CN212399019U - 一种轴承无心磨自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴承无心磨自动上料设备，包括支撑架；支撑架上通过螺栓固定有四个带有万向轮的支撑杆，且支撑架上通过连接座对称固定有两个转动轴，转动轴上安装有一组带轮；支撑架上滑动连接有一个下料机构，且支撑架上支撑连接有一个通过螺栓固定的出料机构，出料机构上安装有小型震动电机。在传动带B上设置有若干个间距相同的矩形挡块，挡块之间的间隙大于轴承圈的直径，传动带B的另一端与无心磨床相连接，传动带B在转动时会将轴承圈送至无心磨床，传动带B与出料机构相配合实现自动下料的效果，传动带B上的矩形挡块实现了间歇下料的效果，矩形挡块防止在轴承圈移动过程中滑动相互堆叠的现象。

Description

一种轴承无心磨自动上料设备

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种轴承无心磨自动上料设备。

背景技术

无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种。有导轮和磨削轮两个砂轮，导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用，无心磨属于周磨法。在使用无心磨对轴承圈进行磨削得到需要的尺寸工序中，一般都是采用自动上料设备将轴承圈送至无心磨中。

现有的比如专利号为CN201320560205.6的中国实用新型专利，该专利公开了一种轴承圈加工设备，尤其涉及一种无心磨自动上料机，包括装料箱(1)、上料通道(2)、凸台(3)和轨道(4)，所述上料通道(2)安装在装料箱(1)上方，凸台(3)通过转动链安装在上料通道(2)内，所述轨道(4)设在所述上料通道(2)的顶部与无心磨(5)的入料口之间，所述轨道(4)的入口处设有用于导流的挡板(6)，所述挡板(6)的高度大于待加工的轴承圈直径。本实用新型的作用是：本实用新型能够在轨道的入口处利用挡板对轴承圈进行导流，避免了轴承圈相互叠层而堵塞轨道。

基于对专利号的搜索，该专利虽然通过在上料通道上设置的凸台与挡板相配合，解决了轴承圈通过凸台带动到挡板上进行导流的问题，但是仍存在以下不足：

在轴承圈上料时需要人工放入装料箱中，在放入时会比较费力，而且轴承圈还会在装料箱上到处滚动或者蹦出的现象；在凸台上料时整体的结构较为复杂，在凸台上料时不能保证每次都能均匀上料，而且在凸台上料时不能保证轴承圈移动到传动带上，会出现轴承圈向下溜掉的比较多，影响工作进度，在上料时轴承圈还是会在传动带上流动堆叠。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种轴承无心磨自动上料设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承无心磨自动上料设备，以解决在轴承圈上料时需要人工放入装料箱中，在放入时会比较费力，而且轴承圈还会在装料箱上到处滚动或者蹦出的现象；在凸台上料时整体的结构较为复杂，在凸台上料时不能保证每次都能均匀上料，而且在凸台上料时不能保证轴承圈移动到传动带上，会出现轴承圈向下溜掉的比较多，影响工作进度，在上料时轴承圈还是会在传动带上流动堆叠的问题。

本实用新型用于一种轴承无心磨自动上料设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种轴承无心磨自动上料设备，包括支撑架；所述支撑架上通过螺栓固定有四个带有万向轮的支撑杆，且支撑架上通过连接座对称固定有两个转动轴，转动轴上安装有一组带轮；所述支撑架上滑动连接有一个下料机构，且支撑架上支撑连接有一个通过螺栓固定的出料机构，出料机构上安装有小型震动电机；所述出料机构通过上料机构提供动力，且上料机构通过螺栓固定在支撑架上，上料机构的另一端与无心磨相连接。

进一步的，所述支撑架包括有传动带A、连接块、下料板和伺服电机A，所述支撑架上通过带轮支撑有两个带有网状凸起的传动带A，且支撑架上通过螺栓固定有一个回字形的下料板；所述下料板上通过螺栓对称固定有两个带有齿条的连接块，且下料板上对称焊接有两个斜坡，斜坡之间留有一定的下料间隙；所述伺服电机A通过螺栓固定在支撑架上，且伺服电机A与转动轴相连接。

