CN212401249U - 运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运输车，包括车架、车轮传动轴、载物台、离合机构和蓄力机构，载物台沿升降方向可滑动地连接于车架；离合机构包括动力输入装置和动力输出装置，载物台选择性地连动于动力输入装置，动力输出装置连动于车轮传动轴，动力输入装置相对于动力输出装置包括结合和分离状态，在结合状态时，动力输入装置和动力输出装置同步作动，在分离状态时，动力输入装置和动力输出装置独立作动；蓄力机构连动于动力输入装置，蓄力机构包括蓄能和放能状态。在载物台下降时，动力输入装置连动于载物台，通过离合机构使蓄力机构处于蓄能状态；在蓄力机构处于放能状态时，通过离合机构使蓄力机构驱动动力输入装置、动力输出装置以及车轮传动轴作动。

Description

运输车

技术领域

本实用新型总体来说涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种运输车。

背景技术

在短程运送货物时，现有技术中常常采用的是人力搬运或者铺设传送带的方式。然而，对于重量较大的货物，人力搬运的每次搬运量较少，搬运效率不高，并且人力搬运时工人容易劳累且成本较高。如果采用传送带装置，传送带铺设成本较高，且拆装困难，不够灵活。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种运输车，以利用货物的自重实现运输车的移动，成本低且移动灵活。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种运输车，包括车架、连接于所述车架的车轮传动轴、载物台、离合机构以及蓄力机构，载物台沿一升降方向可滑动地连接于所述车架；离合机构包括动力输入装置和动力输出装置，所述载物台选择性地连动于所述动力输入装置，所述动力输出装置连动于所述车轮传动轴，所述动力输入装置相对于所述动力输出装置的活动状态包括结合状态和分离状态，在所述结合状态时，所述动力输入装置和所述动力输出装置同步作动，在所述分离状态时，所述动力输入装置和所述动力输出装置独立作动；蓄力机构连动于所述动力输入装置，所述蓄力机构包括蓄能状态和放能状态。其中，在所述载物台下降时，所述动力输入装置连动于所述载物台，所述离合机构处于所述分离状态，以使所述蓄力机构处于所述蓄能状态；其中，在所述蓄力机构处于所述放能状态时，所述离合机构处于所述结合状态，以使所述蓄力机构驱动所述动力输入装置、所述动力输出装置以及所述车轮传动轴作动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述动力输入装置为第一离合齿轮，所述动力输出装置为第二离合齿轮。

根据本实用新型的一些实施方式，所述蓄力机构包括发条组件，所述发条组件连动于所述第一离合齿轮。

根据本实用新型的一些实施方式，所述发条组件包括：

传动轴；

第一传动齿轮，安装于所述传动轴，所述第一传动齿轮与所述第一离合齿轮相啮合；

发条，包括第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述传动轴，所述第二端固定连接于所述车架。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二离合齿轮的内圈包括多个齿槽；所述第一离合齿轮通过一离合件连动于所述第二离合齿轮，所述离合件包括：

连接部，连接于所述第一离合齿轮；

离合部，设有弹性卡片，所述弹性卡片的端部与所述齿槽配合。

根据本实用新型的一些实施方式，所述齿槽的一侧为直槽壁，所述齿槽的另一侧为斜槽壁。

根据本实用新型的一些实施方式，所述运输车还包括一立柱，所述立柱连接于所述载物台，所述立柱包括齿条部，所述齿条部与所述第一离合齿轮连动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述运输车还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一离合齿轮相啮合，所述齿条部与所述第二传动齿轮相啮合。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二传动齿轮选择性地连动于所述第一离合齿轮；和/或，所述第二传动齿轮选择性地连动于所述齿条部。

根据本实用新型的一些实施方式，所述运输车还包括弹性元件，分别连接于所述载物台和所述车架，使得所述载物台具有向上运动的趋势。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的运输车包括车架、车轮传动轴、载物台、离合机构和蓄力机构，当货物放置于载物台上时，载物台受到货物的重力作用向下移动并通过离合机构对蓄力机构进行蓄能，当货物装满后，蓄力机构放能，以驱动运输车行走。本实用新型实施例的运输车通过蓄力机构存储货物的重力势能，并利用该重力势能驱动运输车行走。对于短距离搬运货物的工况，本运输车方便灵活，且节约人力成本。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的运输车处于空载状态时的示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的离合机构、第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合的示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的离合机构的局部剖视图。

图4是根据一示例性实施方式示出的运输车处于满载状态时的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10、车架

