CN211540435U - 电机轴孔加工设备供料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机轴孔加工设备供料组件，底座固定于床体台面上，底座上安装V型槽导轨；导轨座上固定有光纤支架，光纤支架上安装光纤连接板和光纤传感器；光纤支架两侧分别安装第一～二支架，料仓底板固定在第一～二支架中间形成料斗，工件置于料仓底板上；伺服电机通过电机支座安装于一侧支架上，伺服电机的输出轴通过联轴器及转轴安装一分料轮，分料轮两侧端面上安装挡料板，转轴前端通过轴承安装于第一支架上，并通过轴端压板、轴承压盖以及端盖压紧；推料气缸通过推料气缸座固定在导轨座上，推料气缸前端通过连接杆安装有推杆和螺纹气缸。本实用新型替代传统的人工供料的操作方式，供料准确到位，减少了操作人员的劳动强度。

Description

电机轴孔加工设备供料组件

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备的供料装置，具体为一种电机轴孔加工设备供料组件。

背景技术

电机轴是电机产品的重要组成部分，电机轴的加工精度、质量直接影响电机的整体质量和使用寿命。如图1～2所示，传统的电机轴产品尾部锥孔加工通常采用普通车床通过人工操作方式进行加工，需要人工往夹具里上料，稳定性差，效率低，且容易现废品，存在导至废品率高，加工精度低，劳动强度大等不足。

随着科学技术的发展，自动化加工应用于各种机械零部件的加工工艺中，极大提高了加工精度，尤其电机轴产品尾部锥孔的加工，可保证轴孔与轴同心以及锥角的角度控制在允许的工差范围内，降低了废品率，但加工过程中仍需人工供料，仍存在劳动强度大、工作效率低等问题，无法满足连续作业、实现大规模自动化生产的要求。

人工供料主要有以下缺点：

1.效率低。由于频繁的重复劳动会使人疲劳，人的精神状态也会对生产效率造成影响，所以效率很低。

2.废品率高。由于该产品有正反方向之分，一旦操作人员出现疏忽，就会造成废品，同时受外界影响也会造成操作人员分神。

3.无法长时间连续工作。人工操作势必会有休息时间，造成设备停产。

4.精度低。人工操作不如机器稳定，容易造成尺寸偏差。

实用新型内容

针对现有技术中电机轴产品尾部锥孔的加工为人工操作执行，无法保证被加工件的成品率以及劳动强度大、效率低等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种可替代了传统人工操作加工方式并极大提高工作效率的电机轴孔加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种电机轴孔加工设备供料组件，包括底座、V型槽导轨、推料气缸、螺纹气缸以及伺服电机，其中底座固定于床体台面上，底座上通过基板和导轨座安装V型槽导轨；导轨座上还固定有光纤支架，光纤支架上安装光纤连接板和光纤传感器；光纤支架两侧分别安装第一～二支架，料仓底板固定在第一～二支架中间形成料斗，工件置于料仓底板上；伺服电机通过电机支座安装于一侧支架上，伺服电机的输出轴通过联轴器及转轴安装一分料轮，分料轮两侧端面上安装挡料板，转轴前端通过轴承安装于第一支架上，并通过轴端压板、轴承压盖以及端盖压紧；推料气缸通过推料气缸座固定在导轨座上，推料气缸前端通过连接杆安装有推杆和螺纹气缸。

本实用新型还包括下料气缸，其通过下料气缸支架安装于底座一侧，下料气缸活塞杆通过气爪连接板与一下料气爪相连。

本实用新型还具有分料轮下挡板和分料轮上挡板，安装于分料轮上、下两侧、第一～二支架之间。

本实用新型还具有料反检测装置，安装于分料轮的分料轮上挡板上，包括检测杆以及接近开关，其中接近开关通过接近开关支架安装在分料轮上挡板上，检测杆一端与反置工件的外径或正置工件的槽径抵接，当反置工件与检测杆抵接时，检测杆另一端触碰接近开关。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型电机轴孔加工设备供料组件替代了传统的人工供料的操作方式，效率大大提高，供料准确到位，减少了操作人员的劳动强度，降低了废品