进一步的，所述支撑架上通过螺栓固定有两个正对传动带A的矩形板，且矩形板与下料机构相接触。

进一步的，所述下料机构包括有装载箱、齿轮组件和底板，矩形的所述装载箱上对称安装有两组与传动带A相连接的单向轮，且装载箱的底部对称开设有两个与底板相连接的T形槽，底板上对称安装有两个与齿轮组件相啮合的齿条；所述装载箱上对称安装有两个转动连接的齿轮组件，且齿轮组件由一个大齿轮与一个小齿轮组成；所述齿轮组件上的大齿轮与底板上的齿条相啮合，且小齿轮与连接块上的齿条相啮合。

进一步的，所述装载箱的单向轮上呈环形阵列状加工有若干个矩形摩擦块。

进一步的，所述出料机构包括有出料漏斗、分料盘、挡板和连接杆，矩形的所述出料漏斗正对下料板之间的间隙，且出料漏斗的底部为锥形结构；所述出料漏斗与挡板通过螺栓固定在支撑架上，且出料漏斗的底部开设有一个圆形通孔；所述分料盘上呈环形阵列状开设有一组圆形通孔，且分料盘上的通孔与出料漏斗上的通孔相对正；所述分料盘上安装有一个贯穿挡板的圆形杆，且圆形杆上安装有与伺服电机B相啮合的锥齿轮，挡板与分料盘之间留有一个通孔的间隙。

进一步的，所述上料机构包括有传动带B、伺服电机B和限位板，所述传动带B上安装有若干个间距相同的矩形挡块，且挡块之间的间隙大于轴承圈的直径；所述传动带B通过限位板支撑，且限位板通过螺栓固定在支撑架上；所述传动带B的转动轴上安装有一个伺服电机B，且伺服电机B通过螺栓固定在限位板上；所述伺服电机B上安装有与连接杆相啮合的锥齿轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型改进了轴承圈的下料结构，在支撑架上设置有带有网状凸起的传动带A，在支撑架上设置有带有齿条的连接块，在传动带A上设置有带有单向轮的装载箱，在装载箱上设置有带有齿条的滑动底板，在装载箱上设置有两个转动连接的齿轮组件，齿轮组件有一大一小两个齿轮组成，将大齿轮与底板相啮合，小齿轮与连接块相啮合，当下料机构放到传动带A上时会自动向前移动与连接块相啮合，此时齿轮组件在传动带A的带动下开始转动，从而使齿轮组件上的大齿轮推动底板向后移动，下料机构开始下料，工作人员在下料时会比较省力。

改进了轴承圈的分料结构，在下料板的底部设置有一个矩形的出料漏斗，在出料漏斗上设置有出料孔，在出料漏斗的底部设置有转动连接的分料盘，在分料盘上设置有一组呈环形阵列状分布的通孔，分料盘上的通孔与出料漏斗上的通孔相对正，在分料盘转动到与出料漏斗上的通孔相对正时，轴承圈会单个移动到分料盘的通孔上，在分料盘转动上的轴承圈移动到最外侧时，轴承圈会直接落到上料机构上，实现自动上料，分料盘的设置使得轴承圈能够有序的向下移动。

改进了轴承圈的上料结构，在传动带B上设置有若干个间距相同的矩形挡块，挡块之间的间隙大于轴承圈的直径，传动带B的另一端与无心磨相连接，传动带B在转动时会将轴承圈送至无心磨床，传动带B与出料机构相配合实现自动下料的效果，传动带B上的矩形挡块实现了间歇下料的效果，矩形挡块防止在轴承圈移动过程中滑动相互堆叠的现象。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角轴视结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角轴视结构示意图。

图3是本实用新型图1的装载箱向前移动后轴视结构示意图。

图4是本实用新型的上料机构轴视结构示意图。

图5是本实用新型图4的第二视角轴视结构示意图。

图6是本实用新型的传动带A与下料板轴视结构示意图。

图7是本实用新型的出料机构与上料机构轴视结构示意图。

图8是本实用新型图7的第二视角轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑架；101、传动带A；102、连接块；103、下料板；104、伺服电机A；2、下料机构；201、装载箱；202、齿轮组件；203、底板；3、出料机构；301、出料漏斗；302、分料盘；303、挡板；304、连接杆；4、上料机构；401、传动带B；402、伺服电机B；403、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本实用新型提供一种轴承无心磨自动上料设备，包括支撑架1；支撑架1上通过螺栓固定有四个带有万向轮的支撑杆，且支撑架1上通过连接座对称固定有两个转动轴，转动轴上安装有一组带轮；支撑架1上滑动连接有一个下料机构2，且支撑架1上支撑连接有一个通过螺栓固定的出料机构3，出料机构3上安装有小型震动电机；出料机构3通过上料机构4提供动力，且上料机构4通过螺栓固定在支撑架1上，上料机构4的另一端与无心磨相连接。