110、支撑杆

120、底盘

130、车轮传动轴

140、车轮

150、车轮传动齿轮

30、载物台

40、立柱

410、齿条部

420、弹性元件

430、第二传动齿轮

50、离合机构

510、第一离合齿轮

511、键槽

520、第二离合齿轮

521、齿槽

5211、直槽壁

5212、斜槽壁

530、离合件

531、连接部

532、离合部

5321、弹性卡片

70、蓄力机构

710、传动轴

720、第一传动齿轮

730、发条

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

如图1所示，图1是根据一示例性实施方式示出的运输车处于空载状态时的示意图。本实用新型实施例的运输车包括车架10、车轮传动轴130、载物台30、离合机构50和蓄力机构70。

车轮传动轴130连动于车轮140，例如通过齿轮组和传动轴或本领域其他合适的传动组件。在本实用新型中，并不对车轮传动轴130与车轮140的传动方式作特别限定。

车架10可以包括四根支撑杆110和底盘120，四根支撑杆110竖向连接于底盘120。四根支撑杆110可以成对设置，且两对支撑杆110相对设置。

载物台30沿一升降方向可滑动地连接于车架10。在一些实施例中，载物台30可以为矩形，例如载物框，载物台30的四条侧边分别与车架10的四根支撑杆110可滑动地连接。

举例来说，每根支撑杆110内可以设有轨道，载物台30的每条侧边设有滑轮，滑轮与轨道构成移动副，使得载物台30可沿升降方向升降。当载物台30上放置货物时，由于货物的自重，可使载物台30向下移动。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，载物台30和车架10的可滑动连接方式还可以为本领域中其他的方式，此处不再一一列举。

请同时参阅图1和图2所示，图2是根据一示例性实施方式示出的离合机构、第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合的示意图。在本实施例中，离合机构50包括第一离合齿轮510和第二离合齿轮520，第一离合齿轮510相对于第二离合齿轮520的活动状态包括结合状态和分离状态，在结合状态时，第一离合齿轮510和第二离合齿轮520同步作动，在分离状态时，第一离合齿轮510和第二离合齿轮520独立作动。也就是说，在结合状态时，当第一离合齿轮510受驱动而转动时，第二离合齿轮520一同转动，即第一离合齿轮510和第二离合齿轮520此时处于“合”的状态，动力可由第一离合齿轮510传递至第二离合齿轮520；在分离状态时，当第一离合齿轮510受驱动而转动时，第二离合齿轮520不随着第一离合齿轮510一同转动，例如第二离合齿轮520可以处于静止状态，即第一离合齿轮510和第二离合齿轮520此时处于“离”的状态，动力不能由第一离合齿轮510传递至第二离合齿轮520。

下面结合图3详细说明离合机构50的一个实施方式的结构和连接关系。

如图3所示，图3是根据一示例性实施方式示出的离合机构的局部剖视图。在本实施例中，离合机构50包括第一离合齿轮510、第二离合齿轮520和离合件530，第一离合齿轮510通过该离合件530连动于第二离合齿轮520，从而实现“离合”。第一离合齿轮510和第二离合齿轮520可以同轴设置，第一离合齿轮510和第二离合齿轮520可以层叠设置。

离合件530包括连接部531和离合部532，连接部531可以呈柱状并具有花键轴，离合部532与连接部531可以叠置，并包括弹性卡片5321，弹性卡片5321可以由具有弹性的材料制成，例如金属。

第一离合齿轮510的内圈具有键槽511，离合件530的连接部531的花键轴与第一离合齿轮510的键槽511配合，以限制第一离合齿轮510和离合件530沿周向方向上的运动。当第一离合齿轮510转动时，离合件530随着第一离合齿轮510转动。

第二离合齿轮520的内圈具有多个齿槽521，多个齿槽521可以沿第二离合齿轮520的内圈的周向均匀设置。其中，每个齿槽521的一侧为直槽壁5211，每个齿槽521的另一侧为斜槽壁5212。

弹性卡片5321的端部可容纳于齿槽521内，并与齿槽521配合工作。举例来说，如图3所示，当第一离合齿轮510受驱动沿逆时针方向转动时，第一离合齿轮510带动离合件530一同转动，离合件530的弹性卡片5321的端部与第二离合齿轮520的齿槽521配合工作，由于弹性卡片5321的端部抵顶于齿槽521的斜槽壁5212，故齿槽521并不会限制弹性卡片5321向下一个相邻齿槽521移动，最终弹性卡片5321不会带动第二离合齿轮520旋转。也就是说，第一离合齿轮510沿逆时针方向转动时，第二离合齿轮520并不会随着转动，两者处于“离”的状态。

当第一离合齿轮510受驱动沿顺时针方向转动时，第一离合齿轮510带动离合件530一同转动，离合件530的弹性卡片5321的端部与第二离合齿轮520的齿槽521配合工作，由于弹性卡片5321的端部此时抵顶于齿槽521的直槽壁5211，故齿槽521会限制弹性卡片5321向下一个相邻齿槽521的移动，最终弹性卡片5321的端部带动第二离合齿轮520一同旋转。也就是说，第一离合齿轮510沿顺时针方向转动时，第二离合齿轮520会随着转动，两者处于“合”的状态。

