CN212402464U - 快递传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种快递传送装置，该快递传送装置包括支撑架，传送驱动件设于支撑架，传送导轨固定连接于支撑架，并沿楼宇建筑的高度方向上延伸设置，收纳箱滑动连接于传送导轨，并与传送驱动件传动连接，收纳箱用于收纳待投递或是待收取的快递，传送驱动件驱动收纳箱沿传送导轨的延伸方向往复运动，以将快递传送至楼宇建筑的预设的位置。制动机构的安装座连接于收纳箱，制动驱动件连接于安装座，夹持件传动连接于制动驱动件。本实用新型通过设置制动机构从而避免了收纳箱内快递损坏的情况发生，较大程度的提高了快递传送的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种快递传送装置。
背景技术
随着人口大幅度增长，人与人之间交流日趋紧密。各大城市主要以高层公寓住宅为主，在高层公寓住宅中存在的电梯基本是大型载人载货电梯，此类型电梯占据空间较大，能耗较高。相对于高层建筑的住户，生活中所需要的快递、外卖、垃圾等等小型的货物需要人为单独通过电梯上下进行运送，不仅很大程度上造成能源、人力资源、时间等的浪费，并且随着外卖、快递等的增多，小区外来人员流动频繁，存在很大安全隐患。很多小区已逐渐禁止外来人员的进入，外卖产品、快递产品等无法按时送达目的地。由于工作时间不同，很多物流人员将货物送达目的地后无法按时签收，导致货物延时、延期，耽误后续工作安排等等，因此设置一种可以在高层楼宇建筑间传送快递的传送装置就显得由为必要。
相关技术中，传送装置在传送快递时会出现传送速度过快而导致快递损坏的情况，极大的降低了快递传送的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种快递传送装置，旨在提高快递传送的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提出的快递传送装置，用于在楼宇建筑间传送快递，包括：
支撑架；
传送机构，所述传送机构包括传送驱动件、收纳箱和传送导轨，所述传送驱动件设于所述支撑架，所述传送导轨固定连接于所述支撑架，并沿楼宇建筑的高度方向上延伸设置，所述收纳箱滑动连接于所述传送导轨，并与所述传送驱动件传动连接，所述传送驱动件驱动所述收纳箱沿所述传送导轨的延伸方向往复运动；及
制动机构，所述制动机构包括安装座、制动驱动件和夹持件，所述安装座连接于所述收纳箱，所述制动驱动件连接于所述安装座，所述夹持件传动连接于所述制动驱动件，所述制动驱动件驱动所述夹持件夹持于所述传送导轨的相对两侧。
可选地，所述夹持件包括定位台和两个滑动夹持块，所述定位台设有两个相对设置的限位滑槽，所述限位滑槽的槽侧壁朝向所述收纳箱一侧倾斜设置，所述滑动夹持块设有滑动导向面；
一所述滑动夹持块的部分容置于所述限位滑槽内，所述滑动导向面贴合于所述限位滑槽的槽侧壁，所述定位台传动连接于所述制动驱动件；
所述制动驱动件驱动所述定位台相对于所述传送导轨升降运动，以使两个所述滑动夹持块相互靠近并夹持于所述传送导轨的相对两侧，或是，两个所述滑动夹持块相互远离。
可选地，所述制动驱动件包括伺服电机、齿轮、齿条以及传动杆，所述伺服电机固定连接于所述安装座，所述齿轮套接于所述伺服电机的输出轴，所述齿条滑动连接于所述安装座，并啮合于所述齿轮，所述传动杆的端部连接于所述齿条，所述定位台连接于所述传动杆背离所述齿条的端部。
可选地，所述夹持件还包括两个限位杆，一所述限位杆连接于一所述夹持块的下方，所述传动杆的端部设有两个限位孔，一所述限位杆的部分容置于一所述限位孔内。
可选地，所述夹持件还包括至少两个弹性垫，一弹性垫连接于一所述滑动夹持块，当两个所述滑动夹持块夹持于所述传送导轨的相对两侧时，所述弹性垫弹性抵接于所述传送导轨的侧壁面。
可选地，所述传送机构还包括至少五个第一磁性件，所述收纳箱包括箱体、固定座以及第二磁性件，所述传送导轨开设有滑槽，其中的五个第一磁性件间隔设于所述滑槽内，呈相对设置的其中两个第一磁性件的磁极为异极相对；
