CN212389739U - 一种自动选档执行机构 - Google Patents

Abstract

一种自动选档执行机构，包括选换档轴，还包括套接在选换档轴上的选档套筒，选档套筒上固定连接有选换档指，所述选换档指可在选档套筒的带动下沿选换档轴的轴线水平往复运动；还包括选档电磁铁和选档连接单元，选档连接单元分别和选档套筒以及选档电磁铁的自由端连接，在选档电磁铁的自由端伸缩运动下通过选档连接单元带动选档套筒沿选换档轴的轴线水平往复运动。采用电磁铁来控制选档套筒水平运动实现换档，换档所需的水平位移较小，其执行效率高。选档连杆组件能将电磁铁自由端伸缩位移进行放大，部件间的机械连接结构简单，稳定可靠。

Description

一种自动选档执行机构

技术领域

本实用新型涉及车辆变速器领域，尤其涉及一种自动选档执行机构。

背景技术

车辆变速器在执行选档操作过程中，选档执行机构控制拨叉移动至对应级别的档位，换档执行机构控制换档轴转动带动拨叉进入相应的档位中完成换档。现有技术中常见的选档执行结构采用的是电机或者液压控制，采用电机控制选档一般通过涡轮丝杆传动，其成本较高并且选档所执行的位移较大，执行效率低；液压控制方案则使得整个选档执行机构质量及体积较大，并且液压控制机构的成本也非常高。

因此提出一种执行效率高、结构相对简单可靠的自动选档执行机构在本领域内具有重大的意义。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：提出一种自动选档执行机构，包括选换档轴，还包括套接在选换档轴上的选档套筒，选档套筒上固定连接有选换档指，所述选换档指可在选档套筒的带动下沿选换档轴的轴线水平往复运动；还包括选档电磁铁和选档连接单元，选档连接单元分别和选档套筒以及选档电磁铁的自由端连接，在选档电磁铁的自由端伸缩运动下通过选档连接单元带动选档套筒沿选换档轴的轴线水平往复运动。

进一步地，选档连接单元包括选档指和拉杆，选档指一端和选档套筒固定连接，另一端和拉杆固定连接，拉杆末端和选档电磁铁自由端固定连接，选档电磁铁的伸缩运动方向和换档轴的轴线平行。

进一步地，选档连接单元包括选档指和选档连杆组件，选档指一端和选档套筒活动连接，另一端和选档连杆组件固定连接，选档连杆组件至少具有一个支点，选档连杆组件一端和选档电磁铁的自由端铰接，在选档电磁铁的自由端伸缩运动下带动选档连杆组件围绕其支点旋转并进一步带动选档指旋转；在选档套筒上有限位槽，选档指和选档套筒的连接端卡入限位槽中，选档指和限位槽的接触面为一个弧面，在限位槽的导向作用下，当选档指旋转时能带动选档套筒沿选换档轴的轴线水平往复运动。

进一步地，所述连杆组件包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二固接并可绕支点A旋转，连杆一的一端和选档电磁铁自由端铰接。连杆三和选档指固接并可绕支点B旋转，在连杆二一端固定连接有销子, 连杆三一端开设U型通孔，销子嵌入U型通孔中，选档电磁铁的伸缩运动方向和换档轴的轴线垂直。

