CN219030990U - 一种墨水精密称重装置 - Google Patents

Abstract

一种墨水精密称重装置，称重装置包括传动机构、送料机构、吸取机构和称重机构；所述传动机构用于带动吸取机构在水平方向上运动；送料机构设置将墨水棉芯运送到吸取机构下方；所述吸取机构包括第一吸取结构和第二吸取结构；所述第一吸取结构和第二吸取结构分别异步的将墨水棉芯从送料机构吸取到第一称重结构和第二称重结构上进行称重。与现有技术相比，在第一吸取结构吸取墨水棉芯时，第二吸取结构将墨水棉芯放到第二称重结构上称重；在第二吸取结构吸取墨水棉芯时，第一吸取结构将墨水棉芯放到第一称重结构上称重，大大的提高了称重的效率，并且使称重的时间非常充足，提高称重的精度。

Description

一种墨水精密称重装置

技术领域

本实用新型涉及轻工机械装配领域，更具体地，涉及一种墨水精密称重装置。

背景技术

现在很多马克笔等水性笔在使用完后需要更换内部的墨水棉芯或更换水性笔，随着水性笔的大量使用，内部的墨水棉芯的消耗也随之增加，生产需求也随之增加。为了保证水性笔的书写性能，对于内部的墨水棉芯的重量需要进行严格的控制，那么就需要对墨水棉芯进行精确的称重，然而在工业生产的过程还需要保证生产的效率，所以现有的技术的称重装置中往往不能够同时保证称重效率和称重精度，并且时常为了追求称重效率，加快墨水棉芯的传送速度，导致装置不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种墨水精密称重装置，用于提高墨水棉芯称重的效率和精度。

本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供一种墨水精密称重装置，所述称重装置包括传动机构、送料机构、吸取机构和称重机构；

所述传动机构与所述吸取机构连接，所述吸取机构用于吸取墨水棉芯并运送到称重机构上，所述传动机构用于带动吸取机构在水平方向上运动；

所述送料机构设置在所述吸取机构和传动机构下方，用于将墨水棉芯运送到吸取机构正下方供吸取机构吸取；

所述吸取机构包括第一吸取结构和第二吸取结构；所述第一吸取结构包括第一吸盘，所述第二吸取结构包括第二吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一吸取结构的下方并且吸盘口朝下，所述第二吸盘设置在所述第二吸取结构的下方并且吸盘口朝下；

所述第一吸取结构和第二吸取结构固定安装在所述传动机构的同一侧，并相隔一定距离；

所述第一吸盘和第二吸盘的连线与所述传动装置的运动轨迹平行；

所述称重机构包括第一称重结构和第二称重结构，所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在所述送料机构两侧，并分别与第一吸盘和第二吸盘匹配；所述第一称重结构到送料机构的距离和所述第二称重结构到送料机构的距离相同，并且所述第一称重结构到送料机构的距离等于第一吸盘和第二吸盘之间的距离；

