CN212403063U - 安全钳提拉装置、电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯领域，公开了一种安全钳提拉装置、电梯轿厢。其中，安全钳提拉装置，包括联动杆、弹性复位件、支撑架以及升降机构，所述升降机构活动安装在所述支撑架上；所述联动杆上安装有第一吸附件，所述升降机构上安装有第二吸附件；所述联动杆靠近所述升降机构的一端为吸附端，所述吸附端安装所述第一吸附件，另一端为提拉端，且所述提拉端穿过所述支撑架，所述升降机构上的第二吸附件位于所述吸附端和提拉端之间，所述第一吸附件与所述第二吸附件相配合；所述弹性复位件一端作用在所述支撑架另一端作用在所述联动杆上。实现机电混合驱动安全钳。

Description

安全钳提拉装置、电梯轿厢

技术领域

本实用新型属于电梯领域，特别是一种安全钳提拉装置、电梯轿厢。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，越来越多的高楼配备电梯设备，因而电梯设备的安全性与人们的生活息息相关；传统的电梯机械式安全钳采用机械式限速器从井道上方实施机械式驱动，但是这种传统的方式结构复杂且驱动需要使用牵引钢丝绳，导致系统较为复杂，安装和维护不便利。

电梯电动式安全钳也逐渐出现，部分采用了得电驱动安全动作的工作原理，但由于得电安全不容易检查其安全性，例如电源质量，电线是否有断裂等问题都直接影响安全动作。另外，安全钳动作应该要做到在任意时间(包括停电时间内)，任意状态下都可以实现安全制动才能提供电梯的安全保障。

此外，安全钳下部与井道底部的距离有严格的安全距离要求，因此安全钳的下部不适宜设置过多的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种安全钳提拉装置、电梯轿厢，可以可靠驱动安全钳。

其技术方案如下：

安全钳提拉装置，包括联动杆、弹性复位件、支撑架以及升降机构，所述升降机构活动安装在所述支撑架上；所述联动杆上安装有第一吸附件，所述升降机构上安装有第二吸附件；所述联动杆靠近所述升降机构的一端为吸附端，所述吸附端安装所述第一吸附件，另一端为提拉端，且所述提拉端穿过所述支撑架，所述升降机构上的第二吸附件位于所述吸附端和提拉端之间，所述第一吸附件与所述第二吸附件相配合；所述弹性复位件一端作用在所述支撑架另一端作用在所述联动杆上。

所述升降机构包括动力源和提拉件，所述动力源驱动所述提拉件，所述第二吸附件安装在所述提拉件上。

所述弹性复位件处于压缩蓄能时，所述联动杆的吸附端所处位置为第一位置；所述弹性复位件处于释放能量至少恢复部分形状时，所述联动杆的吸附端所处位置为第二位置；所述提拉件在运动过程中始终避让所述第二位置。

所述提拉件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述动力源连接，所述第二连接端连接所述第二吸附件；所述提拉件在运动过程中所述第一连接端和所述第二连接端，始终位于所述第二位置两侧。

所述第一连接端和所述第二连接端通过板材或杆材从边沿连接，所述第二连接端中部位置开设避让槽，所述联动杆穿过所述避让槽。

所述第一连接端和所述第二连接端之间的侧部通过板材封闭，并至少存在一块板材将所述第一连接端和所述第二连接端连接，且至少保证一侧开口。

所述吸附端上设置有连接板，所述第一吸附件安装在所述连接板上；所述第二连接端位于所述避让槽的两侧均设置有第二吸附件；所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套设在所述联动杆上，所述弹簧一端作用在所述支撑架上，另一端作用在所述联动杆的吸附端。

所述支撑架靠近所述提拉件的两侧均设置有滑槽，所述提拉件沿着所述滑槽滑动。

所述动力源包括驱动电机、丝杆和配合块，所述电机固定安装在所述支撑架上，所述电机输出轴驱动所述丝杆转动，所述配合块安装在所述第一连接端，所述丝杆与所述配合块相配合，驱动所述第一连接端往复移动。