进一步地，选档套筒上还设置有选档传感器，选档传感器可获取选档套筒沿选换档轴轴线的水平位移值。

进一步地，选档套筒上开设竖直矩形凹槽，传感器连杆一端通过销子嵌入矩形凹槽中，选档传感器为角度传感器，传感器连杆和角度传感器的检测端固定连接。

本实用新型具有以下优点：

1、采用电磁铁来控制选档套筒水平运动实现换档，换档所需的水平位移较小，其执行效率高。

2、通过选档连杆组件能将电磁铁自由端伸缩位移进行放大，部件间的机械连接结构简单，稳定可靠。

附图说明

图1：自动选档执行机构结构示意图一；

图2：自动选档执行机构结构示意图二；

图3：选档传感器连接结构示意图一；

图4：选档传感器连接结构示意图二。

具体实施方式

为了本领域普通技术人员能充分实施本实用新型内容，下面结合附图以及具体实施例来进一步阐述本实用新型内容。

如图1所示，一种自动选档执行机构，包括选换档轴2，还包括套接在选换档轴2上的选档套筒15，选档套筒15上固定连接有选换档指4，所述选换档指4可在选档套筒15的带动下沿选换档轴2的轴线水平往复运动；还包括选档电磁铁14和选档连接单元，选档连接单元分别和选档套筒15以及选档电磁铁14的自由端连接，在选档电磁铁14的自由端伸缩运动下通过选档连接单元带动选档套筒15沿选换档轴2的轴线水平往复运动。

在本实施例中选档时，控制选档电磁铁14的电流大小，通过选档连接单元带动选档套筒15沿选换档轴2的轴线水平运动至相应级别的选档位置，相较于现有技术中的电机以及蜗杆机构旋转换档结构，电磁铁执行效率高，换档所需的位移量小，提高了换档效率。

还包括选档电磁铁14和选档连接单元，选档连接单元分别和选档套筒15以及选档电磁铁14的自由端连接，在选档电磁铁14的自由端伸缩运动下通过选档连接单元带动选档套筒15沿选换档轴2的轴线水平往复运动。

一般地，选档电磁铁14的自由端可通过一个简单的拉杆与选档套筒15固定连接，当选档电磁铁14的自由端因得电伸缩时即可通过拉杆拉动选档套筒15沿选换档轴2的轴线水平往复运动完成水平位移的选档操作。如图1所示，L型拉杆136一端和选档电磁铁14自由端固定连接，另一端与选档套筒15表面固定连接，选档电磁铁14自由端的伸缩方向和选档套筒15的轴线平行。当选档电磁铁14得电，自由端水平运动通过L型拉杆136带动选档套筒15水平运动完成选档过程中的位移。此时选档电磁铁14的自由端的伸缩位移与选档套筒15的水平位移是相等的。

而在一般的情况当中，选档电磁铁14的自由端的伸缩位移与选档套筒15的水平位移往往难以匹配，选档套筒15的水平位移往往是明显大于选档电磁铁14的自由端的伸缩位移。

为了进一步解决该问题：选档连接单元包括选档指12和选档连杆组件13，选档指12一端和选档套筒15活动连接，另一端和选档连杆组件13固定连接，选档连杆组件13至少具有一个支点，选档连杆组件13一端和选档电磁铁14的自由端铰接，在选档电磁铁14的自由端伸缩运动下带动选档连杆组件13围绕其支点旋转并进一步带动选档指12旋转；在选档套筒15上有限位槽17，选档指12和选档套筒15的连接端卡入限位槽17中，选档指12和限位槽17的接触面为一个弧面，在限位槽17的导向作用下，当选档指12旋转时能带动选档套筒15沿选换档轴2的轴线水平往复运动。

如图2所示，一种连杆组件13的实施方式如下：连杆组件13包括连杆一131和连杆二132，连杆一131和连杆二132固接并可绕支点A旋转，连杆一131的一端和选档电磁铁14自由端铰接。连杆三133和选档指12固接并可绕支点B旋转，在连杆二132一端固定连接有销子134, 连杆三133一端开设U型通孔135，销子134嵌入U型通孔135中。如此在选档电磁铁14自由端伸出时可带动连杆一131和连杆二132绕支点B旋转，通过销子134在U型通孔135中滑动带动连杆三133和选档指12旋转，选档指12与选档套筒15连接端为一球形卡入限位槽17中，在限位槽17中的导向作用下带动选档套筒15水平向右运动完成选档操作。在本实施例中，通过连杆一131、连杆二132以及连杆三133之间的转动支点AB，将选档电磁铁14的垂直位移转变成选档套筒15的水平位移，可以根据选档电磁铁14的空间布局需求，合理选择连杆一131、连杆二132以及在选档时选档套筒15的水平位移量匹配各个连杆长度。有利于整个执行机构的空间布局。