所述第一称重结构、第二称重结构、第一吸盘和第二吸盘在同一竖直平面上；

所述第一吸盘和第二吸盘分别从送料机构上吸取墨水棉芯，并由传动机构带动分别运送到第一称重结构和第二称重结构上进行称重，称重完毕再运送回送料机构并吸取新的墨水棉芯。

第一吸取结构和第二吸取结构上设置有吸盘来对墨水棉芯进行吸取，并由传动机构带动第一吸取结构和第二吸取结构水平运动，由于第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构在同一平面上，且传动机构的运动轨迹与第一吸盘和第二吸盘的连线平行，所以在传动机构带动第一吸盘和第二吸盘运动时可以保证第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构始终保持在同一平面上，加上第一吸盘和第二吸盘之间的距离等于第一称重结构和送料机构的距离，同时还等于第二称重结构和送料机构的距离，那么可以通过由第一吸盘吸取了墨水棉芯后，运动到第一称重结构上，第一吸盘停止吸取，将墨水棉芯放置到第一称重结构上，此时第二吸盘在带动下运动到了送料机构的上方，第二吸盘可以将自己吸取的完成称重的墨水棉芯放到送料机构上，送料机构将完成称重的墨水棉芯向输送方向运送，并输送来新的未称重的墨水棉芯，第二吸盘吸取新的未进行称重的墨水棉芯；在第一称重结构完成称重之后，第一吸盘将完成称重的墨水棉芯从第一称重结构吸取，在传动机构的带动下，第一吸盘运动到送料机构上，将完成称重的墨水棉芯放置到送料机构上，送料机构将完成称重的墨水棉芯运送走，同时送来新的未称重的墨水棉芯，第一吸盘将未称重的墨水棉芯吸取；此时，第二吸盘运动到第二称重结构正上方，然后第二吸盘停止吸取，将墨水棉芯放置到第二称重结构上进行称重，在第二称重结构完成称重后，再由第二吸盘吸取，第二吸盘在传送机构的带动下，运动到送料机构上，放置完成称重的墨水棉芯并吸取新的未称重的棉芯，如此往复。通过两个称重装置和两个吸盘，在传动装置的带动下往复称重，减少了单次称重的机械运动的路程，大大的提高了称重的效率，并且在一个吸盘放置称重好的墨水棉芯并吸取到墨水棉芯这段时间，另一个吸盘对应的称重结构进行称重，保证了墨水棉芯具有足够的称重时间，提高了称重的精度。

进一步的，所述第一吸取结构还包括第一吸取支撑板、第一吸取固定板和第一气缸；

所述第二吸取结构还包括第二吸取支撑板、第二吸取固定板和第二气缸；

所述第一吸取支撑板和所述第二吸取支撑板水平固定安装在所述传动机构同一侧；

所述第一气缸固定安装在所述第一吸取支撑板下；所述第一吸取固定板水平设置在第一气缸下；所述第一吸盘安装在第一吸取固定板下，并与第一气缸连接；

所述第二气缸固定安装在所述第二吸取支撑板下；所述第二吸取固定板水平设置在第二气缸下；所述第二吸盘安装在第二吸取固定板下，并与第二气缸连接。

第一吸盘和第二吸盘分别由两个单独的气缸控制其吸取，使其对墨水棉芯的吸取能够异步完成，进一步提高了吸取的效率。

进一步的，所述第一吸盘和所述第二吸盘在同一水平高度上，所述第一称重结构和第二称重结构在同一水平高度上，所述第一吸盘的水平高度略高于第一称重结构的水平高度。使高度第一吸盘和第二吸盘的高度统一，第一称重结构和第二称重结构的高度统一，并让第一吸盘的高度略高于第一称重结构，能够方便第一吸盘和第二吸盘对墨水棉芯的吸取。

进一步的，所述传动机构包括传动支撑架、滑台、步进电机和导轨板；

所述滑台安装在传动支撑架上；所述导轨板安装在所述滑台上，并且导轨板的板面竖直设置；

所述步进电机通过联轴器连接所述滑台，带动导轨板在滑台上运动；

所述第一吸取支撑板和第二吸取支撑板分别水平固定安装在所述导轨板的板面上。

进一步的，所述送料机构包括第一输送链条、第二输送链条、链条动力机构、抬升块和抬升动力机构；

所述第一输送链条和第二输送链条平行设置，且第一输送链条和第二输送链条间的间隔略小于墨水棉芯的长度，通过第一输送链条和第二输送链条上的锯齿结构运送墨水棉芯；所述第一输送链条和第二输送链条分别与链条动力机构连接；所述第一输送链条和第二输送链条的运送方向与所述导轨板的运动方向垂直；

所述抬升块与抬升动力机构连接，所述抬升块设置在第一输送链条和第二输送链条之间，并且与所述第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构处于同一竖直平面上；所述抬升块通过抬升动力机构将第一输送链条和第二输送链条上的墨水棉芯抬起，供第一吸盘或第二吸盘吸取；

所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在第一输送链条和第二输送链条形成的输送线路的两侧。

第一输送链条和第二输送链条的运送方向与导轨板的运动方向垂直，使墨水棉芯的运送不会受到导轨板运送的影响，方便了吸取；同时使用抬升块来将第一输送链条和第二输送链条上的墨水棉芯抬起，进一步的方便了吸取。

