CN212402663U - 一种可调节轮毂搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轮毂生产制造领域内的一种可调节轮毂搬运装置，包括安装架，所述安装架上设置有两个可沿安装架长度方向移动的夹臂，每个所述夹臂的端部均设置有夹爪，固定部呈矩形，固定部上贯穿开设有螺纹孔一，夹臂端部开设有腰形槽一，固定部和夹臂通过紧固件一相固定连接，主体部的左右两个端部均开设有腰形槽二，主体部的上下两侧均设置有上固定轮和下固定轮，上固定轮和下固定轮中部均开设有螺纹孔二，紧固件二依次穿过下固定轮的螺纹孔二、腰形槽二和上固定轮的螺纹孔二，紧固件二的端部套设有锁紧螺母；两个夹爪的上固定轮和下固定轮分别夹紧轮毂的左右两侧。本实用新型能够根据轮毂的尺寸来调整夹爪的位置，保证夹紧轮毂。

Description

一种可调节轮毂搬运装置

技术领域

本实用新型属于轮毂生产制造领域，特别涉及一种可调节轮毂搬运装置。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。铝合金轮毂的制造方法有三种：重力铸造、锻造和低压精密铸造。随着企业制造自动化程度的不断提高，目前轮毂生产过程中的搬运工作已经逐渐由机器人代替人工搬运。目前轮毂在生产制造时通常会生产多个不同尺寸规格的轮毂，这就要求机械手能够适应搬运不同尺寸大小的轮毂，然而现有技术中的机械手通常只能搬运一种尺寸规格的轮毂，不够方便，且搬运轮毂时，机械手的硬度大于铝合金轮毂的硬度，导致轮毂容易被刮伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节轮毂搬运装置，能够根据轮毂的尺寸来调整夹爪的位置，保证两夹爪夹紧轮毂，以适应轮毂尺寸的变化。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可调节轮毂搬运装置，包括安装架，所述安装架上设置有两个可沿安装架长度方向移动的夹臂，两个夹臂左右对称设置，所述安装架上对应两个夹臂分别设置有一驱动机构，每个所述夹臂的端部均设置有夹爪，所述夹爪包括固定部和主体部，固定部呈矩形，固定部上贯穿开设有螺纹孔一，所述夹臂端部开设有腰形槽一，腰形槽一轴线与安装架长度方向平行设置，固定部和夹臂通过依次垂直穿过螺纹孔一、腰形槽一的紧固件一相固定连接，所述主体部呈弧形，主体部的左右两个端部均开设有腰形槽二，腰形槽二轴线倾斜设置，主体部的上下两侧对应每个腰形槽二均分别设置有上固定轮和下固定轮，上固定轮和下固定轮中部均开设有螺纹孔二，紧固件二依次垂直穿过对应下固定轮的螺纹孔二、腰形槽二和上固定轮的螺纹孔二，紧固件二的端部套设有压紧上固定轮的锁紧螺母；两个夹爪的上固定轮和下固定轮分别夹紧轮毂的左右两侧。

本实用新型使用时，腰形槽一使得夹爪可以沿着安装架长度方向移动调整位置，上固定轮、下固定轮可以沿着腰形槽二轴线方向移动调整位置，从而使得夹爪可以根据轮毂的规格尺寸，来调整夹爪的位置，保证两个夹爪上的上固定轮和下固定轮可以分别夹紧轮毂的左右两侧，以适应轮毂尺寸的变化；采用上下两个固定轮的结构，可以更加稳定地将轮毂夹紧固定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够适应轮毂尺寸的变化，保持将轮毂牢固地夹紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹臂位于同一平面内，两个所述驱动机构分别设置安装架的上下两侧，所述驱动机构为气缸，两个气缸的活塞杆伸出朝向相反，气缸的活塞杆伸出端与对应夹臂相传动连接。两个气缸分别推动两个夹臂相向或者反向运动，

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架的上下两侧均设置有导轨，导轨轴线与安装架的长度方向平行设置，导轨上滑动连接有滑块，上方滑块与对应夹臂的上侧相固定连接，上方气缸的活塞杆伸出端与上方滑块相传动连接，下方滑块与对应夹臂的下侧相固定连接，下方气缸的活塞杆伸出端与下方滑块相传动连接。气缸推动滑块沿着导轨移动，从而带动夹臂移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上固定轮和下固定轮的外周均开设有环形凹槽，凹槽内设置有环形保护套，保护套采用塑料材质制成。保护套对轮毂起到保护作用，塑料的保护套硬度小于铝合金轮毂的硬度，避免将轮毂刮伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹爪的结构示意图。