如图3及图4所示，选档套筒15上还设置有选档传感器11，选档传感器11可获取选档套筒15沿选换档轴2轴线的水平位移值。一般地选档传感器11可采用位移传感器直接获取选档套筒15水平位移值。在本实施例中则在选档套筒15上开设竖直矩形凹槽111，该凹槽方向和选档套筒15的轴线方向垂直，传感器连杆112一端通过销子嵌入矩形凹槽111中，选档传感器11为角度传感器，传感器连杆112和角度传感器的检测端固定连接。当选档套筒15沿其轴线水平位移选档时，在矩形凹槽111的导向作用下传感器连杆112将会绕角度传感器的检测轴端旋转，通过获取传感器连杆112的旋转角度即可获取选档套筒15的位移。通过对传感器连杆112的长度进行匹配，可将水平位移放大角度检测的范围，提高检测精度。

显然，以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动选档执行机构，包括选换档轴（2），其特征在于：还包括套接在选换档轴（2）上的选档套筒（15），选档套筒（15）上固定连接有选换档指（4），所述选换档指（4）可在选档套筒（15）的带动下沿选换档轴（2）的轴线水平往复运动；还包括选档电磁铁（14）和选档连接单元，选档连接单元分别和选档套筒（15）以及选档电磁铁（14）的自由端连接，在选档电磁铁（14）的自由端伸缩运动下通过选档连接单元带动选档套筒（15）沿选换档轴（2）的轴线水平往复运动。

2.如权利要求1所述的自动选档执行机构，其特征在于：选档连接单元包括选档指（12）和拉杆，选档指（12）一端和选档套筒（15）固定连接，另一端和拉杆固定连接，拉杆末端和选档电磁铁（14）自由端固定连接，选档电磁铁（14）的伸缩运动方向和换档轴（2）的轴线平行。

3.如权利要求1所述的自动选档执行机构，其特征在于：选档连接单元包括选档指（12）和选档连杆组件（13），选档指（12）一端和选档套筒（15）活动连接，另一端和选档连杆组件（13）固定连接，选档连杆组件（13）至少具有一个支点，选档连杆组件（13）一端和选档电磁铁（14）的自由端铰接，在选档电磁铁（14）的自由端伸缩运动下带动选档连杆组件（13）围绕其支点旋转并进一步带动选档指（12）旋转；在选档套筒（15）上有限位槽（17），选档指（12）和选档套筒（15）的连接端卡入限位槽（17）中，选档指（12）和限位槽（17）的接触面为一个弧面，在限位槽（17）的导向作用下，当选档指（12）旋转时能带动选档套筒（15）沿选换档轴（2）的轴线水平往复运动。

4.如权利要求3所述的自动选档执行机构，其特征在于：所述连杆组件（13）包括连杆一（131）和连杆二（132），连杆一（131）和连杆二（132）固接并可绕支点A旋转，连杆一（131）的一端和选档电磁铁（14）自由端铰接；连杆三（133）和选档指（12）固接并可绕支点B旋转，在连杆二（132）一端固定连接有销子（134）, 连杆三（133）一端开设U型通孔（135），销子（134）嵌入U型通孔（135）中，选档电磁铁（14）的伸缩运动方向和换档轴（2）的轴线垂直。

5.如权利要求4所述的自动选档执行机构，其特征在于：选档套筒（15）上还设置有选档传感器（11），选档传感器（11）可获取选档套筒（15）沿选换档轴（2）轴线的水平位移值。

6.如权利要求5所述的自动选档执行机构，其特征在于：选档套筒（15）上开设竖直矩形凹槽（111），传感器连杆（112）一端通过销子嵌入矩形凹槽（111）中，选档传感器（11）为角度传感器，传感器连杆（112）和角度传感器的检测端固定连接。

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