进一步的，所述称重机构还包括称重支撑架；

所述第一称重结构包括第一称重传感器和第一称重座；

所述第二称重结构包括第二称重传感器和第二称重座；

所述第一称重传感器和第二称重传感器固定安装在所述称重支撑架上，所述第一称重座和第二称重座分别安装在所述第一称重传感器和第二称重传感器上。

进一步的，所述第一吸盘的数量设置若干，所述第二吸盘的数量设置若干；

所述若干第一吸盘设置在同一直线上且与所述第一输送链条和第二输送链条的输送方向平行；

所述第二吸盘的数量和第一吸盘的数量相同，并且第二吸盘和第一吸盘位置相匹配。

进一步的，所述抬升块上设置有若干抬升槽，用于在抬升过程中将墨水棉芯固定在抬升槽中。

进一步的，所述第一称重座和所述第二称重座上分别设置有若干第一称重槽和若干第二称重槽；

所述第一称重槽和第二称重槽的方向相同，且均与第一称重座和第二称重座之间的连线方向平行；

所述第一称重槽的数量和第二称重槽的数量相同。

进一步的，所述第一吸盘、第二吸盘、抬升槽、第一称重槽和第二称重槽的数量和位置相匹配；

所述第一吸盘、第二吸盘、抬升槽、第一称重槽和第二称重槽均与所述第一输送链条和第二输送链条的锯齿结构相匹配。

在本实用新型中，设置的第一吸盘、第二吸盘、抬升槽、第一称重槽和第二称重槽的数量以及位置都是相匹配的，并且数量根据实际的生产情况进行设置，位置也根据实际生产的墨水棉芯的直径进行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置两组吸取结构以及两组称重结构，通过两组吸取结构的往复运动来吸取墨水棉芯到称重结构上进行称重，比起单一的称重，如此往复运动所运动的路程少，提高了称重的效率，并且各个结构之间分开运行，进一步的提升了称重的效率，另外，如此设计使每次称重都具有足够的称重时间，提高了称重的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的传动机构结构图。

图3为本实用新型的送料机构结构图。

图4为本实用新型的吸取机构结构图。

图5为本实用新型的称重机构结构图。

附图标注：传动机构100，吸取机构200，称重机构300，送料机构400，传动支撑架110，步进电机120，滑台130，导轨板140，第一吸取结构210，第二吸取结构220，第一吸取支撑板211，第一气缸212，第一吸盘213，第一吸取固定板214，第二吸取支撑板221，第二气缸222，第二吸盘223，第二吸取固定板224，第一称重结构310，第二称重结构320，称重支撑架330，第一称重座311，第一称重传感器312，第二称重座321，第二称重传感器322，第一输送链条410，第二输送链条420，抬升块430。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种墨水精密称重装置，所述称重装置包括传动机构100、送料机构400、吸取机构200和称重机构300；

所述传动机构100与所述吸取机构200连接，所述吸取机构200用于吸取墨水棉芯并运送到称重机构300上，所述传动机构100用于带动吸取机构200在水平方向上运动；

具体的，如图2所示，所述传动机构100包括传动支撑架110、滑台130、步进电机120和导轨板140；

所述滑台130安装在传动支撑架110上；所述导轨板140安装在所述滑台130上，并且导轨板140的板面竖直设置；

所述步进电机120通过联轴器连接所述滑台130，带动导轨板140在滑台130上运动；

所述吸取机构200水平固定安装在所述导轨板140的板面上。步进电机120在带动导轨板140在滑台130上运动时，也会带动安装在导轨板140上的吸取机构200运动。

所述送料机构400设置在所述吸取机构200和传动机构100下方，用于将墨水棉芯运送到吸取机构200正下方供吸取机构200吸取；

具体的，如图3所示，所述送料机构400包括第一输送链条410、第二输送链条420、链条动力机构、抬升块430和抬升动力机构；

所述第一输送链条410和第二输送链条420平行设置，且第一输送链条410和第二输送链条420间的间隔略小于墨水棉芯的长度，通过第一输送链条410和第二输送链条420上的锯齿结构运送墨水棉芯；所述第一输送链条410和第二输送链条420分别与链条动力机构连接；所述第一输送链条410和第二输送链条420的运送方向与所述导轨板140的运动方向垂直；

所述抬升块430与抬升动力机构连接，抬升块430上设置有若干抬升槽，抬升槽的数量具体根据生产的实际需求进行设置，在本实施例中设置有4条抬升槽，并且抬升槽之间的间隔是与第一输送链条410和第二输送链条420的锯齿结构相匹配，用于在抬升过程中将墨水棉芯固定在抬升槽中；所述抬升块430设置在第一输送链条410和第二输送链条420之间，所述抬升块430通过抬升动力机构将第一输送链条410和第二输送链条420上的墨水棉芯抬起，供吸取机构200进行吸取；

