CN210884770U - 一种电梯制动与防滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯制动与防滑装置，包括液压站、控制器、楼层指示传感器和速度传感器，液压站设有电磁溢流阀和电磁阀，电磁溢流阀与电磁阀相连通后连接有液压油缸，液压油缸连接有蓄能器，液压油缸一侧设有铝制动盘，铝制动盘设有传动轴，铝制动盘下侧设有强磁体，液压油缸设有活塞杆，强磁体下侧滑动连接有滑轨，强磁体设有定位杆，强磁体一侧设有定位座，定位座设有定位滑槽，定位杆设有制动弹簧，制动弹簧两端分别与定位座和强磁体固定连接，定位座上侧设有限位感应器，本实用新型解决了现有的电梯在日常使用过程中，可能会由于种种原因导致电梯轿厢超速或下滑的问题。

Description

一种电梯制动与防滑装置

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯制动与防滑装置

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

电梯在日常使用的过程中，可能会因为故障及其他因素的影响，而导致电梯轿厢下滑或者超速下降，造成不安全因素甚至造成重大安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种电梯制动与防滑装置，以解决现有的电梯在日常使用过程中，可能会由于种种原因导致电梯轿厢超速或下滑的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电梯制动与防滑装置，包括液压站、控制器、楼层指示传感器和速度传感器，所述控制器信号输入端均与楼层指示传感器的信号输出端和速度传感器的信号输出端信号连接，所述液压站设有相互并联连接的电磁溢流阀和电磁阀，所述电磁溢流阀与电磁阀相连通后固定连接有液压油缸，所述液压油缸固定连接有蓄能器，所述液压油缸一侧设有铝制动盘，所述铝制动盘设有传动轴，所述传动轴连接有电梯轿厢曳引轮，所述蓄能器和铝制动盘均与控制器电连接，所述铝制动盘下侧设有强磁体，所述液压油缸设有活塞杆，所述活塞杆与强磁体固定连接，所述强磁体下侧滑动连接有滑轨，所述强磁体设有定位杆，所述强磁体一侧设有定位座，所述定位座设有与定位杆相匹配的定位滑槽，所述定位杆设有制动弹簧，所述制动弹簧两端分别与定位座和强磁体固定连接，所述定位座上侧设有与强磁体相匹配的限位感应器，所述电磁溢流阀和电磁阀均与控制器电连接，所述限位感应器信号输出端与控制器信号输入端信号连接。

采用本实用新型技术方案，蓄能器能够将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统；铝制动盘在强磁体的磁场中转动时会切割强磁体的磁感线从而产生涡流效应，生成与转动方向相反的制动力从而使铝制动盘停止转动；液压站与液压油缸的配合，使液压油能够将活塞杆推出，通过控制器能够电磁溢流阀和电磁阀的状态，控制液压油的进出状态；铝制动盘转动能够带动传动轴转动从而使电梯的轿厢曳引轮带动电梯进行上下；通过强磁体、定位杆、滑轨与定位座的配合，使活塞杆在推出时，能够将强磁体推动相对于滑轨滑动，使铝制动盘能够进入和脱离磁场制动范围；限位感应器能够在强磁体滑动至与限位感应器接触后与控制器通信；

当轿厢运行时，控制器收到楼层指示传感器的正常上下升降的信号时，电磁阀得电关闭，液压站把液压油通过打开的电磁溢流阀进入液压油缸将活塞杆顶出，液压油进入蓄能器内将能量储存起来，活塞杆推动着连接的强磁体压缩制动弹簧并将定位杆压缩至定位座的定位滑槽内，直至强磁体移出碰触到限位感应器，此时铝制动盘脱离强磁体的磁场制动范围，限位感应器闭合发出允许运行的信号，由控制器接收后控制铝制动盘转动带动传动轴和曳引轮，使轿厢开始制动正常上下升降，多余的液压油经由电磁溢流阀回归液压站；

当楼层指示传感器到达所需位置后，控制器根据接收到的楼层指示传感器的信号，并控制液压站的电磁阀失电打开，关闭电磁溢流阀，液压油完全由电磁溢流阀和打开的电磁阀回归液压站，蓄能器将储蓄的能量释放推动液压油反向进入液压油缸，制动弹簧也反弹复位，在蓄能器和制动弹簧的双重作用下，将活塞杆收入液压油缸，带动强磁体复位，铝制动盘重新回到强磁体的磁场制动范围而停止转动，并且使传动轴和曳引轮也停止转动，轿厢停止运动，从而防止电梯在停止运行时下滑；