所述动力源为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的伸缩杆作用在所述第一连接端上。

所述第一吸附件和所述第二吸附件为电磁铁或磁吸件，且所述第一吸附件和所述第二吸附件至少之一为电磁铁。

所述支撑架底部设置有缓冲垫，所述提拉件运动至最低位置时，所述提拉件与所述缓冲垫相抵触。

所述联动杆的提拉端设置有限位凸环，所述吸附端运动至第二位置时，所述限位凸环与所述支撑架相卡持。

还包括位置检测器，所述位置检测器安装在所述支撑架上，检测所述联动杆的位置。

电梯轿厢，包括轿厢体、安全钳和前述所述安全钳提拉装置，所述安全钳安装于所述轿厢体外侧，所述安全钳提拉装置安装在所述轿厢体外侧并位于所述安全钳上方，所述联动杆提拉端作用于所述安全钳。

电梯轿厢使用方法，包括如下步骤：识别轿厢体工作，联动杆的吸附端与升降机构通过磁吸件和电磁铁相配合，联动杆向下移动达到最低点，所述弹性复位件处于蓄能状态，安全钳处于松弛状态；识别轿厢体工作异常，联动杆的吸附端与升降机构通过磁吸件和电磁铁的配合解除，弹性复位件释放能量，联动杆被带动向上提拉，安全钳处于夹紧状态，轿厢体停止移动。

本方案的原理及优点：

安装时，将安全钳提拉装置安装在安全钳的上方，此时，联动杆朝向安全钳突出于支撑架，然后提拉端与安全钳提拉杆连接，对安全钳驱动，联动杆向下移动至最低位置时，此时安全钳处于松弛状态，电梯是正常运行；当联动杆向上移动时，此时在联动杆的带动下，促使安全钳处于夹紧状态，电梯无法运行，完成对电梯的安全锁定状态。此处通过第一吸附件和第二吸附件配合，所以当升降机构运动时可以带动联动杆移动，而为了保证安全钳处于松弛状态，所以将升降机构向下运动，在升降机构的带动下，联动杆也向下运动，提拉端达到最低位置，电梯正常工作时均处于该位置；一旦电梯运动异常，如下降速度过快，安全钳提拉装置将被切断工作电源，第一吸附件和第二吸附件配合立即解除，在弹性复位件的束缚解除，迅速恢复形变，带动联动杆向上提升，联动杆的提拉端驱动安全钳处于夹紧状态，完成对电梯的制动。此处仅采用安全钳提拉装置对安全钳工作，结构紧凑安装和调试方便。

另外，提拉件的第一连接端、第二连接端、板材以及中部避让槽结构形成了一个完全不干扰中间联动杆以及弹性复位件的活动空间，所以无论升降机构处于何时、何种状态下，联动杆及其弹性复位件均可实现紧急制动动作，有效保证了安全钳动作的安全性。

另外，安全钳的驱动是在工作电源切断时，通过弹性复位件驱动，属于失电安全驱动，即安全动作无需依靠外部能源实施，而是通过内部能量实施。比较符合安全需求。

另外本实用新型的升降机构位于安全钳的上部，有利于安全钳在电梯系统中下部的空间布局，有效减少了安全钳与井道底坑的距离。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型实施例的第一吸附件第二吸附件相配合时立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的图1的平面示意图；

图3是本实用新型实施例的第一吸附件第二吸附件配合解除时立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的图3的平面示意图；

图5是本实用新型实施例的提拉件上移时的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的提拉件上移后的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例的提拉件带动吸附端下移时的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的图7中A处结构放大示意图；

图9是本实用新型实施例的电梯轿厢立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例的图9中B处结构放大示意图。

附图标记说明：

10、联动杆；11、第一吸附件；12、吸附端；121、连接板；13、提拉端；131、限位凸环；20、弹性复位件；21、弹簧；30、支撑架；31、滑槽；32、缓冲垫；40、升降机构；41、第二吸附件；42、动力源；421、驱动电机；422、丝杆；423、配合块；43、提拉件；431、第一连接端；432、第二连接端；4321、避让槽；50、位置检测器；60、轿厢体；70、安全钳。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

如图1至图4所示，安全钳提拉装置，包括联动杆10、弹性复位件20、支撑架30以及升降机构40，所述升降机构40活动安装在所述支撑架30上；所述联动杆10上安装有第一吸附件11，所述升降机构40上安装有第二吸附件41；所述联动杆10靠近所述升降机构40的一端为吸附端12，所述吸附端12安装所述第一吸附件11，另一端为提拉端13，且所述提拉端13穿过所述支撑架30，所述升降机构40上的第二吸附件41位于所述吸附端12和提拉端13之间，所述第一吸附件11与所述第二吸附件41相配合；所述弹性复位件20一端作用在所述支撑架30另一端作用在所述联动杆10上。