在具体的实施方式中，第一输送链条410和第二输送链条420共同运作，将墨水棉芯平行的运送到吸取机构200的下方，当运送到吸取机构200的下方时，第一输送链条410和第二输送链条420暂时停止，此时抬升块430在抬升动力机构的作用下抬升，由于抬升块430上的抬升槽位置是与第一输送链条410和第二输送链条420上的锯齿结构匹配的，所以在抬升的过程中能够将墨水棉芯落入到抬升槽中并被抬起，这样方便了吸取机构200的吸取；待吸取机构200将完成称重的墨水棉芯放置到抬升槽中，抬升块430下降，将墨水棉芯放置到第一输送链条410和第二输送链条420的锯齿结构上，第一输送链条410和第二输送链条420将完成称重的墨水棉芯向输送方向运送，同时新的未称重的墨水棉芯运送到吸取机构200下，如此往复。

具体的，如图4所示，所述吸取机构200包括第一吸取结构210和第二吸取结构220；所述第一吸取结构210包括第一吸盘213、第一吸取支撑板211、第一吸取固定板214和第一气缸212；所述第二吸取结构220包括第二吸盘223、第二吸取支撑板221、第二吸取固定板224和第二气缸222；

所述第一吸取支撑板211和所述第二吸取支撑板221水平固定安装在所述传动机构100同一侧，并相隔一定距离；

所述第一气缸212固定安装在所述第一吸取支撑板211下；所述第一吸取固定板214水平设置在第一气缸212下；所述第一吸盘213安装在第一吸取固定板214下，并与第一气缸212连接；第一吸盘213的吸盘口朝下设置；

所述第二气缸222固定安装在所述第二吸取支撑板221下；所述第二吸取固定板224水平设置在第二气缸222下；所述第二吸盘223安装在第二吸取固定板224下，并与第二气缸222连接；第二吸盘223的吸盘口朝下设置；

并且第一吸盘213和第二吸盘223的数量均设置有若干，第一吸盘213的数量和第二吸盘223的数量相同，设置的位置互相匹配，且均根据生产的需求进行具体设置，另外，第一吸盘213和第二吸盘223的数量与抬升槽的数量相匹配，每个第一吸盘213之间的间距和每个第二吸盘223之间的间距均与抬升槽相匹配，在本实施例中第一吸盘213的数量和第二吸盘223的数量各设置为4；4个第一吸盘213均设置在同一条直线上，且这条直线与第一输送链条410和第二输送链条420的输送方向平行，4个第二吸盘223的设置与4个第一吸盘213的设置相同。

所述第一吸盘213和第二吸盘223的连线与所述传动装置的运动轨迹平行；并且第一吸盘213、第二吸盘223和抬升块430在同一竖直平面上，保证第一吸盘213和第二吸盘223在运动过程中均能运动到台上块正上方吸取墨水棉芯。

如图5所示，所述称重机构300包括第一称重结构310、第二称重结构320和称重支撑架330，具体的，第一称重结构310包括第一称重传感器312和第一称重座311；第二称重结构320包括第二称重传感器322和第二称重座321；第一称重传感器312和第二称重传感器322固定安装在所述称重支撑架330上，所述第一称重座311和第二称重座321分别安装在所述第一称重传感器312和第二称重传感器322上；

第一称重结构310和第二称重结构320分别设置在第一输送链条410和第二输送链条420形成的输送线路的两侧，并分别与第一吸盘213和第二吸盘223匹配；所述第一称重结构310到送料机构400的抬升块430距离和所述第二称重结构320到抬升块430的距离相同，并且所述第一称重结构310到抬升块430的距离等于第一吸盘213和第二吸盘223之间的距离；

所述第一称重座311和所述第二称重座321上分别平行设置有若干第一称重槽和若干第二称重槽，第一称重槽和第二称重槽的数量相同且位置相匹配；第一称重槽和第二称重槽的方向相同，且均与第一称重座311和第二称重座321之间的连线方向平行；第一称重槽和第二称重槽的数量根据生产的实际情况进行设置，另外，第一称重槽之间和第二称重槽之间的距离与抬升槽相匹配；在本实施例中，第一称重槽和第二称重槽分别设置4条。

