CN218543144U - 一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，属于农业机械技术领域，包括换挡电机，换挡电机的输出端与换挡丝杠连接，换挡丝杠还与换挡导块连接，换挡导块通过弹性圆柱销与换挡轴连接，换挡轴上空套有拨头、第一换挡弹簧和第二换挡弹簧，第一换挡弹簧和第二换挡弹簧分别位于拨头的左右两侧，与拨头接触；拨头与拨叉连接，拨叉与拨叉轴连接，拨叉的输出端连接有滑动齿轮；还包括角度传感器；本发明通过可靠的换挡执行机构，降低了换挡打齿、挂不上挡等故障的出现几率，同时也避免了滑动齿轮的异常磨损；另外，采用电控换挡后，缩短了换挡时间，实现了换挡力的精确控制。

Description

一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种滑动齿轮换挡执行机构，尤其涉及一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构。

背景技术

传统的中小功率拖拉机传动系统多采用滑动齿轮换挡，其结构简单、成本较低。传统的滑动齿轮换挡机构多采用机械式换挡机构，通过换挡杆定位拨叉，拨叉末端的拨块定位在滑动齿轮上，通过操纵换挡杆往复运动，带动拨叉拨动滑动齿轮实现换挡动作。同时通过定位在拨叉轴上的钢球、弹簧实现各个档位的定位。

现有的机械式换挡机构仅通过拨叉拨动滑动齿轮实现换挡，当滑动齿轮的齿没有对准其配对齿轮的齿槽时，传统机械式换挡机构往往会出现打齿的现象，其换挡可靠性差；另外，现有技术中需通过人工手动换挡，控制精度不高。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，通过可靠的换挡执行机构，降低了换挡打齿、挂不上挡等故障的出现几率，同时也避免了滑动齿轮的异常磨损；另外，采用电控换挡后，缩短了换挡时间，实现了换挡力的精确控制。

技术方案：本发明所述的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，包括换挡电机，换挡电机的输出端与换挡丝杠连接，换挡丝杠还与换挡导块连接，换挡导块通过弹性圆柱销与换挡轴连接，换挡轴上空套有拨头、第一换挡弹簧和第二换挡弹簧，第一换挡弹簧和第二换挡弹簧分别位于拨头的左右两侧，与拨头接触；拨头与拨叉连接，拨叉与拨叉轴连接，拨叉的输出端连接有滑动齿轮；

换挡丝杠连接有第一传感器销轴，第一传感器销轴连接有第一角度传感器，第一角度传感器实时检测换挡丝杠的行程；拨头还连接有第二传感器销轴，第二传感器销轴连接有第二角度传感器，第二角度传感器实时检测拨头的位置；

换挡电机将动力传递给换挡丝杠，第一角度传感器通过第一传感器销轴实时检测换挡丝杠的行程，换挡丝杠推动换挡导块左右运动，换挡导块带动换挡轴左右运动，同时推动第一换挡弹簧和第二换挡弹簧左右运动第一换挡弹簧和第二换挡弹簧推动拨头左右运动，第二角度传感器通过第二传感器销轴实时检测拨头的位置，拨头推拨叉左右运动，拨叉推动滑动齿轮左右运动。

进一步地，拨叉的一端通过弹性圆柱销与拨叉轴连接。

进一步地，拨叉的另一端连接有拨块，拨块插入滑动齿轮的回转槽内。

进一步地，换挡丝杠通过第一圆台与第一传感器销轴连接。

进一步地，拨头通过第二圆台与第二传感器销轴连接。

进一步地，换挡轴上设置有轴肩，第二换挡弹簧远离拨头的一端与轴肩接触，轴肩用来给弹簧定位。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)滑动齿轮的齿没有对准其配对齿轮的齿槽时，传统机械式换挡机构往往会出现打齿的问题，本发明设计有换挡电机、换挡丝杠、换挡导块、换挡轴、拨头、两个换挡弹簧的相互协同工作组成可靠的换挡执行机构，降低了换挡打齿、挂不上挡等故障的出现几率，同时也避免了滑动齿轮的异常磨损；

(2)针对现有技术中需通过人工手动换挡，控制精度不高的问题，本发明设计有第一角度传感器和第二角度传感器，可以实时检测检测换挡丝杠的行程和实时检测拨头的位置，实现闭环控制，提高控制精度；

(3)本发明结构紧凑，通过采用换挡电机电控换挡，缩短换挡时间，实现换挡力的精确控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是换挡丝杠(2)与第一传感器销轴(3)通过第一圆台连接图示；

图5是拨头(5)与第二传感器销轴(9)通过第二圆台连接图示。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，包括换挡电机1，换挡电机的输出端与换挡丝杠2连接，换挡丝杠2还与换挡导块13连接，换挡导块13通过弹性圆柱销15与换挡轴6连接，换挡轴6上空套有拨头5、第一换挡弹簧12和第二换挡弹簧14，第一换挡弹簧12和第二换挡弹簧14分别位于拨头5的左右两侧，与拨头接触；拨头5与拨叉10连接，拨叉10与拨叉轴7连接，拨叉10的输出端连接有滑动齿轮11；

