CN212397332U - 滚子的尺寸检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滚子的尺寸检测系统，包含有设置于工作台上的输送带，输送带右侧设置有与其长度方向垂直的左右导轨，与输送带平行的前后导轨通过滑块滑动设置于左右导轨上；搬运机构通过滑块滑动设置于前后导轨上；搬运机构的前方设置有激光测距传感器；搬运机构的右侧设置有长度方向与输送带一致的第一滑轨，第一气缸通过第一滑块滑动设置于第一滑轨上；第一滑轨的后端设置有与之垂直的第二滑轨，第二滑轨的右端与第一滑轨的后端相接；第二气缸通过第二滑块滑动设置于第二滑轨上；输送带左侧设置有与之垂直的NG料带，NG料带相对侧设置有第三气缸。本实用新型涉及滚子的尺寸检测系统，节省人工，提升工作效率。

Description

滚子的尺寸检测系统

技术领域

本实用新型涉及滚子的尺寸检测系统。

背景技术

滚子属滚动体与钢球同是轴承的最重要组成部分，也是轴承行业使用最多的滚动体，滚子的质量直接影响了轴承的品质和寿命。圆柱滚子主要用于圆柱滚子轴承，还可以将滚子组件直接用于机械中，该类滚子在尺寸上已标准化，可作为商品滚子供设计和用户选择。

加工完成后的滚子需要人工对其进行尺寸检测，测量尺寸的工作量十分庞大，费时费力，且效率低下；另外人工测量依靠肉眼观察、人工判断存在一定误差。因此目前急需一种自动化、测量准确的滚子的尺寸检测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动化、测量准确的滚子的尺寸检测系统，节省人工，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种滚子的尺寸检测系统，包含有设置于工作台上的输送带，所述输送带右侧设置有与输送带长度方向垂直的左右导轨，与输送带平行的前后导轨通过滑块滑动设置于左右导轨上，所述前后导轨在左右导轨上左右移动；搬运机构通过滑块滑动设置于前后导轨上，所述搬运机构在前后导轨上前后滑动，所述搬运机构包含有长度方向与输送带垂直的固定板、以及设置于固定板上的多个用来夹持滚子的夹持件，多个夹持件沿固定板的长度方向并排设置，所述夹持件的口径大于滚子的外径，滚子抵靠于夹持件开口方向对侧的内壁上；固定板上右侧的两个夹持件的前方设置有激光测距传感器；

所述搬运机构的右侧设置有长度方向与输送带一致的第一滑轨，第一气缸通过第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述第一气缸在第一滑轨上前后滑动；所述第一滑轨的后端设置有与之垂直的第二滑轨，所述第二滑轨的右端与第一滑轨的后端相接，第二滑轨的左端与输送带的右侧相接，所述第二滑轨位于前后导轨和左右导轨的后方；第二气缸通过第二滑块滑动设置于第二滑轨上，所述第二气缸在第二滑轨上左右滑动；

所述输送带的左侧设置有与之垂直的NG料带，所述输送带在与NG料带相对的另一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的推动方向与NG料带的长度方向一致。

本实用新型滚子的尺寸检测系统，所述第一滑块位于第一滑轨的前端时，第一滑轨的后端位于搬运机构的右侧；第一气缸的活塞杆收缩时的端部到第一滑块前端边沿的距离大于滚子的外径。

本实用新型滚子的尺寸检测系统，第二气缸的活塞杆收缩时的端部到第二滑块前端边沿的距离大于滚子的外径。

本实用新型滚子的尺寸检测系统，所述第三气缸位于第二滑轨的后方。

本实用新型滚子的尺寸检测系统具有以下优点：

本实用新型滚子的尺寸检测系统包含有输送带和存放不合格品的NG料带，输送带旁设置有夹取滚子的搬运机构，搬运机构旁设置有互相垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一气缸和第二气缸分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动推动滚子，搬运机构前设置激光测距传感器，NG料带的对立面设置有推送不合格品的气缸；实现了滚子尺寸的自动化检测，节省了人工，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型滚子的尺寸检测系统的结构示意图。

图2为本实用新型滚子的尺寸检测系统的俯视图。

图中：输送带1、NG料带2、第一气缸3、第一滑轨3.1、第一滑块3.2、第二气缸4、第二滑轨4.1、第二滑块4.2、第三气缸5、搬运机构6、固定板6.1、夹持件6.2、前后导轨7、左右导轨8、激光测距传感器9。

具体实施方式

参见图1至图2，本实用新型涉及一种滚子的尺寸检测系统，包含有设置于工作台上的输送带1，所述输送带1上有序竖直排列多个滚子；所述输送带1右侧设置有与输送带1长度方向垂直的左右导轨8，与输送带1平行的前后导轨7通过滑块滑动设置于左右导轨8上，所述前后导轨7在左右导轨8上左右移动；搬运机构6通过滑块滑动设置于前后导轨7上，所述搬运机构6在前后导轨7上前后滑动，所述搬运机构6包含有长度方向与输送带1垂直的固定板6.1、以及设置于固定板6.1上的多个用来夹持滚子的夹持件6.2，多个夹持件6.2沿固定板6.1的长度方向并排设置，所述夹持件6.2的口径略大于滚子的外径，滚子抵靠于夹持件6.2开口方向对侧的内壁上；固定板6.1上右侧的两个夹持件6.2的前方设置有激光测距传感器9，所述激光测距传感器9用于测量激光测距传感器9到滚子外壁的距离，由于滚子抵靠于夹持件6.2开口方向对侧的内壁上，激光测距传感器9至夹持件6.2开口方向对侧的内壁的距离固定，测出激光测距传感器9到滚子外壁的距离即可间接得出滚子的外径；