所述固定座包括相连接的传动部和连接部，所述第二磁性件设于所述传动部，所述传动部容置于所述滑槽内，所述第二磁性件的磁极与其中的五个第一磁性件的磁极为同极相对，所述连接部由所述滑槽的开口端伸出，所述箱体可拆卸连接于所述连接部。
可选地，所述传送机构还包括连接件，所述连接部开设有连接孔，所述箱体开设有固定孔，所述连接件穿设于所述连接孔和所述固定孔。
本实用新型的技术方案中，快递传送装置包括支撑架，传送驱动件设于支撑架，传送导轨固定连接于支撑架，并沿楼宇建筑的高度方向上延伸设置，收纳箱滑动连接于传送导轨，并与传送驱动件传动连接，收纳箱用于收纳待投递或是待收取的快递，传送驱动件驱动收纳箱沿传送导轨的延伸方向往复运动，以将快递传送至楼宇建筑的预设的位置。制动机构的安装座连接于收纳箱，制动驱动件连接于安装座，夹持件传动连接于制动驱动件。本实用新型中，当传送驱动件驱动收纳箱于传送导轨上运动的速度超过了预设值时，制动驱动件根据该速度驱动夹持件夹持于传送导轨的相对两侧，如此即可降低收纳箱的运动速度，或是将收纳箱紧急停下，从而避免了收纳箱内快递损坏的情况发生，较大程度的提高了快递传送的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型快递传送装置一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的快递传送装置的主视图；
图3为图2所示的快递传送装置沿III-III向的剖视图；
图4为图3中的A处的局部放大图；
图5为本实用新型快递传送装置沿IV-IV向的剖视图；
图6为图1中制动机构的部分结构示意图；
图7为图6所示的部分制动机构另一视角的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 快递传送装置 | 31 | 安装座 |
| 10 | 支撑架 | 32 | 制动驱动件 |
| 20 | 传送机构 | 321 | 伺服电机 |
| 21 | 传送驱动件 | 322 | 齿轮 |
| 22 | 收纳箱 | 323 | 齿条 |
| 221 | 箱体 | 324 | 传动杆 |
| 222 | 固定座 | 324a | 限位孔 |
| 2221 | 传动部 | 33 | 夹持件 |
| 2222 | 连接部 | 331 | 定位台 |
| 223 | 第二磁性件 | 332 | 滑动夹持块 |
| 23 | 传送导轨 | 3321 | 滑动导向面 |
| 23a | 滑槽 | 333 | 弹性垫 |
| 24 | 第一磁性件 | 334 | 限位杆 |
| 30 | 制动机构 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图7本实用新型提出一种快递传送装置100，该快递传送装置100用于在楼宇建筑之间传送快递。
在本实用新型实施例中，该快递传送装置100，包括
支撑架10；
传送机构20，所述传送机构20包括传送驱动件21、收纳箱22 和传送导轨23，所述传送驱动件21设于所述支撑架10，所述传送导轨23固定连接于所述支撑架10，并沿楼宇建筑的高度方向上延伸设置，所述收纳箱22滑动连接于所述传送导轨23，并与所述传送驱动件21传动连接，所述传送驱动件21驱动所述收纳箱22沿所述传送导轨23的延伸方向往复运动；及
制动机构30，所述制动机构30包括安装座31、制动驱动件32 和夹持件33，所述安装座31连接于所述收纳箱22，所述制动驱动件 32连接于所述安装座31，所述夹持件33传动连接于所述制动驱动件 32，所述制动驱动件32驱动所述夹持件33夹持于所述传送导轨23的相对两侧。
具体地，支撑架10由金属型材制成，并沿楼宇建筑的高度方向上延伸，传送导轨23与支撑架10一体成型设置，收纳箱22滑动连接于传送导轨23，并与传送驱动件21传动连接，收纳箱22用于收纳待投递或是待收取的快递，传送驱动件21驱动收纳箱22沿传送导轨23的延伸方向往复运动，以将快递传送至楼宇建筑的预设的位置。制动机构30的安装座31连接于收纳箱22，制动驱动件32连接于安装座31，夹持件33 传动连接于制动驱动件32。本实用新型中，当传送驱动件21驱动收纳箱22于传送导轨23上运动的速度超过了预设值时，制动驱动件32根据该速度驱动夹持件33夹持于传送导轨23的相对两侧，如此即可降低收纳箱22的运动速度，或是将收纳箱22紧急停下，从而避免了收纳箱22 内快递损坏的情况发生，较大程度的提高了快递传送的稳定性。