所以，第一吸盘213、第二吸盘223、抬升槽、第一称重槽和第二称重槽的位置均与第一输送链条410和第二输送链条420的锯齿结构相匹配。第一称重结构310、第二称重结构320、第一吸盘213、第二吸盘223和抬升块430处于同一竖直平面上。

在具体的实施方式中，传动机构100带动第一吸取结构210和第二吸取结构220水平进行运动，由于第一吸盘213、第二吸盘223、第一称重结构310、第二称重结构320和抬升块430在同一平面上，且传动机构100的运动轨迹与第一吸盘213和第二吸盘223的连线平行，所以在传动机构100带动第一吸盘213和第二吸盘223运动时可以保证第一吸盘213、第二吸盘223、第一称重结构310、第二称重结构320和抬升块430始终保持在同一平面上，加上第一吸盘213和第二吸盘223之间的距离等于第一称重结构310到抬升块430的距离，同时还等于第二称重结构320到抬升块430的距离，那么，第一吸盘213从抬升块430的抬升槽中吸取到墨水棉芯后，运动到第一称重结构310上，第一吸盘213停止吸取，将墨水棉芯放置到对应的第一称重结构310的第一称重槽中，此时第二吸盘223在带动下运动到了抬升块430的上方，当此时第二吸盘223上吸取着完成称重的墨水棉芯时，第二吸盘223将完成称重的墨水棉芯放置到抬升块430对应的抬升槽中，抬升块430下降，将完成称重的墨水棉芯放置到第一输送链条410和第二输送链条420的锯齿结构上，并将完成称重的墨水棉芯输送走，送来新的未称重的墨水棉芯，抬升块430再将该未称重的墨水棉芯抬起，第二吸盘223吸取新的未进行称重的墨水棉芯；当第二吸盘223上没有吸取完成称重的墨水棉芯时，则等待送来新的未称重的墨水棉芯再进行吸取；在第一称重结构310完成称重之后，第一吸盘213将完成称重的墨水棉芯从第一称重结构310的第一称重槽吸取，在传动机构100的带动下，第一吸盘213运动到抬升块430上，将完成称重的墨水棉芯放置到抬升块430上，再由第一输送链条410和第二输送链条420将完成称重的墨水棉芯运送走，同时送来新的未称重的墨水棉芯，第一吸盘213将未称重的墨水棉芯吸取；此时，第二吸盘223运动到第二称重结构320正上方，然后第二吸盘223停止吸取，将墨水棉芯放置到第二称重结构320的第二称重槽进行称重，在第二称重结构320完成称重后，再由第二吸盘223吸取，第二吸盘223在传送机构的带动下，运动到送料机构400上，放置完成称重的墨水棉芯并吸取新的未称重的棉芯，如此往复。在本实施例中，分别设置了4个第一吸盘213、4个第二吸盘223、4条抬升槽，4条第一称重槽和4条第二称重槽，所以每次可以实现4条墨水棉芯的称重，且第一吸盘213、第二吸盘223、抬升槽、第一称重槽、第二称重槽和锯齿结构互相匹配，所以，对墨水棉芯的吸取和放置操作都能够保证稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述称重装置包括传动机构、送料机构、吸取机构和称重机构；

所述传动机构与所述吸取机构连接，所述吸取机构用于吸取墨水棉芯并运送到称重机构上，所述传动机构用于带动吸取机构在水平方向上运动；

所述送料机构设置在所述吸取机构和传动机构下方，用于将墨水棉芯运送到吸取机构正下方供吸取机构吸取；

所述吸取机构包括第一吸取结构和第二吸取结构；所述第一吸取结构包括第一吸盘，所述第二吸取结构包括第二吸盘，所述第一吸盘设置在所述第一吸取结构的下方并且吸盘口朝下，所述第二吸盘设置在所述第二吸取结构的下方并且吸盘口朝下；

