CN212397894U - 一种全自动冲孔机收放料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冲孔机收放料结构，包括用于放置原料的第一料盘、用于放置成品的第二料盘、用于放置中间层的第三料盘、用于存放废料的第四料盘和用于放置原料配并合机械手打孔的料架，所述第一料盘与料架位于同一侧且对齐设置，所述第一料盘的顶面与料架齐平设置，所述第二料盘、第三料盘和第四料盘位于同一侧。本实用新型中，为使冲孔设备实现自动，避免人工操作带来的缺陷，故将第一料盘和料架设置与同一侧，第一料盘内部放置待加工的原料，加工时，通过对应的机械手将待加工物料取出放置到料架上即可，在通过对应的机械手将待加工的原料沿料架推送到加工台上，即可进行自动冲孔。

Description

一种全自动冲孔机收放料结构

技术领域

本实用新型涉及冲孔机技术领域，具体为一种全自动冲孔机收放料结构。

背景技术

冲孔机是一种用于对薄片加工、冲压、模压、压纹等强迫金属或待加工部件进入模具的一种设备，常用来进行孔洞的加工。

目前市场上常见的冲孔机自动化程度较低，大多不能离开人工操作，且操作复杂，打孔精度也达不到理想要求，因此产能难以提升，效率低下，长时间操作极易疲劳，极易出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种全自动冲孔机收放料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动冲孔机收放料结构，包括用于放置原料的第一料盘、用于放置成品的第二料盘、用于放置中间层的第三料盘、用于存放废料的第四料盘和用于放置原料配并合机械手打孔的料架，所述第一料盘与料架位于同一侧且对齐设置，所述第一料盘的顶面与料架齐平设置，所述第二料盘、第三料盘和第四料盘位于同一侧，且第一料盘和料架所在处与第二料盘、第三料盘和第四料盘所在处之间曾在一个安装工位，所述第三料盘和第四料盘位于同一水平面且对齐设置，所述第二料盘位于第四料盘的顶面，所述第三料盘和第四料盘的两端侧且靠近顶面处设有直线导轨，所述直线导轨上的滑块与第二料盘的两端侧壁固定连接。

进一步的，所述第一料盘、第二料盘、第三料盘和第四料盘的底面均设有透气格栅，所述第一料盘和第三料盘的内侧均设有两个相互垂直的限位块，所述限位块与第一料盘内部对应的内壁平行。

进一步的，所述第二料盘的顶面不高于料架的顶面所在高度。

进一步的，所述第一料盘和料架的底面、第三料盘和第四料盘底面均通过支撑架与机架钣金固定连接。

进一步的，所述料架由多个矩形板块拼接构成，且相邻板块之间间隙配合。

进一步的，所述直线导轨的最大行程大于第四料盘宽度的两倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，为使冲孔设备实现自动，避免人工操作带来的缺陷，故将第一料盘和料架设置与同一侧，第一料盘内部放置待加工的原料，加工时，通过对应的机械手将待加工物料取出放置到料架上即可，在通过对应的机械手将待加工的原料沿料架推送到加工台上，即可进行自动冲孔。

附图说明

图1为一种全自动冲孔机收放料结构的俯视结构示意图；

图2为一种全自动冲孔机收放料结构中第二料盘、第三料盘和第四料盘的侧视结构示意图；

图3为一种全自动冲孔机收放料结构中第二料盘、第三料盘和第四料盘的位置关系结构示意图；

图4为一种全自动冲孔机收放料结构中第一料盘和料架的结构示意图。

图中：1、第一料盘；2、第二料盘；3、第三料盘；4、第四料盘；5、料架；6、直线导轨；7、滑块；8、透气格栅；9、限位块；10、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了技术方案：

一种全自动冲孔机收放料结构，包括用于放置原料的第一料盘1、用于放置成品的第二料盘2、用于放置中间层的第三料盘3、用于存放废料的第四料盘4和用于放置原料配并合机械手打孔的料架5，第一料盘1与料架5位于同一侧且对齐设置，第一料盘1的顶面与料架5齐平设置，第二料盘2、第三料盘3和第四料盘4位于同一侧，且第一料盘1和料架5所在处与第二料盘2、第三料盘3和第四料盘4所在处之间曾在一个安装工位，第三料盘3和第四料盘4位于同一水平面且对齐设置，第二料盘2位于第四料盘4的顶面，第三料盘3和第四料盘4的两端侧且靠近顶面处设有直线导轨6，直线导轨6上的滑块7与第二料盘2的两端侧壁固定连接。

为使冲孔设备实现自动，避免人工操作带来的缺陷，故将第一料盘1和料架5设置与同一侧，第一料盘1内部放置待加工的原料，加工时，通过对应的机械手将待加工物料取出放置到料架5上即可，在通过对应的机械手将待加工的原料沿料架5推送到加工台上，即可进行自动冲孔。