当然，可以理解的是，上述的离合机构的动力输入装置和动力输出装置除了齿轮还可以为其他部件，例如电磁组件或其他合适的部件。

另外，对于第一和第二离合齿轮的离合状态，还可以采用其他方式实现第一离合齿轮和第二离合齿轮的“离合”，例如汽车领域中的离合器结构等等。

请继续参阅图1和图2，在一示例实施方式中，蓄力机构70连动于第一离合齿轮510，蓄力机构70包括蓄能状态和放能状态。当第一离合齿轮510被驱动实现转动时，蓄力机构70受第一离合齿轮510作用处于蓄能状态。在蓄力机构70处于放能状态时，蓄力机构70能够驱动第一离合齿轮510反向转动。

如图2所示，在一些实施方式中，蓄力机构70包括传动轴710、第一传动齿轮720和发条730，第一传动齿轮720安装于传动轴上，并与第一离合齿轮510相啮合。发条730呈螺旋状，包括位于中心的第一端和位于尾部的第二端，第一端固定绕设于传动轴，第二端固定连接于车架10。

在发条730处于蓄能状态时，第一离合齿轮510带动第一传动齿轮720转动，第一传动齿轮720通过传动轴710将动力传递至发条730的第一端，发条卷绕实现蓄能。在发条处于放能状态时，发条卸力，使得第一离合齿轮510反向转动。由于此时第一离合齿轮510和第二离合齿轮520处于结合状态，故第二离合齿轮520随之转动，最终带动车轮传动齿轮150转动，实现运输车行走。

当然，可以理解的是，上述的蓄力机构70也可以采用液压蓄力机构，气压蓄力机构等。当采用液压或气压蓄力机构时，在蓄力机构和第一离合齿轮之间可增设传动机构，以在旋转运动和直线运动之间转换。

请继续参阅图1和图2，载物台30的底部设有一立柱40，立柱40的上端部连接于载物台30的底面，立柱40的下端部设有齿条部410，该齿条部410可与离合机构50的第一离合齿轮510连动。当货物放置于载物台30时，由于货物的自重，载物台30会向下移动，在移动过程中，立柱40的齿条部410与离合机构50的第一离合齿轮510相啮合，进而带动第一离合齿轮510转动。

如图2所示，举例来说，立柱40的齿条部410通过一第二传动齿轮430传动于第一离合齿轮510，齿条部410与第二传动齿轮430啮合，第二传动齿轮430与第一离合齿轮510啮合。当立柱40下降时，齿条部410带动第二传动齿轮430转动，第二传动齿轮430带动第一离合齿轮510转动，最终实现发条730的蓄能。

另外，当蓄力机构70处于放能状态时，发条带动第一传动齿轮720转动，第一传动齿轮720带动第一离合齿轮510反向转动，此时将第二传动齿轮430与第一离合齿轮510脱开，以断开第一离合齿轮510与立柱40的传动路径，以便第一离合齿轮510仅将动力传递至第二离合齿轮520，最终实现运输车行走。

如图2所示，可沿箭头方向拨动第二传动齿轮430。当蓄力机构70处于蓄能状态时，再沿与箭头方向相反的方向拨动第二传动齿轮430，使其继续与第一离合齿轮510相啮合，最终实现蓄能。

当然，可以理解的是，当蓄力机构70处于放能状态时，也可以将第二传动齿轮430与立柱40的齿条部410脱开，以断开第一离合齿轮510与立柱40的传动路径。

请继续参阅图1，在本实施例中，运输车还包括弹性元件420，弹性元件420分别连接于载物台30和车架10，使得载物台30具有向上运动的趋势。在一些实施方式中，弹性元件420可以为压簧。在一些实施方式中，弹性元件420可以设置在立柱40与底盘120之间。

当货物由载物台30上搬开后，载物台30受到弹性元件420的作用力向上移动，以将载物台30恢复至空载状态，便于下一次的运输。当然，在载物台30向上移动的时，也需将立柱40的齿条部410与第一离合齿轮510的传动路径断开，例如采用图2所示的方式，沿箭头方向拨动第二传动齿轮430，避免发条反转造成损坏。

下面结合图1至图4详细说明本实用新型实施例的运输车的行走过程，其中，图4是根据一示例性实施方式示出的运输车处于满载状态时的示意图。

如图1所示，此时运输车处于空载状态，载物台30上未放置货物，立柱40的齿条部410与第二传动齿轮430相啮合，第二传动齿轮430与第一离合齿轮510相啮合，在弹性元件420的作用下，抵消了载物台30的自重，使得立柱40并未下移，故蓄力机构70并未蓄能。