安装时，将安全钳提拉装置安装在安全钳70的上方，此时，联动杆10朝向安全钳70突出于支撑架30，然后提拉端13伸入到安全钳70内，对安全钳70驱动，联动杆10向下延伸至最低位置时，此时安全钳70处于松弛状态，电梯是正常运行；当联动杆10向上移动时，此时在联动杆10的带动下，促使安全钳70处于夹紧状态，电梯无法运行，完成对电梯的安全锁定状态。此处通过第一吸附件11和第二吸附件41配合，所以当升降机构40运动时可以带动联动杆10移动，而为了保证安全钳70处于松弛状态，所以将升降机构40向下运动，在升降机构40的带动下，联动杆10也向下运动，提拉端13达到最低位置，电梯正常工作时均处于该位置；一旦电梯运动异常，如下降速度过快，安全钳提拉装置接收到异常信号后，第一吸附件11和第二吸附件41配合立即解除，在弹性复位件20的束缚解除，迅速恢复形变，带动联动杆10向上提升，联动杆10的提拉端13驱动安全钳70处于夹紧状态，完成对电梯的锁持。

如图1至图4所示，所述升降机构40包括动力源42和提拉件43，所述动力源42驱动所述提拉件43，所述第二吸附件41安装在所述提拉件43上。其中通过动力源42对提拉件43驱动，提拉件43的运动通过第二吸附件41和第一吸附件11的配合，实现对联动杆10的位置调节。

所述弹性复位件20处于压缩蓄能时，所述联动杆10的吸附端12所处位置为第一位置，如图1和图2所示，吸附端12所处位置为第一位置；所述弹性复位件20处于释放能量至少恢复部分形状时，所述联动杆10的吸附端12所处位置为第二位置，如图3和图4所示，吸附端12所处位置为第二位置；所述提拉件43在运动过程中始终避让所述第二位置。

其中第一位置即为安全钳70处于松弛状态的位置，此时电梯可以正常运行，而第二位置即为安全钳70处于夹紧状态，此时电梯被锁定无法运转。所以当电梯运行时，联动杆10的吸附端12处于第一位置，一旦电梯发生异常，触发了安全动作，此时第一吸附件11和第二吸附件41迅速解除配合，保证了联动杆10的吸附端12向上提拉，达到第二位置，触发安全钳70锁紧作用。由于提拉件43对第二位置避让，所以联动杆10的吸附端12可以无阻挡移动到第二位置。

如图5至图7所示，需要对联动杆10的吸附端12由第二位置复位到第一位置时，动力源42驱动提拉件43，使提拉件43上的第二吸附件41向联动杆10的第一吸附件11移动，直至第一吸附件11和第二吸附件41相配合为止，然后动力源42反向驱动提拉件43，此时联动杆10吸附端12在提拉件43的作用下相第一位置移动，直至移动到第二位置。此处即使在运转过程中出现了电梯故障，由于提拉件43始终避让第二位置，所以无论提拉件43运动到任何位置，均可恢复到第二位置，确保安全钳70可以随时被联动杆10驱动锁紧。

其中，所述第一吸附件11和所述第二吸附件41为电磁铁或磁吸件，且所述第一吸附件11和所述第二吸附件41至少之一为电磁铁。而在本实施例中，具体为第一吸附件11为磁吸件，第二吸附件41为电磁铁，所以通过给电磁铁通电实现电磁铁和磁吸件的配合，所以当电梯突然停电时，由于电磁铁失去了电力供应，其磁性消失，此时电磁铁和磁吸件之间的配合解除，联动杆10在弹性复位件20的作用下将吸附端12复位至第二位置。

其中，磁吸件可以为具有被磁性吸附的金属或者是永磁铁，而在本实施例中，磁吸件为铁片。

如图1至图4所示，所述提拉件43包括第一连接端431和第二连接端432，所述第一连接端431与所述动力源42连接，所述第二连接端432连接所述第二吸附件41；所述提拉件43在运动过程中所述第一连接端431和所述第二连接端432，始终位于所述第二位置两侧。第一连接端431提供动力，第二连接端432用于驱动联动杆10，两者作用分工，避免产生干涉，另外，提拉件43在运动过程中确保了第一连接端431和第二连接端432不会干涉到第二位置，即保证了联动杆10的吸附端12可以回退到第二位置。