所述搬运机构6的右侧设置有长度方向与输送带1一致的第一滑轨3.1，第一气缸3通过第一滑块3.2滑动设置于第一滑轨3.1上，所述第一气缸3在第一滑轨3.1上前后滑动；所述第一滑块3.2位于第一滑轨3.1的前端时，第一滑轨3.1的后端位于搬运机构6的右侧；第一气缸3的活塞杆收缩时的端部到第一滑块3.2前端边沿（前端为第一滑块3.2前进方向的前端）的距离大于滚子的外径；

所述第一滑轨3.1的后端设置有与之垂直的第二滑轨4.1，所述第二滑轨4.1的右端与第一滑轨3.1的后端相接，第二滑轨4.1的左端与输送带1的右侧相接，所述第二滑轨4.1位于前后导轨7和左右导轨8的后方；第二气缸4通过第二滑块4.2滑动设置于第二滑轨4.2上，所述第二气缸4在第二滑轨4.1上左右滑动；第二气缸4的活塞杆收缩时的端部到第二滑块4.2（前端为第二滑块4.2前进方向的前端）前端边沿的距离大于滚子的外径；

所述输送带1的左侧设置有与之垂直的NG料带2，所述NG料带2用来输送尺寸不合格的滚子；所述输送带1在与NG料带2相对的另一侧设置有用来推送不合格滚子的第三气缸5，所述第三气缸5位于第二滑轨4.1的后方，所述第三气缸5的活塞杆的推动方向与NG料带2的长度方向一致。

本实用新型滚子的尺寸检测系统的工作原理是：滚子在输送带1上竖直有序排列，搬运机构6的夹持件6.2夹持滚子后，前后导轨7带动夹持件6在左右导轨8上向右移动，夹持件6.2上的滚子依次向右移动，激光测距传感器9对滚子的外径进行检测，最右侧的夹持件6.2上的滚子被移至第一滑块3.2上，搬运机构6在前后导轨7上向后移动，前后导轨7在左右导轨8上向左移动，搬运机构6在前后导轨7上向前移动至夹持滚子的位置，循环往复；第一滑块3.2在第一滑轨3.1上向后移动至第二滑块4.2旁，第一气缸3推动滚子至第二滑块4.2上，第二滑块4.2在第二滑轨4.1上向左滑动至输送带1旁，第二气缸4推动滚子至输送带1上，检测合格的滚子在输送带1上输送至下一工序，第三气缸5将不合格的滚子推送至NG料带2上，以此类推，循环往复。

Claims (4)

1.一种滚子的尺寸检测系统，其特征在于：包含有设置于工作台上的输送带（1），所述输送带（1）右侧设置有与输送带（1）长度方向垂直的左右导轨（8），与输送带（1）平行的前后导轨（7）通过滑块滑动设置于左右导轨（8）上，所述前后导轨（7）在左右导轨（8）上左右移动；搬运机构（6）通过滑块滑动设置于前后导轨（7）上，所述搬运机构（6）在前后导轨（7）上前后滑动，所述搬运机构（6）包含有长度方向与输送带（1）垂直的固定板（6.1）、以及设置于固定板（6.1）上的多个用来夹持滚子的夹持件（6.2），多个夹持件（6.2）沿固定板（6.1）的长度方向并排设置，所述夹持件（6.2）的口径大于滚子的外径，滚子抵靠于夹持件（6.2）开口方向对侧的内壁上；固定板（6.1）上右侧的两个夹持件（6.2）的前方设置有激光测距传感器（9）；

所述搬运机构（6）的右侧设置有长度方向与输送带（1）一致的第一滑轨（3.1），第一气缸（3）通过第一滑块（3.2）滑动设置于第一滑轨（3.1）上，所述第一气缸（3）在第一滑轨（3.1）上前后滑动；所述第一滑轨（3.1）的后端设置有与之垂直的第二滑轨（4.1），所述第二滑轨（4.1）的右端与第一滑轨（3.1）的后端相接，第二滑轨（4.1）的左端与输送带（1）的右侧相接，所述第二滑轨（4.1）位于前后导轨（7）和左右导轨（8）的后方；第二气缸（4）通过第二滑块（4.2）滑动设置于第二滑轨（4.2）上，所述第二气缸（4）在第二滑轨（4.1）上左右滑动；

所述输送带（1）的左侧设置有与之垂直的NG料带（2），所述输送带（1）在与NG料带（2）相对的另一侧设置有第三气缸（5），所述第三气缸（5）的活塞杆的推动方向与NG料带（2）的长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种滚子的尺寸检测系统，其特征在于：所述第一滑块（3.2）位于第一滑轨（3.1）的前端时，第一滑轨（3.1）的后端位于搬运机构（6）的右侧；第一气缸（3）的活塞杆收缩时的端部到第一滑块（3.2）前端边沿的距离大于滚子的外径。

3.根据权利要求1所述的一种滚子的尺寸检测系统，其特征在于：第二气缸（4）的活塞杆收缩时的端部到第二滑块（4.2）前端边沿的距离大于滚子的外径。

4.根据权利要求1所述的一种滚子的尺寸检测系统，其特征在于：所述第三气缸（5）位于第二滑轨（4.1）的后方。

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