所述第一吸取结构和第二吸取结构固定安装在所述传动机构的同一侧，并相隔一定距离；

所述第一吸盘和第二吸盘的连线与所述传动机构的运动轨迹平行；

所述称重机构包括第一称重结构和第二称重结构，所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在所述送料机构两侧，并分别与第一吸盘和第二吸盘匹配；所述第一称重结构到送料机构的距离和所述第二称重结构到送料机构的距离相同，并且所述第一称重结构到送料机构的距离等于第一吸盘和第二吸盘之间的距离；

所述第一称重结构、第二称重结构、第一吸盘和第二吸盘在同一竖直平面上；

所述第一吸盘和第二吸盘分别从送料机构上吸取墨水棉芯，并由传动机构带动分别运送到第一称重结构和第二称重结构上进行称重，称重完毕再运送回送料机构并吸取新的墨水棉芯。

2.根据权利要求1所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一吸取结构还包括第一吸取支撑板、第一吸取固定板和第一气缸；

所述第二吸取结构还包括第二吸取支撑板、第二吸取固定板和第二气缸；

所述第一吸取支撑板和所述第二吸取支撑板水平固定安装在所述传动机构同一侧；

所述第一气缸固定安装在所述第一吸取支撑板下；所述第一吸取固定板水平设置在第一气缸下；所述第一吸盘安装在第一吸取固定板下，并与第一气缸连接；

所述第二气缸固定安装在所述第二吸取支撑板下；所述第二吸取固定板水平设置在第二气缸下；所述第二吸盘安装在第二吸取固定板下，并与第二气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘在同一水平高度上，所述第一称重结构和第二称重结构在同一水平高度上，所述第一吸盘的水平高度略高于第一称重结构的水平高度。

4.根据权利要求2所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述传动机构包括传动支撑架、滑台、步进电机和导轨板；

所述滑台安装在传动支撑架上；所述导轨板安装在所述滑台上，并且导轨板的板面竖直设置；

所述步进电机通过联轴器连接所述滑台，带动导轨板在滑台上运动；

所述第一吸取支撑板和第二吸取支撑板分别水平固定安装在所述导轨板的板面上。

5.根据权利要求4所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述送料机构包括第一输送链条、第二输送链条、链条动力机构、抬升块和抬升动力机构；

所述第一输送链条和第二输送链条平行设置，且第一输送链条和第二输送链条间的间隔略小于墨水棉芯的长度，通过第一输送链条和第二输送链条上的锯齿结构运送墨水棉芯；所述第一输送链条和第二输送链条分别与链条动力机构连接；所述第一输送链条和第二输送链条的运送方向与所述导轨板的运动方向垂直；

所述抬升块与抬升动力机构连接，所述抬升块设置在第一输送链条和第二输送链条之间，并且与所述第一吸盘、第二吸盘、第一称重结构和第二称重结构处于同一竖直平面上；所述抬升块通过抬升动力机构将第一输送链条和第二输送链条上的墨水棉芯抬起，供第一吸盘或第二吸盘吸取；

所述第一称重结构和第二称重结构分别设置在第一输送链条和第二输送链条形成的输送线路的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述称重机构还包括称重支撑架；

所述第一称重结构包括第一称重传感器和第一称重座；

所述第二称重结构包括第二称重传感器和第二称重座；

所述第一称重传感器和第二称重传感器固定安装在所述称重支撑架上，所述第一称重座和第二称重座分别安装在所述第一称重传感器和第二称重传感器上。

7.根据权利要求6所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一吸盘的数量设置若干，所述第二吸盘的数量设置若干；

所述若干第一吸盘设置在同一直线上且与所述第一输送链条和第二输送链条的输送方向平行；

所述第二吸盘的数量和第一吸盘的数量相同，并且第二吸盘和第一吸盘位置相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述抬升块上设置有若干抬升槽，用于在抬升过程中将墨水棉芯固定在抬升槽中。

9.根据权利要求8所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一称重座和所述第二称重座上分别设置有若干第一称重槽和若干第二称重槽；

所述第一称重槽和第二称重槽的方向相同，且均与第一称重座和第二称重座之间的连线方向平行；

所述第一称重槽的数量和第二称重槽的数量相同。

10.根据权利要求9所述的一种墨水精密称重装置，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘、抬升槽、第一称重槽和第二称重槽的数量和位置相匹配；

所述第一吸盘、第二吸盘、抬升槽、第一称重槽和第二称重槽均与所述第一输送链条和第二输送链条的锯齿结构相匹配。

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