图3为安装架和夹臂的结构示意图。

图4为图1中A处的放大图。

图5为上固定轮和下固定轮的剖视图。

其中，1安装架，2夹臂，3夹爪，3a固定部，3b主体部，4螺纹孔一，5腰形槽一，6紧固件一，7腰形槽二，8上固定轮，9下固定轮，10螺纹孔二，11紧固件二，12锁紧螺母，13轮毂，14气缸，15导轨，16滑块，17保护套。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种可调节轮毂搬运装置，包括安装架1，安装架1上设置有两个可沿安装架1长度方向移动的夹臂2，两个夹臂2左右对称设置，安装架1上对应两个夹臂2分别设置有一驱动机构，两个夹臂2位于同一平面内，两个所述驱动机构分别设置安装架1的上下两侧，所述驱动机构为气缸14，两个气缸14的活塞杆伸出朝向相反，气缸14的活塞杆伸出端与对应夹臂2相传动连接；安装架1的上下两侧均设置有导轨15，导轨15轴线与安装架1的长度方向平行设置，导轨15上滑动连接有滑块16，上方滑块16与对应夹臂2的上侧相固定连接，上方气缸14的活塞杆伸出端与上方滑块16相传动连接，下方滑块16与对应夹臂2的下侧相固定连接，下方气缸14的活塞杆伸出端与下方滑块16相传动连接；每个夹臂2的端部均设置有夹爪3，夹爪3包括固定部3a和主体部3b，固定部3a呈矩形，固定部3a上贯穿开设有螺纹孔一4，夹臂2端部开设有腰形槽一5，腰形槽一5轴线与安装架1长度方向平行设置，固定部3a和夹臂2通过依次垂直穿过螺纹孔一4、腰形槽一5的紧固件一6相固定连接，主体部3b呈弧形，主体部3b的左右两个端部均开设有腰形槽二7，腰形槽二7轴线倾斜设置，主体部3b的上下两侧对应每个腰形槽二7均分别设置有上固定轮8和下固定轮9，上固定轮8和下固定轮9中部均开设有螺纹孔二10，紧固件二11依次垂直穿过对应下固定轮9的螺纹孔二10、腰形槽二7和上固定轮8的螺纹孔二10，紧固件二11的端部套设有压紧上固定轮8的锁紧螺母12；两个夹爪3的上固定轮8和下固定轮9分别夹紧轮毂13的左右两侧。上固定轮8和下固定轮9的外周均开设有环形凹槽，凹槽内设置有环形保护套，保护套采用塑料材质制成。

本实用新型使用时，腰形槽一5使得夹爪3可以沿着安装架1长度方向移动调整位置，上固定轮8、下固定轮9可以沿着腰形槽二7轴线方向移动调整位置，从而使得夹爪3可以根据轮毂13的规格尺寸，来调整夹爪3的位置，两个气缸14分别推动两个夹臂2相向运动，保证两个夹爪3上的上固定轮8和下固定轮9可以分别夹紧轮毂13的左右两侧，以适应轮毂13尺寸的变化；采用上下两个固定轮的结构，可以更加稳定地将轮毂13夹紧固定；保护套对轮毂13起到保护作用，塑料的保护套硬度小于铝合金轮毂13的硬度，避免将轮毂13刮伤。本实用新型的优点在于：能够适应轮毂13尺寸的变化，保持将轮毂13牢固地夹紧固定。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可调节轮毂搬运装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有两个可沿安装架长度方向移动的夹臂，两个夹臂左右对称设置，所述安装架上对应两个夹臂分别设置有一驱动机构，每个所述夹臂的端部均设置有夹爪，所述夹爪包括固定部和主体部，固定部呈矩形，固定部上贯穿开设有螺纹孔一，所述夹臂端部开设有腰形槽一，腰形槽一轴线与安装架长度方向平行设置，固定部和夹臂通过依次垂直穿过螺纹孔一、腰形槽一的紧固件一相固定连接，所述主体部呈弧形，主体部的左右两个端部均开设有腰形槽二，腰形槽二轴线倾斜设置，主体部的上下两侧对应每个腰形槽二均分别设置有上固定轮和下固定轮，上固定轮和下固定轮中部均开设有螺纹孔二，紧固件二依次垂直穿过对应下固定轮的螺纹孔二、腰形槽二和上固定轮的螺纹孔二，紧固件二的端部套设有压紧上固定轮的锁紧螺母；两个夹爪的上固定轮和下固定轮分别夹紧轮毂的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节轮毂搬运装置，其特征在于，两个所述夹臂位于同一平面内，两个所述驱动机构分别设置安装架的上下两侧，所述驱动机构为气缸，两个气缸的活塞杆伸出朝向相反，气缸的活塞杆伸出端与对应夹臂相传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节轮毂搬运装置，其特征在于，所述安装架的上下两侧均设置有导轨，导轨轴线与安装架的长度方向平行设置，导轨上滑动连接有滑块，上方滑块与对应夹臂的上侧相固定连接，上方气缸的活塞杆伸出端与上方滑块相传动连接，下方滑块与对应夹臂的下侧相固定连接，下方气缸的活塞杆伸出端与下方滑块相传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调节轮毂搬运装置，其特征在于，所述上固定轮和下固定轮的外周均开设有环形凹槽，凹槽内设置有环形保护套，保护套采用塑料材质制成。

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