需要说明的是，本申请中所称的“楼宇建筑”可以理解为多层的商业住房或是具有多层的写字楼，快递传送装置100用于将快递传送到相对应的楼层。传送驱动件21可以电机驱动皮带轮传动的驱动结构或是气缸驱动收纳箱22做升降运动的驱动结构，在此不做具体限位。
请再次参见图6，在本实用新型的一实施例中，夹持件33包括定位台331和两个滑动夹持块332，其中，定位台331由金属材料制成，其整体呈矩形设置，定位台331滑动连接于安装座31，并与制动驱动件32传动连接，定位台331设有两个相对设置的限位滑槽 23a，限位滑槽23a位于传送导轨23的相对两侧，限位滑槽23a的槽侧壁朝向收纳箱22一侧倾斜设置，滑动夹持块332由金属材料制成，并设有滑动导向面3321，一滑动夹持块332的部分容置于限位滑槽 23a内，滑动导向面3321贴合于限位滑槽23a的槽侧壁，定位台331 传动连接于制动驱动件32，其中，该制动驱动件32包括伺服电机 321、齿轮322、齿条323以及传动杆324，伺服电机321固定连接于安装座31，齿轮322套接于伺服电机321的输出轴，齿条323滑动连接于安装座31，并啮合于齿轮322，传动杆324的端部连接于齿条 323，定位台331连接于传动杆324背离齿条323的端部。
在一实施例中，制动驱动件32还包括测速感应器，该测速感应器通讯连接于伺服电机321，当测速感应器检测到收纳箱22的运动速度过快时，测速感应器将信号反馈至伺服电机321，伺服电机321 转动，齿轮322带动齿条323相对于安装座31滑动，传动杆324相对于安装座31向下运动，进而定位台331相对于传送导轨23向下运动，即两个滑动夹持块332向上运动，由于滑动导向面3321的导向作用下，两个滑动夹持块332相互靠近，并夹持于传送导轨23的相对两侧，如此通过摩擦力的作用即可降低收纳箱22的速度，或是将收纳箱22停止。本申请中制动机构30的结构简单，且具有较好的制动效果。
请再次参见图6，夹持件33还包括两个限位杆334，具体地，一限位杆334连接于一夹持块的下方，限位杆334与夹持块为一体成型结构，传动杆324的端部设有两个限位孔324a，该限位孔324a为腰形状，一限位杆334的部分容置于一限位孔324a内。可以理解的是，滑动夹持块332相对于定位台331上下滑动时，滑动夹持块332相对于传送导轨23于水平方向上还具有向左和向右的运动，即靠近或是远离传送导轨23的运动，本申请中，通过限位杆334和限位孔324a 的限位作用，对滑动夹持块332在水平方向上的运动进行限位，如此间接实现了对滑动夹持块332竖直方向上的限位，从而保证滑动夹持块332的滑动不会脱离定位台331，保证了制动机构30使用的稳定性。
在本实用新型的一实施例中，夹持件33还包括至少两个弹性垫 333，其中，该弹性垫333由硅橡胶材料制成，一弹性垫333通过粘贴或是螺钉连接的方式连接于一滑动夹持块332，当两个滑动夹持块 332夹持于传送导轨23的相对两侧时，弹性垫333弹性抵接于传送导轨23的侧壁面。本申请中通过设置弹性垫333一方面可以减少在制动过程中传送导轨23的磨损，另一方面也可以增加摩擦力从而提高制动的效果。
请再次参见图图4，所述传送机构20还包括至少五个第一磁性件24，所述收纳箱22包括箱体221、固定座222以及第二磁性件 223，所述传送导轨23开设有滑槽23a，其中的五个第一磁性件24 间隔设于所述滑槽23a内，呈相对设置的其中两个第一磁性件24的磁极为异极相对；
所述固定座222包括相连接的传动部2221和连接部2222，所述第二磁性件223设于所述传动部2221，所述传动部2221容置于所述滑槽23a内，所述第二磁性件223的磁极与其中的五个第一磁性件24 的磁极为同极相对，所述连接部2222由所述滑槽23a的开口端伸出，所述箱体221可拆卸连接于所述连接部2222。
具体而言，本申请中传送导轨23的横截面为“凸”字形，滑槽23a 的一开口朝向上部，第一磁性件24呈长条状延伸，五个第一磁性件24 间隔设于滑槽23a的五个侧壁面，并且磁极呈异极相对，固定座222 由金属材料制成，其整体呈“工”字形，