待完成冲孔后通过对应的机械手将加工后的物料送至对应的料盒内。

以第三料盘3的位置与第一料盘1的位置相对，第四料盘4和料架5的位置相对为例，初始时第二料盘2位于第四料盘4的上方，加工完成的成品直接通过对应的机械手放置到第二料盘2内，在通过对应的机械手从第三料盘3中取一中间层(例如纸)覆盖在第二料盘2的成品上，如此往复，使得相邻成品之间均有中间层。

若加工完成的原料出现问题(例如孔打错，原料摆放位置错误)时，此时第二料盘2在直线导轨6的作用下移至第三料盘3的上方处，将其下方的第四料盘4露出，此时对应的机械手直接将物料送至第四料盘4中，放置完成后在直线导轨6的作用下第二料盘2复位。

此外，第一料盘1、第二料盘2、第三料盘3和第四料盘4的底面均设有透气格栅8，第一料盘1和第三料盘3的内侧均设有两个相互垂直的限位块9，限位块9与第一料盘1内部对应的内壁平行，透气格栅8的作用是避免底层的物料与料盒的内侧底面吸附，不便于机械手取料，同时便于清理料盒，限位块9使得放置物料时，可将物料对齐，减少后期加工时的调整范围，提高加工效率。

第二料盘2的顶面不高于料架5的顶面所在高度，使得对应的机械手直线运动即可，提高放料效率。

第一料盘1和料架5的底面、第三料盘3和第四料盘4底面均通过支撑架10与机架钣金固定连接，保证各部件的安装固定稳定。

料架5由多个矩形板块拼接构成，且相邻板块之间间隙配合，使得料架5形成镂空结构，便于对应的机械手夹取物料。

直线导轨6的最大行程大于第四料盘4宽度的两倍，保证第二料盘2移开后能够完全露出，从而不会干涉第四料盘4的放料。

工作原理：

加工时，通过对应的机械手将待加工物料取出放置到料架5上即可，在通过对应的机械手将待加工的原料沿料架5推送到加工台上，即可进行自动冲孔。

待完成冲孔后通过对应的机械手将加工后的物料送至对应的料盒内。

以第三料盘3的位置与第一料盘1的位置相对，第四料盘4和料架5的位置相对为例，初始时第二料盘2位于第四料盘4的上方，加工完成的成品直接通过对应的机械手放置到第二料盘2内，在通过对应的机械手从第三料盘3中取一中间层覆盖在第二料盘2的成品上，如此往复，使得相邻成品之间均有中间层。

若加工完成的原料出现问题时，此时第二料盘2在直线导轨6的作用下移至第三料盘3的上方处，将其下方的第四料盘4露出，此时对应的机械手直接将物料送至第四料盘4中，放置完成后在直线导轨6的作用下第二料盘2复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动冲孔机收放料结构，包括用于放置原料的第一料盘(1)、用于放置成品的第二料盘(2)、用于放置中间层的第三料盘(3)、用于存放废料的第四料盘(4)和用于放置原料配并合机械手打孔的料架(5)，其特征在于：所述第一料盘(1)与料架(5)位于同一侧且对齐设置，所述第一料盘(1)的顶面与料架(5)齐平设置，所述第二料盘(2)、第三料盘(3)和第四料盘(4)位于同一侧，且第一料盘(1)和料架(5)所在处与第二料盘(2)、第三料盘(3)和第四料盘(4)所在处之间曾在一个安装工位，所述第三料盘(3)和第四料盘(4)位于同一水平面且对齐设置，所述第二料盘(2)位于第四料盘(4)的顶面，所述第三料盘(3)和第四料盘(4)的两端侧且靠近顶面处设有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上的滑块(7)与第二料盘(2)的两端侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机收放料结构，其特征在于：所述第一料盘(1)、第二料盘(2)、第三料盘(3)和第四料盘(4)的底面均设有透气格栅(8)，所述第一料盘(1)和第三料盘(3)的内侧均设有两个相互垂直的限位块(9)，所述限位块(9)与第一料盘(1)内部对应的内壁平行。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机收放料结构，其特征在于：所述第二料盘(2)的顶面不高于料架(5)的顶面所在高度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机收放料结构，其特征在于：所述第一料盘(1)和料架(5)的底面、第三料盘(3)和第四料盘(4)底面均通过支撑架(10)与机架钣金固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机收放料结构，其特征在于：所述料架(5)由多个矩形板块拼接构成，且相邻板块之间间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机收放料结构，其特征在于：所述直线导轨(6)的最大行程大于第四料盘(4)宽度的两倍。

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