当轿厢下降超速时，控制器收到速度传感器的信号，电磁阀得电关闭，关闭电磁溢流阀，液压油通过电磁溢流阀回归液压站，蓄能器将储蓄的能量释放推动液压油反向进入液压油缸，制动弹簧也反弹复位，在蓄能器和制动弹簧的双重作用下，将活塞杆推回液压油缸，带动强磁体复位，铝制动盘重新回到磁场制动范围而停止转动，并且使传动轴和曳引轮也停止转动，轿厢停止运动，从而避免电梯超速下降时带来的重大安全隐患；

本实用新型解决了现有的电梯在日常使用过程中，可能会由于种种原因导致电梯轿厢超速或下滑的问题。

进一步限定，所述强磁体采用海尔贝克阵列高性能磁铁。这样的结构，使强磁体的性能及强度最优。

进一步限定，所述滑轨设有T形滑槽，所述强磁体设有与T形滑槽相匹配的T形滑块。这样的结构，通过T形滑槽与T形滑块的配合，使强磁体不会脱离滑轨。

进一步限定，所述T形滑块下侧设有滚轮。这样的结构，使强磁体滑动时的摩擦力更小。

进一步限定，所述定位杆设有限位块，所述定位滑槽设有与限位块相匹配的挡位块。这样的结构，通过限位块与挡位块的配合，使定位杆在制动弹簧的弹性作用下不会滑出定位滑槽。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本电梯超速制动与防滑装置采用强磁体磁力制动，制动效果不受制动闸皮磨损影响，不会因制动装置被误涂润滑剂而失效，不受电力情况影响，不受减速机齿轮磨损影响，没有硬性机械冲击。

2、采用蓄能器和制动弹簧两套装置完成制动动作，且这两套装置互不统属，任何一套装置独立运行都能完成制动动作，且保养难度和保养频率要求很低，因此制动动作完成可靠性高。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种电梯制动与防滑装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种电梯制动与防滑装置实施例的强磁体和滑轨的装配结构示意图；

图3为本实用新型一种电梯制动与防滑装置实施例的定位杆与定位座局部剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

液压站1、电磁溢流阀11、电磁阀12、液压油缸2、活塞杆21、蓄能器3、铝制动盘4、传动轴41、强磁体5、定位杆51、制动弹簧511、限位块512、T形滑块52、滚轮521、滑轨6、T形滑槽61、定位座7、定位滑槽71、挡位块711、限位感应器8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图3所示，本实用新型的一种电梯制动与防滑装置，包括液压站1、控制器、楼层指示传感器和速度传感器，控制器信号输入端均与楼层指示传感器的信号输出端和速度传感器的信号输出端信号连接，液压站1设有相互并联连接的电磁溢流阀11和电磁阀12，电磁溢流阀11与电磁阀12相连通后固定连接有液压油缸2，液压油缸2固定连接有蓄能器3，液压油缸2一侧设有铝制动盘4，铝制动盘4设有传动轴41，传动轴41连接有电梯轿厢曳引轮，蓄能器3和铝制动盘4均与控制器电连接，铝制动盘4下侧设有强磁体5，液压油缸2设有活塞杆21，活塞杆21与强磁体5固定连接，强磁体5下侧滑动连接有滑轨6，强磁体5设有定位杆51，强磁体5一侧设有定位座7，定位座7设有与定位杆51相匹配的定位滑槽71，定位杆51设有制动弹簧511，制动弹簧511两端分别与定位座7和强磁体5固定连接，定位座7上侧设有与强磁体5相匹配的限位感应器8，电磁溢流阀11和电磁阀12均与控制器电连接，限位感应器8信号输出端与控制器信号输入端信号连接。

采用本实用新型技术方案，蓄能器3能够将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统；铝制动盘4在强磁体5的磁场中转动时会切割强磁体5的磁感线从而产生涡流效应，生成与转动方向相反的制动力从而使铝制动盘4停止转动；液压站1与液压油缸2的配合，使液压油能够将活塞杆21推出，通过控制器能够电磁溢流阀11和电磁阀12的状态，控制液压油的进出状态；铝制动盘4转动能够带动传动轴转动从而使电梯的轿厢曳引轮带动电梯进行上下；通过强磁体5、定位杆51、滑轨6与定位座7的配合，使活塞杆21在推出时，能够将强磁体5推动相对于滑轨6滑动，使铝制动盘能够进入和脱离磁场制动范围；限位感应器8能够在强磁体5滑动至与限位感应器8接触后与控制器通信；

当轿厢运行时，控制器收到楼层指示传感器的正常上下升降的信号时，电磁阀12得电关闭，液压站1把液压油通过打开的电磁溢流阀11进入液压油缸2将活塞杆21顶出，液压油进入蓄能器3内将能量储存起来，活塞杆21推动着连接的强磁体5压缩制动弹簧511并将定位杆51压缩至定位座7的定位滑槽71内，直至强磁体5移出碰触到限位感应器8，此时铝制动盘4脱离强磁体5的磁场制动范围，限位感应器8闭合发出允许运行的信号，由控制器接收后控制铝制动盘4转动带动传动轴41和曳引轮，使轿厢开始制动正常上下升降，多余的液压油经由电磁溢流阀11回归液压站1；