如图4所示，随着载物台30上的货物逐渐增多，重量逐渐增大，立柱40开始下移，直至下移至最低端，载物台30处于满载状态。

如图2和图3所示，在立柱40下移的过程中，齿条部410带动第二传动齿轮430转动，第二传动齿轮430带动第一离合齿轮510转动，第一离合齿轮510带动第一传动齿轮720转动，最终实现蓄力机构70的蓄能。由于第一离合齿轮510和第二离合齿轮520在蓄能过程中处于分离状态，故第一离合齿轮510并不会带动第二离合齿轮520转动，防止运输车装载少量货物时就驶离。

当货物装满后，蓄力机构70也已蓄能完成。沿图2中箭头方向拨开第二传动齿轮430，此时蓄力机构70开始释放能量，第一离合齿轮510反转，当第一离合齿轮510反转时，第一离合齿轮510与第二离合齿轮520处于结合状态，动力会由第一离合齿轮510传递至第二离合齿轮520，最终传递至车轮传动齿轮150，运输车实现行走。

综上所述，本实用新型的运输车的优点和有益效果在于：

本实用新型实施例的运输车包括车架10、车轮传动轴130、载物台30、离合机构50和蓄力机构70，当货物放置于载物台30上时，载物台30受到货物的重力作用向下移动并通过离合机构50对蓄力机构70进行蓄能，当货物装满后，蓄力机构70放能，以驱动运输车行走。本实用新型实施例的运输车通过蓄力机构70存储货物的重力势能，并利用该重力势能驱动运输车行走。对于短距离搬运货物的工况，本运输车方便灵活，且节约人力成本。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的运输车仅仅是采用本实用新型的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本实用新型的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

Claims (10)

1.一种运输车，包括车架(10)和连接于所述车架(10)的车轮传动轴(130)，其特征在于，所述运输车还包括：

载物台(30)，沿一升降方向可滑动地连接于所述车架(10)；

离合机构(50)，包括动力输入装置和动力输出装置，所述载物台(30)选择性地连动于所述动力输入装置，所述动力输出装置连动于所述车轮传动轴(130)，所述动力输入装置相对于所述动力输出装置的活动状态包括结合状态和分离状态，在所述结合状态，所述动力输入装置和所述动力输出装置同步作动，在所述分离状态，所述动力输入装置和所述动力输出装置独立作动；以及

蓄力机构(70)，连动于所述动力输入装置，所述蓄力机构(70)包括蓄能状态和放能状态；

其中，在所述载物台(30)下降时，所述动力输入装置连动于所述载物台(30)，所述离合机构(50)处于所述分离状态，以使所述蓄力机构(70)处于所述蓄能状态；

其中，在所述蓄力机构(70)处于所述放能状态时，所述离合机构(50)处于所述结合状态，以使所述蓄力机构(70)驱动所述动力输入装置、所述动力输出装置以及所述车轮传动轴(130)作动。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述动力输入装置为第一离合齿轮(510)，所述动力输出装置为第二离合齿轮(520)。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述蓄力机构(70)包括发条组件，所述发条组件连动于所述第一离合齿轮(510)。

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述发条组件包括：

传动轴(710)；

第一传动齿轮(720)，安装于所述传动轴(710)，所述第一传动齿轮(720)与所述第一离合齿轮(510)相啮合；以及

发条(730)，包括第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述传动轴(710)，所述第二端固定连接于所述车架(10)。

5.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述第二离合齿轮(520)的内圈包括多个齿槽(521)；所述第一离合齿轮(510)通过一离合件(530)连动于所述第二离合齿轮(520)，所述离合件(530)包括：

连接部(531)，连接于所述第一离合齿轮(510)；

离合部(532)，设有弹性卡片(5321)，所述弹性卡片(5321)的端部与所述齿槽(521)配合。

6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述齿槽(521)的一侧为直槽壁(5211)，所述齿槽(521)的另一侧为斜槽壁(5212)。

7.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括一立柱(40)，所述立柱(40)连接于所述载物台(30)，所述立柱(40)包括齿条部(410)，所述齿条部(410)与所述第一离合齿轮(510)连动。

8.根据权利要求7所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括第二传动齿轮(430)，所述第二传动齿轮(430)与所述第一离合齿轮(510)相啮合，所述齿条部(410)与所述第二传动齿轮(430)相啮合。

9.根据权利要求8所述的运输车，其特征在于，所述第二传动齿轮(430)选择性地连动于所述第一离合齿轮(510)；和/或，所述第二传动齿轮(430)选择性地连动于所述齿条部(410)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括弹性元件(420)，分别连接于所述载物台(30)和所述车架(10)，使得所述载物台(30)具有向上运动的趋势。

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