如图5至图7所示，所述第一连接端431和所述第二连接端432通过板材或杆材从边沿连接，所述第二连接端432中部位置开设避让槽4321，所述联动杆10穿过所述避让槽4321。板材或是杆材连接第一连接端431和第二连接端432，使得动力源42驱动第一连接端431时，第二连接端432同步运动。

另外，所述第一连接端431和所述第二连接端432之间的侧部通过板材封闭，并至少存在一块板材将所述第一连接端431和所述第二连接端432连接，且至少保证一侧开口。设置有一侧开口方便安装第二吸附件41以及检测联动杆10的吸附端12所处的位置。而且，多侧设置的板材可以提高抗拉强度。

如图5至图7所示，所述吸附端12上设置有连接板121，所述第一吸附件11安装在所述连接板121上；所述第二连接端432位于所述避让槽4321的两侧均设置有第二吸附件41；所述弹性复位件20为弹簧21，所述弹簧21套设在所述联动杆10上，所述弹簧21一端作用在所述支撑架30上，另一端作用在所述联动杆10的吸附端12。连接板121上的第一吸附件11与第二吸附件41配合，并且在避让槽4321的两侧均设置第二吸附件41，所以第一吸附件11和第二吸附件41之间的配合更加平稳。利用弹簧21的弹性压缩原理，提供给联动杆10一个复位的作用力，保证联动杆10的吸附端12在弹簧21的作用下复位至第二位置，套设在联动杆10的弹簧21位置为实现了固定。

如图8所示，所述支撑架30靠近所述提拉件43的两侧均设置有滑槽31，所述提拉件43沿着所述滑槽31滑动。滑槽31对提拉件43进行导向，避免提拉件43在移动时发生位置偏移问题。此处具体在第一连接端431和第二连接端432向外设置导向凸，通过该导向凸与滑槽31相配合，另外，连接板121上两侧设置有导向凸，该连接板121的导向凸与所述滑槽31相配合。

如图5至图7所示，所述动力源42包括驱动电机421、丝杆422和配合块423，所述电机固定安装在所述支撑架30上，所述电机输出轴驱动所述丝杆422转动，所述配合块423安装在所述第一连接端431，所述丝杆422与所述配合块423相配合，驱动所述第一连接端431往复移动。驱动电机421驱动丝杆422的方式，控制第一连接端431移动，即实现了提拉件43的移动，进而带动联动杆10的移动，此时通过反转和正转实现提拉件43的往复运动。另外，丝杆422与驱动电机421安装完毕后，其位置关系仅是转动关系，所以不会发生伸长和缩短的情况，所以不会出现在电机和丝杆422转动的情况下干扰到联动杆10的运动。

在另一实施例中，所述动力源42为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的伸缩杆作用在所述第一连接端431上。当伸缩杆向外伸长时，此时为第一连接端431的最底位置，而此时第一连接端431并未干扰到第二位置，所以当伸缩杆收缩后也能保证第二位置不受干扰。

如图5至图7所示，所述支撑架30底部设置有缓冲垫32，所述提拉件43运动至最低位置时，所述提拉件43与所述缓冲垫32相抵触。缓冲垫32对提拉件43起限位作用，控制提拉件43的下移位置。缓冲垫32上层采用软质材料制成买入橡胶，缓冲层具有一定的高度，所以确保了连接板121与支撑架30的底部具有空间，该空间可以容纳压缩后的弹簧21。

如图1至图4所示，所述联动杆10的提拉端13设置有限位凸环131，所述吸附端12运动至第二位置时，所述限位凸环131与所述支撑架30相卡持。限位凸环131控制提拉件43的上升的最高位置，也可以防止提拉端13进入支撑架30内，影响到正常整个装置的正常工作。

如图1所示，安全钳提拉装置，还包括位置检测器50，所述位置检测器50安装在所述支撑架30上，检测所述联动杆10的位置。位置检测器50可以实时检测到联动杆10的位置，确定联动杆10是否在指定位置。

