧形夹板19均与定子铁芯4贴合，从而对其卡紧固定，使其跟随转盘12的转动而转动。

本实用新型的一种电机定子焊接设备，所述焊接机构包括升降气缸23和激光焊接头24，所述升降气缸23安装于横梁2的底端，升降气缸23的输出端连接有焊接底座25，所述激光焊接头24安装于所述焊接底座25的底端，通过打开升降气缸23，升降气缸23的输出端连接的焊接底座25下移，焊接底座25底端连接的激光焊接头24进行下移伸入至定子铁芯4内部，对其进行焊接。

本实用新型的一种电机定子焊接设备，所述操作台1的顶端设置有环形滑轨26，所述转盘12底端的左侧和右侧均安装有滑轮27，两组所述滑轮27分别与两组所述环形滑轨26滑动连接，通过两组滑轮27和环形滑轨26的设置，对转板28起到了支撑的效果。

本实用新型的一种电机定子焊接设备，所述两组卡紧螺杆20远离放置板13的一端均安装有转板28，通过转动转板28操作卡紧螺杆20，提高了便捷性。

本实用新型的一种电机定子焊接设备，还包括第一橡胶层29和第二橡胶层30，多组所述第一橡胶层29均包覆于多组滚动轴7的外侧壁，两组第二橡胶层30分别安装于两组下弧形夹板19的内侧，通过多组第一橡胶层29和两组第二橡胶层30的设置对焊接中的定子铁芯4进行了保护。

使用时，把定子铁芯4放置于放置板13顶端的放置槽内，通过拧动两组卡紧螺杆20，两组下弧形夹板19均向定子铁芯4的位置进行移动，使两组下弧形夹板19均与定子铁芯4贴合，从而对其卡紧固定，使其跟随转盘12的转动而转动，根据定子铁芯4的高度，打开两组电连接驱动电机5，两组驱动电机5分别带动两组丝杠14进行转动，两组丝杠14带动两组移动座6移动，两组移动座6均连接有夹紧气缸15，移动至与定子外侧壁相对的位置时，关闭两组驱动电机5，打开两组夹紧气缸15，两组夹紧气缸15连接的两组上弧形夹板16分别向定子铁芯4靠近，两组弧形卡板的内侧均设置有多组可转动的滚动轴7，多组滚动轴7均与定子铁芯4上半区域的外侧贴合，因此对定子铁芯4进行限位，打开电连接的步进电机3，步进电机3带动传动轴11转动，传动轴11带动转盘12转动，操作台1的顶端设置有环形滑轨26，转盘12底端的左侧和右侧均安装有滑轮27，两组滑轮27分别与两组环形滑轨26滑动连接，从而对转板28起到了支撑的效果，转盘12带动放置板13进行转动，从而带动定子铁芯4进行转动，定子铁芯4在转动的同时，多组滚动轴7随之转动，在转动过程中打开升降气缸23，升降气缸23的输出端连接的焊接底座25下移，焊接底座25底端连接的激光焊接头24进行下移伸入至定子铁芯4内部，对其进行焊接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例，当不能以此限定本实用新型实施的范围，其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种电机定子焊接设备，其特征在于：包括操作台(1)、横梁(2)、步进电机(3)、定子铁芯(4)、两组驱动电机(5)、两组移动座(6)和多组滚动轴(7)，所述操作台(1)顶端的左侧和右侧分别安装有左立板(8)和右立板(9)，所述左立板(8)的顶端和右立板(9)的顶端分别安装于所述横梁(2)底端的左侧和右侧，所述横梁(2)的底端中心区域设置有焊接机构，所述操作台(1)的底端中心区域安装有机架(10)，所述步进电机(3)安装于机架(10)内，步进电机(3)的输出端连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的顶端自操作台(1)的底端贯穿并固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)的顶端安装有放置板(13)，所述放置板(13)的顶端开设有放置槽，所述定子铁芯(4)位于放置槽内，放置槽内设置有卡紧装置，所述定子铁芯(4)与所述焊接机构上下相对，所述左立板(8)的右端和右立板(9)的左端均开设有凹槽，所述两组驱动电机(5)分别安装于横梁(2)顶端的左侧和右侧，两组驱动电机(5)的输出端均安装有丝杠(14)，两组所述丝杠(14)均分别伸入至两组凹槽内并分别与两组凹槽的内底壁可转动连接，所述两组移动座(6)的顶端均开设有螺纹孔，两组所述螺纹孔分别与两组丝杠(14)螺纹连接，两组移动座(6)靠近操作台(1)中心区域的一端均横向安装有夹紧气缸(15)，两组所述夹紧气缸(15)的输出端均安装有上弧形夹板(16)，两组所述上弧形夹板(16)内侧的竖直方向均开设有多组转动槽，所述多组转动槽的内顶壁和内底壁均开设有卡槽，多组所述卡槽内均安装有滚珠轴承(17)，所述多组滚动轴(7)的顶端和底端均安装有转动杆(18)，多组所述转动杆(18)远离滚动轴(7)的一端分别与多组滚珠轴承(17)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接设备，其特征在于：所述卡紧装置包括两组下弧形夹板(19)和两组卡紧螺杆(20)，所述放置槽的左侧壁和右侧壁均开设有弧形槽，两组所述弧形槽内均安装有多组压力弹簧(21)，所述两组下弧形夹板(19)的外侧壁分别与多组压力弹簧(21)靠近放置板(13)中心区域的一端固定连接，所述两组下弧形夹板(19)的内侧壁均与所述定子铁芯(4)的外侧壁贴合，两组下弧形夹板(19)外侧壁的中心区域均安装有转动轴承(22)，所述放置板(13)的左端和右端均开设有螺纹槽，所述两组卡紧螺杆(20)分别穿过两组螺纹槽并分别与两组转动轴承(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括升降气缸(23)和激光焊接头(24)，所述升降气缸(23)安装于横梁(2)的底端，升降气缸(23)的输出端连接有焊接底座(25)，所述激光焊接头(24)安装于所述焊接底座(25)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子焊接设备，其特征在于：所述操作台(1)的顶端设置有环形滑轨(26)，所述转盘(12)底端的左侧和右侧均安装有滑轮(27)，两组所述滑轮(27)分别与两组所述环形滑轨(26)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子焊接设备，其特征在于：所述两组卡紧螺杆(20)远离放置板(13)的一端均安装有转板(28)。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子焊接设备，其特征在于：还包括第一橡胶层(29)和第二橡胶层(30)，多组所述第一橡胶层(29)均包覆于多组滚动轴(7)的外侧壁，两组第二橡胶层(30)分别安装于两组下弧形夹板(19)的内侧。

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