2.设备不间断运行，生产节拍稳定，提高了生产效率。

3.具有料反检测功能，可以自动识别正反，降低废品率。

附图说明

图1A为本实用新型涉及的工件加工示意图；

图1B为图1A的局部放大图；

图2为本实用新型供料组件结构爆炸图；

图3为本实用新型供料组件结构立体图；

图4为本实用新型供料组件结构主视图；

图5为图4的左视图；

图6为本实用新型供料组件在机轴孔加工设备中的安装结构图。

其中，1为供料组件，101为供料底座，102为基板，103为供料导轨座，104为V型槽导轨，105为光纤支架，106a～106b为第一～二支架,107为料仓底板，108为轴端压板，109为轴承压盖，110为端盖，111为轴承，112为挡料板，113为转轴，114为分料轮，115为联轴器，116为电机支座，117为伺服电机，118为推料气缸，119为推料气缸座，120为连接杆，121为推杆，122为螺纹气缸，123为光纤安装板，124为光纤传感器，125为下料气缸支架，126为下料气缸，127为气爪连接板，128为下料气爪，129为分料轮下挡板，130为分料轮上挡板，131为料反检测安装板，132为检测杆，133为弹簧，134为检测杆支座，135为供料接近开关支架，136为供料接近开关；2为Z轴组件，3为X轴组件，4为传送带。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图2～5所示，本实用新型一种电机轴孔加工设备供料组件包括底座101、V型槽导轨104、推料气缸118、螺纹气缸122、伺服电机117以及下料气缸126，其中底座101固定于床体台面上，底座101上通过基板102和导轨座103安装V型槽导轨104；导轨座103上还固定有光纤支架105，光纤支架105上安装光纤连接板123和光纤传感器124；光纤支架105两侧分别安装第一～二支架106a～106b，料仓底板107固定在第一～二支架106a～106b中间形成料斗，工件置于料仓底板107上；伺服电机117通过电机支座116安装于一侧支架106上，伺服电机117的输出轴通过联轴器115及转轴113安装一分料轮114，分料轮114两侧端面上安装挡料板112，转轴113前端通过轴承111安装于第一支架106a上，并通过轴端压板108、轴承压盖109以及端盖110压紧；推料气缸118通过推料气缸座119固定在导轨座103上，推料气缸118前端通过连接杆120安装有推杆121和螺纹气缸122；下料气缸126通过下料气缸支架125安装于底座101一侧，126下料气缸活塞杆通过气爪连接板127与一下料气爪128相连；

供料组件还具有分料轮下挡板129和分料轮上挡板130，安装于分料轮114上、下两侧、第一～二支架106a～106b之间；供料组件还具有料反检测装置，安装于分料轮114的分料轮上挡板130上，包括检测杆132以及接近开关136，其中接近开关136通过接近开关支架135安装在分料轮上挡板130上，检测杆132一端与反置工件的外径或正置工件的槽径抵接，当反置工件与检测杆132抵接时，检测杆132另一端触发接近开关136。

本实施例中，所有气缸均选用亚德客品牌。

设备运行前，由人工将一定量的待加工品摆入料斗(由于该产品分正反两端，需人工按正确方向摆入料斗)。料斗内部具有周期性旋转的分料轮。分料轮具有沿圆周均分的圆弧槽，电机每次旋转都有会有一对圆弧槽分别处在正上方和正下方。这时将会有一个工件掉落在正上方的槽内，同时正下方的槽与分料轮下挡板129的长孔对齐。工件就会通过长孔掉落在下方的V型槽导轨上，电机每次旋转就完成了一次工件的搬运过程。当下方的光纤传感器感124感应到工件在V型槽导轨104上时，后方的推料气缸118向前推动，通过推杆121将工件推入前方的治具孔内，在推料气缸118的活塞杆前端通过连接杆120安装有推杆121和螺纹气缸122(螺纹气缸122安装在推杆121上)。其用途是在推动工件时可以进行两段位移，首先推料气缸118到达行程终点时工件并没有推到治具内部的定位面上，而是有一定的间隙。再通过前方的螺纹气缸122再次推动进行第二段位移，将工件顶在治具定位面上，确保工件的轴向位置准确。由于推料气缸118的推力没有作用到治具定位面上，仅仅是螺纹气缸122的推力将工件顶在治具定位面上。这样可以使工件撞击治具定位面受到的压力大幅度减少。工件到位后推料气缸118收回等待下一个工件到位。