换挡丝杠2连接有第一传感器销轴3，第一传感器销轴3连接有第一角度传感器4，第一角度传感器实时检测换挡丝杠2的行程；拨头5还连接有第二传感器销轴9，第二传感器销轴9连接有第二角度传感器8，第二角度传感器8实时检测拨头5的位置；角度传感器可选择品牌为合肥邦立的45°角度传感器。

拨叉10的一端通过弹性圆柱销15与拨叉轴7连接。拨叉10的另一端设置有拨块，拨块插入滑动齿轮11的回转槽内。换挡丝杠2通过第一圆台与第一传感器销轴3连接。拨头5通过第二圆台与第二传感器销轴9连接。换挡轴6上设置有轴肩，第二换挡弹簧14远离拨头的一端与轴肩接触。

工作原理：

换挡电机1将动力传递给换挡丝杠2，第一角度传感器4通过第一传感器销轴3实时检测换挡丝杠2的行程，换挡丝杠2推动换挡导块13左右运动，换挡导块13带动换挡轴6左右运动，同时推动第一换挡弹簧12和第二换挡弹簧14左右运动第一换挡弹簧12和第二换挡弹簧14推动拨头5左右运动，第二角度传感器8通过第二传感器销轴9实时检测拨头5的位置，拨头5推拨叉10左右运动，拨叉10推动滑动齿轮11左右运动。

换挡时，当滑动齿轮11需要挂入左侧档位时，换挡电机1转动带动换挡丝杠2向左侧运动，换挡丝杠2推动换挡导块13向左侧运动，换挡导块13带动换挡轴6向左侧运动，换挡轴6上的轴肩推动第二换挡弹簧14向左侧运动，第二换挡弹簧14推动拨头5向左侧运动，拨头5推动拨叉10向左侧运动，拨叉10推动滑动齿轮11向左侧运动，由此达到换挡的目的。

以上换挡过程是滑动齿轮11的齿刚好对准其配对齿轮的齿槽时完成换挡的过程，是一种理想的换挡过程。当滑动齿轮11的齿没有对准其配对齿轮的齿槽时，传统机械式换挡机构往往会出现打齿的现象。

特别的，当滑动齿轮11的齿没有对准其配对齿轮的齿槽时，换挡电机1转动带动换挡丝杠2向左侧运动，换挡丝杠2推动换挡导块13向左侧运动，换挡导块13带动换挡轴6向左侧运动，换挡轴6上的轴肩推动第二换挡弹簧14向左侧运动，当第二换挡弹簧14推动拨头5向左侧运动时，由于滑动齿轮11没有对准其配对齿轮的齿槽，滑动齿轮11将无法向左侧运动，10-拨叉也将无法向左侧运动，拨头5也无法向左侧运动，此时第二换挡弹簧14将产生压缩，第二换挡弹簧14压缩产生的弹力将持续作用于5拨头5，拨头5给拨叉10一个向左的推力，当滑动齿轮11与其配对齿轮有相对转动时，第二换挡弹簧14压缩产生的弹力将推动滑动齿轮11向左侧移动，挂入目标档位。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，其特征在于：包括换挡电机(1)，所述换挡电机的输出端与换挡丝杠(2)连接，所述换挡丝杠(2)还与换挡导块(13)连接，所述换挡导块(13)通过弹性圆柱销(15)与换挡轴(6)连接，所述换挡轴(6)上空套有拨头(5)、第一换挡弹簧(12)和第二换挡弹簧(14)，所述第一换挡弹簧(12)和第二换挡弹簧(14)分别位于所述拨头(5)的左右两侧，与所述拨头接触；所述拨头(5)与拨叉(10)连接，所述拨叉(10)与拨叉轴(7)连接，所述拨叉(10)的输出端连接有滑动齿轮(11)；

所述换挡丝杠(2)连接有第一传感器销轴(3)，所述第一传感器销轴(3)连接有第一角度传感器(4)，所述第一角度传感器实时检测换挡丝杠(2)的行程；所述拨头(5)还连接有第二传感器销轴(9)，所述第二传感器销轴(9)连接有第二角度传感器(8)，所述第二角度传感器(8)实时检测拨头(5)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，其特征在于：所述拨叉(10)的一端通过另一弹性圆柱销与拨叉轴(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，其特征在于：所述拨叉(10)的另一端设置有拨块，所述拨块插入滑动齿轮(11)的回转槽内。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，其特征在于：所述换挡丝杠(2)通过第一圆台(16-1)与第一传感器销轴(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，其特征在于：所述拨头(5)通过第二圆台(16-2)与第二传感器销轴(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机滑动齿轮电控换挡执行机构，其特征在于：所述换挡轴(6)上设置有轴肩，所述第二换挡弹簧(14)远离拨头的一端与轴肩接触。

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