CN210886529U - 一种绣花机勾线驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种绣花机勾线驱动机构，包括：驱动机构，包括驱动电机座和驱动电机，其中驱动电机座安装在绣花机横梁正面，驱动电机与驱动电机座固装，置于横梁的内腔；摆动机构，包括曲柄连杆机构以及摆杆组件，其中曲柄连杆机构的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连，曲柄连杆机构的动力输出端与摆杆组件的动力输入端铰接；勾线运动机构，具有连接端和勾线端，其中连接端与摆动机构的摆动端铰接，勾线端与绣花机的勾线拉杆相连，使其在摆动机构的带动勾线拉杆进行勾线运动。本实用新型的有益效果是：电机改为横梁中间，彻底改变对电机外形大小制约，节约空间；通过该驱动机构，使拉杆受力更合理，向上即Y向分力几乎为零，运动更灵活顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绣花机勾线驱动机构。
背景技术
现有的绣花机驱动机构通常是直接放置于横梁底部，这样的设计存在如下问题：1)安装空间大，受安装电机的大小限制；2)容易产生Y向分力，使得运动受阻。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种安装空间小、纵向无分力、运动顺畅的绣花机勾线驱动机构。
本实用新型所述的一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于，包括：
驱动机构，包括驱动电机座和驱动电机，其中驱动电机座安装在绣花机横梁正面，而驱动电机与驱动电机座固装，并置于横梁的内腔；
摆动机构，包括曲柄连杆机构以及摆杆组件，其中曲柄连杆机构的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连，曲柄连杆机构的动力输出端与摆杆组件的动力输入端铰接，用于将驱动电机的周向旋转运动转换成绕绕摆动支点的摆动运动；
勾线运动机构，具有连接端和勾线端，其中连接端与摆动机构的摆动端铰接，勾线端与绣花机的勾线拉杆相连，使其在摆动机构的带动勾线拉杆进行勾线运动。
所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄作为动力输入件与驱动电机的输出轴连接，连杆的第一端与曲柄铰接，连杆的第二端与摆杆组件的动力输入端铰接，使得摆杆组件在曲柄连杆机构的驱动下作周期摆动运动。
所述摆杆组件包括摆杆和摆动支点，所述摆杆通过摆动支点铰接在驱动电机座上，其中摆杆的第一端与连杆的第二端铰接，摆杆的第二端作为摆动机构的摆动端与勾线运动机构的连接端铰接。
所述勾线运动机构为一直连杆。
所述勾线运动机构与勾线拉杆同轴水平设置。
所述摆杆形成的摆动面为一竖直面。
本实用新型的有益效果是：
(1)电机由原来放置横梁底部改为横梁中间，彻底改变对电机外形大小制约，节约空间；
(2)通过该驱动机构，使拉杆受力更合理，向上即Y向分力几乎为零，运动更灵活顺畅。
附图说明
图1是本实用新型的结构图(箭头方向代表拉杆的运动方向)。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
参照附图：
实施例1本实用新型所述的一种绣花机勾线驱动机构，包括：
驱动机构1，包括驱动电机座11和驱动电机12，其中驱动电机座11安装在绣花机横梁4正面，而驱动电机12与驱动电机座11固装，并置于横梁4的内腔；
摆动机构2，包括曲柄连杆机构21以及摆杆组件22，其中曲柄连杆机构21的动力输入端与驱动电机12的动力输出端相连，曲柄连杆机构21的动力输出端与摆杆组件22的动力输入端铰接，用于将驱动电机的周向旋转运动转换成绕绕摆动支点的摆动运动；
勾线运动机构3，具有连接端和勾线端，其中连接端与摆动机构的摆动端铰接，勾线端与绣花机的勾线拉杆5相连，使其在摆动机构的带动勾线拉杆进行勾线运动。
所述曲柄连杆机构21包括曲柄211和连杆212，所述曲柄211作为动力输入件与驱动电机12的输出轴连接，连杆212的第一端与曲柄铰接，连杆212的第二端与摆杆组件的动力输入端铰接，使得摆杆组件在曲柄连杆机构的驱动下作周期摆动运动。
所述摆杆组件22包括摆杆221和摆动支点222，所述摆杆221通过摆动支点222铰接在驱动电机座11上，其中摆杆221的第一端与连杆212的第二端铰接，摆杆221的第二端作为摆动机构的摆动端与勾线运动机构3的连接端铰接。
所述勾线运动机构3为一直连杆。
所述勾线运动机构3与勾线拉杆5同轴水平设置。
所述摆杆221形成的摆动面为一竖直面。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (6)
1.一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于，包括：
驱动机构，包括驱动电机座和驱动电机，其中驱动电机座安装在绣花机横梁正面，而驱动电机与驱动电机座固装，并置于横梁的内腔；
摆动机构，包括曲柄连杆机构以及摆杆组件，其中曲柄连杆机构的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连，曲柄连杆机构的动力输出端与摆杆组件的动力输入端铰接，用于将驱动电机的周向旋转运动转换成绕绕摆动支点的摆动运动；
勾线运动机构，具有连接端和勾线端，其中连接端与摆动机构的摆动端铰接，勾线端与绣花机的勾线拉杆相连，使其在摆动机构的带动勾线拉杆进行勾线运动。
2.如权利要求1所述的一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄作为动力输入件与驱动电机的输出轴连接，连杆的第一端与曲柄铰接，连杆的第二端与摆杆组件的动力输入端铰接，使得摆杆组件在曲柄连杆机构的驱动下作周期摆动运动。
3.如权利要求2所述的一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于：所述摆杆组件包括摆杆和摆动支点，所述摆杆通过摆动支点铰接在驱动电机座上，其中摆杆的第一端与连杆的第二端铰接，摆杆的第二端作为摆动机构的摆动端与勾线运动机构的连接端铰接。
4.如权利要求1所述的一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于：所述勾线运动机构为一直连杆。
5.如权利要求4所述的一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于：所述勾线运动机构与勾线拉杆同轴水平设置。
6.如权利要求1所述的一种绣花机勾线驱动机构，其特征在于：所述摆杆形成的摆动面为一竖直面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921217312.2U CN210886529U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种绣花机勾线驱动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN210886529U true CN210886529U (zh) | 2020-06-30 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201921217312.2U Active CN210886529U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种绣花机勾线驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210886529U (zh) |
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2019
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