如图9和图10所示，电梯轿厢，包括轿厢体60、安全钳70和前述所述安全钳提拉装置，所述安全钳70安装于所述轿厢体60外侧，所述安全钳提拉装置安装在所述轿厢体60外侧并位于所述安全钳70上方，所述联动杆10的提拉端13作用于所述安全钳70。采用该电梯自动轿厢，利用安全钳提拉装置对安全钳70控制，实现电梯制动。

电梯轿厢使用方法，使用所述电梯自动轿厢，包括如下步骤：识别轿厢体60工作，联动杆10的吸附端12与升降机构40通过磁吸件和电磁铁相配合，联动杆10向下移动达到最低点，所述弹性复位件20处于蓄能状态，安全钳70处于松弛状态；

识别轿厢体60工作异常，联动杆10的吸附端12与升降机构40通过磁吸件和电磁铁的配合解除，弹性复位件20释放能量，联动杆10被带动向上提拉，安全钳70处于夹紧状态，轿厢体60停止移动。

引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。

以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.安全钳提拉装置，其特征在于，包括联动杆、弹性复位件、支撑架以及升降机构，所述升降机构活动安装在所述支撑架上；

所述联动杆上安装有第一吸附件，所述升降机构上安装有第二吸附件；

所述联动杆靠近所述升降机构的一端为吸附端，所述吸附端安装所述第一吸附件，另一端为提拉端，且所述提拉端穿过所述支撑架，所述升降机构上的第二吸附件位于所述吸附端和提拉端之间，所述第一吸附件与所述第二吸附件相配合；

所述弹性复位件一端作用在所述支撑架另一端作用在所述联动杆上。

2.如权利要求1所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述升降机构包括动力源和提拉件，所述动力源驱动所述提拉件，所述第二吸附件安装在所述提拉件上。

3.如权利要求2所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述弹性复位件处于压缩蓄能时，所述联动杆的吸附端所处位置为第一位置；所述弹性复位件处于释放能量至少恢复部分形状时，所述联动杆的吸附端所处位置为第二位置；

所述提拉件在运动过程中始终避让所述第二位置。

4.如权利要求3所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述提拉件包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述动力源连接，所述第二连接端连接所述第二吸附件；

所述提拉件在运动过程中所述第一连接端和所述第二连接端，始终位于所述第二位置两侧。

5.如权利要求4所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述第一连接端和所述第二连接端通过板材或杆材从边沿连接，所述第二连接端中部位置开设避让槽，所述联动杆穿过所述避让槽。

6.如权利要求4所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述第一连接端和所述第二连接端之间的侧部通过板材封闭，并至少存在一块板材将所述第一连接端和所述第二连接端连接，且至少保证一侧开口。

7.如权利要求4所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述动力源包括驱动电机、丝杆和配合块，所述电机固定安装在所述支撑架上，所述电机输出轴驱动所述丝杆转动，所述配合块安装在所述第一连接端，所述丝杆与所述配合块相配合，驱动所述第一连接端往复移动。

8.如权利要求5所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述吸附端上设置有连接板，所述第一吸附件安装在所述连接板上；

所述第二连接端位于所述避让槽的两侧均设置有第二吸附件；

所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧套设在所述联动杆上，所述弹簧一端作用在所述支撑架上，另一端作用在所述联动杆的吸附端。

9.如权利要求2所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述支撑架底部设置有缓冲垫，所述提拉件运动至最低位置时，所述提拉件与所述缓冲垫相抵触。

10.如权利要求1至9任一项所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件为电磁铁或磁吸件，且所述第一吸附件和所述第二吸附件至少之一为电磁铁。

11.如权利要求1至9任一项所述安全钳提拉装置，其特征在于，所述联动杆的提拉端设置有限位凸环，所述吸附端运动至第二位置时，所述限位凸环与所述支撑架相卡持。

12.如权利要求1至9任一项所述安全钳提拉装置，其特征在于，还包括位置检测器，所述位置检测器安装在所述支撑架上，检测所述联动杆的位置。

13.电梯轿厢，其特征在于，包括轿厢体、安全钳和权利要求1至12任一项所述安全钳提拉装置，所述安全钳安装于所述轿厢体外侧，所述安全钳提拉装置安装在所述轿厢体外侧并位于所述安全钳上方，所述联动杆提拉端作用于所述安全钳。

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