第二磁性件223固定传动部2221，连接部2222由滑槽23a的开口端向外伸出，本申请中，第二磁性件223容置于滑槽23a内时，其磁极与五个第一磁性件24的磁极为同极相对，通过受力分析可知，此时连接部2222不与五个第一磁性件24相接触，呈悬空状态，因此连接部2222于滑槽23a内相对于传送导轨23滑动时，受到的摩擦力较小，因此传送驱动件21的传送效率较高，节省了快递传送装置100 的耗能。
本申请的一实施例中，传送机构20还包括连接件，该连接件可以为螺钉或是销钉，连接部2222开设有连接孔，箱体221开设有固定孔，连接孔和固定孔相对应的为螺钉孔或是销钉孔，连接件穿设于连接孔和固定孔，将箱体221连接于固定座222，如此箱体221的连接结构简单且稳固，并且用户可以根据实际的需要更为方便的更换不同大小的箱体221。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种快递传送装置，用于在楼宇建筑间传送快递，其特征在于，包括：
支撑架；
传送机构，所述传送机构包括传送驱动件、收纳箱和传送导轨，所述传送驱动件设于所述支撑架，所述传送导轨固定连接于所述支撑架，并沿楼宇建筑的高度方向上延伸设置，所述收纳箱滑动连接于所述传送导轨，并与所述传送驱动件传动连接，所述传送驱动件驱动所述收纳箱沿所述传送导轨的延伸方向往复运动；及
制动机构，所述制动机构包括安装座、制动驱动件和夹持件，所述安装座连接于所述收纳箱，所述制动驱动件连接于所述安装座，所述夹持件传动连接于所述制动驱动件，所述制动驱动件驱动所述夹持件夹持于所述传送导轨的相对两侧。
2.如权利要求1所述的快递传送装置，其特征在于，所述夹持件包括定位台和两个滑动夹持块，所述定位台设有两个相对设置的限位滑槽，所述限位滑槽的槽侧壁朝向所述收纳箱一侧倾斜设置，所述滑动夹持块设有滑动导向面；
一所述滑动夹持块的部分容置于所述限位滑槽内，所述滑动导向面贴合于所述限位滑槽的槽侧壁，所述定位台传动连接于所述制动驱动件；
所述制动驱动件驱动所述定位台相对于所述传送导轨升降运动，以使两个所述滑动夹持块相互靠近并夹持于所述传送导轨的相对两侧，或是，两个所述滑动夹持块相互远离。
3.如权利要求2所述的快递传送装置，其特征在于，所述制动驱动件包括伺服电机、齿轮、齿条以及传动杆，所述伺服电机固定连接于所述安装座，所述齿轮套接于所述伺服电机的输出轴，所述齿条滑动连接于所述安装座，并啮合于所述齿轮，所述传动杆的端部连接于所述齿条，所述定位台连接于所述传动杆背离所述齿条的端部。
4.如权利要求3所述的快递传送装置，其特征在于，所述夹持件还包括两个限位杆，一所述限位杆连接于一所述夹持块的下方，所述传动杆的端部设有两个限位孔，一所述限位杆的部分容置于一所述限位孔内。
5.如权利要求2所述的快递传送装置，其特征在于，所述夹持件还包括至少两个弹性垫，一弹性垫连接于一所述滑动夹持块，当两个所述滑动夹持块夹持于所述传送导轨的相对两侧时，所述弹性垫弹性抵接于所述传送导轨的侧壁面。
6.如权利要求1至5中任一项所述的快递传送装置，其特征在于，所述传送机构还包括至少五个第一磁性件，所述收纳箱包括箱体、固定座以及第二磁性件，所述传送导轨开设有滑槽，其中的五个第一磁性件间隔设于所述滑槽内，呈相对设置的其中两个第一磁性件的磁极为异极相对；
所述固定座包括相连接的传动部和连接部，所述第二磁性件设于所述传动部，所述传动部容置于所述滑槽内，所述第二磁性件的磁极与其中的五个第一磁性件的磁极为同极相对，所述连接部由所述滑槽的开口端伸出，所述箱体可拆卸连接于所述连接部。
7.如权利要求6所述的快递传送装置，其特征在于，所述传送机构还包括连接件，所述连接部开设有连接孔，所述箱体开设有固定孔，所述连接件穿设于所述连接孔和所述固定孔。
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Granted publication date: 20210126 |
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