其中，支撑架1包括有传动带A101、连接块102、下料板103和伺服电机A104，支撑架1上通过带轮支撑有两个带有网状凸起的传动带A101，且支撑架1上通过螺栓固定有一个回字形的下料板103；下料板103上通过螺栓对称固定有两个带有齿条的连接块102，且下料板103上对称焊接有两个斜坡，斜坡之间留有一定的下料间隙；伺服电机A104通过螺栓固定在支撑架1上，且伺服电机A104与转动轴相连接，那么伺服电机A104在转动时带动两个传动带A101同步转动，当下料机构2放到传动带A101上时会自动向前移动，当下料机构2与连接块102相啮合时，下料机构2开始下料，从而使轴承圈通过下料板103上的斜坡向下流动，传动带A101与连接块102相配合起到了下料机构2自动下料的效果，工作人员在下料时会比较省力。

其中，支撑架1上通过螺栓固定有两个正对传动带A101的矩形板，且矩形板与下料机构2相接触，那么在下料机构2移动时，矩形板对下料机构2进行限位，防止在下料机构2移动移动过程中出现跳动的现象。

其中，下料机构2包括有装载箱201、齿轮组件202和底板203，矩形的装载箱201上对称安装有两组与传动带A101相连接的单向轮，且装载箱201的底部对称开设有两个与底板203相连接的T形槽，底板203上对称安装有两个与齿轮组件202相啮合的齿条；装载箱201上对称安装有两个转动连接的齿轮组件202，且齿轮组件202由一个大齿轮与一个小齿轮组成；齿轮组件202上的大齿轮与底板203上的齿条相啮合，且小齿轮与连接块102上的齿条相啮合，那么在装载箱201通过单向轮移动到连接块102上时，齿轮组件202上的小齿轮会与连接块102上的齿条相啮合，此时齿轮组件202在传动带A101的带动下开始转动，从而使齿轮组件202上的大齿轮推动底板203向后移动，底板203滑动的设置实现了自动下料的效果。

其中，装载箱201的单向轮上呈环形阵列状加工有若干个矩形摩擦块，那么单向轮与传动带A101上的网状凸起相配合，增大了在装载箱201移动时的摩擦力。

其中，出料机构3包括有出料漏斗301、分料盘302、挡板303和连接杆304，矩形的出料漏斗301正对下料板103之间的间隙，且出料漏斗301的底部为锥形结构；出料漏斗301与挡板303通过螺栓固定在支撑架1上，且出料漏斗301的底部开设有一个圆形通孔；分料盘302上呈环形阵列状开设有一组圆形通孔，且分料盘302上的通孔与出料漏斗301上的通孔相对正；分料盘302上安装有一个贯穿挡板303的圆形杆，且圆形杆上安装有与伺服电机B402相啮合的锥齿轮，挡板303与分料盘302之间留有一个通孔的间隙，那么出料漏斗301对轴承圈进行收集，在伺服电机B402转动时，分料盘302开始转动，当分料盘302上的通孔与出料漏斗301上的通孔相对正时，单个轴承圈通过分料盘302向下移动出料，在分料盘302转动上的轴承圈移动到最外侧时，轴承圈会直接落到上料机构4上，实现自动上料，分料盘302的设置使得轴承圈能够有序的向下移动。