当楼层指示传感器到达所需位置后，控制器根据接收到的楼层指示传感器的信号，并控制液压站的电磁阀12失电打开，关闭电磁溢流阀11，液压油完全由电磁溢流阀11和打开的电磁阀12回归液压站，蓄能器3将储蓄的能量释放推动液压油反向进入液压油缸2，制动弹簧511也反弹复位，在蓄能器3和制动弹簧511的双重作用下，将活塞杆21收入液压油缸2，带动强磁体5复位，铝制动盘4重新回到强磁体5的磁场制动范围而停止转动，并且使传动轴41和曳引轮也停止转动，轿厢停止运动，从而防止电梯在停止运行时下滑；

当轿厢下降超速时，控制器收到速度传感器的信号，电磁阀12得电关闭，关闭电磁溢流阀11，液压油通过电磁溢流阀11回归液压站，蓄能器3将储蓄的能量释放推动液压油反向进入液压油缸2，制动弹簧511也反弹复位，在蓄能器3和制动弹簧511的双重作用下，将活塞杆21推回液压油缸2，带动强磁体5复位，铝制动盘4重新回到磁场制动范围而停止转动，并且使传动轴41和曳引轮也停止转动，轿厢停止运动，从而避免电梯超速下降时带来的重大安全隐患；

本实用新型解决了现有的电梯在日常使用过程中，可能会由于种种原因导致电梯轿厢超速或下滑的问题。

优选，强磁体5采用海尔贝克阵列高性能磁铁。这样的结构，使强磁体5的性能及强度最优。实际上，也可根据情况考虑使用其他的性能及强度达到标准的强磁体5

优选，滑轨6设有T形滑槽61，强磁体5设有与T形滑槽61相匹配的T形滑块52。这样的结构，通过T形滑槽61与T形滑块52的配合，使强磁体5不会脱离滑轨6。实际上，也可根据情况考虑使用其他的结构防止强磁体5脱离滑轨6。

优选，T形滑块52下侧设有滚轮521。这样的结构，使强磁体5滑动时受到的摩擦阻力更小。实际上，也可根据情况考虑使用其他方式使强磁体5在滑动时受到的摩擦阻力减小。

优选，定位杆51设有限位块512，定位滑槽71设有与限位块512相匹配的挡位块711。这样的结构，通过限位块512与挡位块711的配合，使定位杆51在制动弹簧511的弹性作用下不会滑出定位滑槽71。实际上，也可根据情况考虑使用其他结构使定位杆51滑出定位滑槽71。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种电梯制动与防滑装置，包括液压站(1)、控制器、楼层指示传感器和速度传感器，所述控制器信号输入端均与楼层指示传感器的信号输出端和速度传感器的信号输出端信号连接，其特征在于：所述液压站(1)设有相互并联连接的电磁溢流阀(11)和电磁阀(12)，所述电磁溢流阀(11)与电磁阀(12)相连通后固定连接有液压油缸(2)，所述液压油缸(2)固定连接有蓄能器(3)，所述液压油缸(2)一侧设有铝制动盘(4)，所述铝制动盘(4)设有传动轴(41)，所述传动轴(41)连接有电梯轿厢曳引轮，所述蓄能器(3)和铝制动盘(4)均与控制器电连接，所述铝制动盘(4)下侧设有强磁体(5)，所述液压油缸(2)设有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)与强磁体(5)固定连接，所述强磁体(5)下侧滑动连接有滑轨(6)，所述强磁体(5)设有定位杆(51)，所述强磁体(5)一侧设有定位座(7)，所述定位座(7)设有与定位杆(51)相匹配的定位滑槽(71)，所述定位杆(51)设有制动弹簧(511)，所述制动弹簧(511)两端分别与定位座(7)和强磁体(5)固定连接，所述定位座(7)上侧设有与强磁体(5)相匹配的限位感应器(8)，所述电磁溢流阀(11)和电磁阀(12)均与控制器电连接，所述限位感应器(8)信号输出端与控制器信号输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯制动与防滑装置，其特征在于：所述强磁体(5)采用海尔贝克阵列高性能磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种电梯制动与防滑装置，其特征在于：所述滑轨(6)设有T形滑槽(61)，所述强磁体(5)设有与T形滑槽(61)相匹配的T形滑块(52)。

4.根据权利要求3所述的一种电梯制动与防滑装置，其特征在于：所述T形滑块(52)下侧设有滚轮(521)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯制动与防滑装置，其特征在于：所述定位杆(51)设有限位块(512)，所述定位滑槽(71)设有与限位块(512)相匹配的挡位块(711)。

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