在分料轮上挡板130上配备了料反检测装置，同时分料轮下挡板129设计成可以手动打开的结构(可翻开的活动挡板)。料反检测原理如下：该检测位置正好对应分料轮114的圆弧槽分度位置。当分料轮114带动工件转到这一位置时，工件将会将检测杆132顶起(检测杆132通过自带的弹簧133复位)。如果工件方向反了，检测杆132接触的是工件的外径，反之接触的是工件的槽径，通过工件外径和工件槽径的高度差值来触发上方的供料接近开关136。工件反置时，由于检测杆132顶起的高度高于正置工件的高度，所以触发了上方的供料接近开关136。又由于伺服电机117每次的分度旋转时受脉冲信号来触发的(每次接受到固定量的脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度)。当料反检测的接近开关供料接近开关136接通后，设备将在下电机伺服电机117接受到两次脉冲信号后停机报警，此时被检测的工件正好停在分料轮下挡板129的活动挡板处，需要人工将分料轮下挡板129打开，取出工件后重新启动设备。料反检测的目的是为了防止人工失误将工件防反而造成废品。

同时，供料组件还兼顾下料功能，当一个工件加工完成后，X轴组件的气缸将会驱动上方的治具组件移动。将加工完工件的治具移动到下料位置进行下料，另一个治具移动到加工位置重复上述的上料加工过程(两个治具交替循环进行上料加工和下料)。当治具到达下料位置时，下料气缸126带动下料气爪128伸出夹紧工件，然后治具的膜片夹头松开，下料气缸126收回并带动下料气爪将工件从治具302中抽出。下料气缸126复位后下料气爪128打开，工件将掉落在下方传送带4上传送到设备外的成品盒中。

如图6所示，本实用新型供料组件应用于电机轴孔加工设备的机构主体中，机构主体还包括Z轴组件2、X轴组件3以及传送带4，其中供料组件1、Z轴组件2、X轴组件3均安装于床体A的工作台面上，传送带4安装于X轴组件3的侧边，下料夹爪的正下方。

供料组件1与X轴组件3配合，完成对X轴组件3自动供料，替代了传统的人工供料的操作方式，效率大大提高，供料准确到位，减少了操作人员的劳动强度，降低了废品率。

Claims (4)

1.一种电机轴孔加工设备供料组件，其特征在于：包括底座、V型槽导轨、推料气缸、螺纹气缸以及伺服电机，其中底座固定于床体台面上，底座上通过基板和导轨座安装V型槽导轨；导轨座上还固定有光纤支架，光纤支架上安装光纤连接板和光纤传感器；光纤支架两侧分别安装第一～二支架，料仓底板固定在第一～二支架中间形成料斗，工件置于料仓底板上；伺服电机通过电机支座安装于一侧支架上，伺服电机的输出轴通过联轴器及转轴安装一分料轮，分料轮两侧端面上安装挡料板，转轴前端通过轴承安装于第一支架上，并通过轴端压板、轴承压盖以及端盖压紧；推料气缸通过推料气缸座固定在导轨座上，推料气缸前端通过连接杆安装有推杆和螺纹气缸。

2.根据权利要求1所述的电机轴孔加工设备供料组件，其特征在于：还包括下料气缸，其通过下料气缸支架安装于底座一侧，下料气缸活塞杆通过气爪连接板与一下料气爪相连。

3.根据权利要求1所述的电机轴孔加工设备供料组件，其特征在于：还具有分料轮下挡板和分料轮上挡板，安装于分料轮上下两侧、第一～二支架之间。

4.根据权利要求2所述的电机轴孔加工设备供料组件，其特征在于：还具有料反检测装置，安装于分料轮的分料轮上挡板上，包括检测杆以及接近开关，其中接近开关通过接近开关支架安装在分料轮上挡板上，检测杆一端与反置工件的外径或正置工件的槽径抵接，当反置工件与检测杆抵接时，检测杆另一端触碰接近开关。

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