其中，上料机构4包括有传动带B401、伺服电机B402和限位板403，传动带B401上安装有若干个间距相同的矩形挡块，且挡块之间的间隙大于轴承圈的直径；传动带B401通过限位板403支撑，且限位板403通过螺栓固定在支撑架1上；传动带B401的转动轴上安装有一个伺服电机B402，且伺服电机B402通过螺栓固定在限位板403上；伺服电机B402上安装有与连接杆304相啮合的锥齿轮，那么传动带B401在转动时会将轴承圈直接送至无心磨床，传动带B401与出料机构3相配合实现自动下料的效果，传动带B401上的矩形挡块实现了间歇下料的效果，矩形挡块防止在轴承圈移动过程中滑动相互堆叠的现象。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将本实用新型通过万向轮移动到无心磨的位置，而后将传动带B401与无心磨相连接，而后打开伺服电机A104，将装有轴承圈的装载箱201放到传动带A101上，此时下料机构2放到传动带A101上时会自动向前移动，当下料机构2与连接块102相啮合时，下料机构2开始下料，轴承圈通过下料板103上的斜坡向下流动到，出料漏斗301上进行收集，分料盘302时，单个轴承圈通过分料盘302向下移动出料，在分料盘302转动上的轴承圈移动到最外侧时，轴承圈会直接落到上料机构4上，实现自动上料，上料机构4将轴承圈送至无心磨床。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)上通过螺栓固定有四个带有万向轮的支撑杆，且支撑架(1)上通过连接座对称固定有两个转动轴，转动轴上安装有一组带轮；所述支撑架(1)上滑动连接有一个下料机构(2)，且支撑架(1)上支撑连接有一个通过螺栓固定的出料机构(3)，出料机构(3)上安装有小型震动电机；所述出料机构(3)通过上料机构(4)提供动力，且上料机构(4)通过螺栓固定在支撑架(1)上，上料机构(4)的另一端与无心磨相连接。

2.如权利要求1所述一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：所述支撑架(1)包括有传动带A(101)、连接块(102)、下料板(103)和伺服电机A(104)，所述支撑架(1)上通过带轮支撑有两个带有网状凸起的传动带A(101)，且支撑架(1)上通过螺栓固定有一个回字形的下料板(103)；所述下料板(103)上通过螺栓对称固定有两个带有齿条的连接块(102)，且下料板(103)上对称焊接有两个斜坡，斜坡之间留有一定的下料间隙；所述伺服电机A(104)通过螺栓固定在支撑架(1)上，且伺服电机A(104)与转动轴相连接。

3.如权利要求1所述一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：所述支撑架(1)上通过螺栓固定有两个正对传动带A(101)的矩形板，且矩形板与下料机构(2)相接触。

4.如权利要求1所述一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：所述下料机构(2)包括有装载箱(201)、齿轮组件(202)和底板(203)，矩形的所述装载箱(201)上对称安装有两组与传动带A(101)相连接的单向轮，且装载箱(201)的底部对称开设有两个与底板(203)相连接的T形槽，底板(203)上对称安装有两个与齿轮组件(202)相啮合的齿条；所述装载箱(201)上对称安装有两个转动连接的齿轮组件(202)，且齿轮组件(202)由一个大齿轮与一个小齿轮组成；所述齿轮组件(202)上的大齿轮与底板(203)上的齿条相啮合，且小齿轮与连接块(102)上的齿条相啮合。

5.如权利要求4所述一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：所述装载箱(201)的单向轮上呈环形阵列状加工有若干个矩形摩擦块。

6.如权利要求1所述一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：所述出料机构(3)包括有出料漏斗(301)、分料盘(302)、挡板(303)和连接杆(304)，矩形的所述出料漏斗(301)正对下料板(103)之间的间隙，且出料漏斗(301)的底部为锥形结构；所述出料漏斗(301)与挡板(303)通过螺栓固定在支撑架(1)上，且出料漏斗(301)的底部开设有一个圆形通孔；所述分料盘(302)上呈环形阵列状开设有一组圆形通孔，且分料盘(302)上的通孔与出料漏斗(301)上的通孔相对正；所述分料盘(302)上安装有一个贯穿挡板(303)的圆形杆，且圆形杆上安装有与伺服电机B(402)相啮合的锥齿轮，挡板(303)与分料盘(302)之间留有一个通孔的间隙。

7.如权利要求1所述一种轴承无心磨自动上料设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括有传动带B(401)、伺服电机B(402)和限位板(403)，所述传动带B(401)上安装有若干个间距相同的矩形挡块，且挡块之间的间隙大于轴承圈的直径；所述传动带B(401)通过限位板(403)支撑，且限位板(403)通过螺栓固定在支撑架(1)上；所述传动带B(401)的转动轴上安装有一个伺服电机B(402)，且伺服电机B(402)通过螺栓固定在限位板(403)上；所述伺服电机B(402)上安装有与连接杆(304)相啮合的锥齿轮。

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