CN214248485U - 具有阀杆定位功能的阀及阀杆定位推拉控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电控换挡阀，为解决如何实现电控换挡的问题，本实用新型构造一种具有阀杆定位功能的阀及阀杆定位推拉控制系统，其中阀阀杆定位装置，阀杆定位装置包括基座、在基座滑动的滑动件、信号发生装置、触发装置；信号发生装置设置在基座上且沿阀杆轴向方向上间隔布置；触发装置包括设置在滑动件上的触发机构，阀杆处于各挡位位置时所述触发装置通过触发机构触发对应的信号发生装置。在本实用新型中，阀杆轴向移动实现挡位切换，触发机构触发信号发生装置产生挡位位置信号，以便根据挡位位置信号对驱动阀杆移动的电机推拉单元进行控制，实现阀的阀杆挡位精确控制。

Description

具有阀杆定位功能的阀及阀杆定位推拉控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种电控换挡阀，更具体地说，涉及一种具有阀杆定位功能的阀及阀杆定位推拉控制系统。

背景技术

装载机的手动换挡机构，其原理是通过手动操作换挡手柄，推拉液力变速换挡阀的阀杆来改变换挡油路从而实现F、N、R挡位的切换，其中换挡手柄和液力变速换挡阀阀杆之间通过软轴传递动力。由于其实现简单，价格低廉，所以目前在很多低配版的装载机上还普遍配置有手动液力变速换挡阀。

但随着智能化以及电控化的发展，手工操作劳动强度大，不利于提高工作效率，纯手动推拉实现换挡的形式已经不能满足市场发展的需求。相反电控化操作方便省力，有利于提高工作效率。如何实现手动换挡机构的电控化，使增加较少的成本就能实现电控换挡，增加机器的附加价值，这是我们迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现电控换挡的问题,而提供一种具有阀杆定位功能的阀及阀杆定位推拉控制系统，以便采用电控换挡控制。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种具有阀杆定位功能的阀，其特征在于包括阀杆定位装置，所述阀杆定位装置包括固定在阀的阀体上的基座、设置在基座中与阀的阀杆连接并与阀的阀杆同步轴向滑动的滑动件、多个用于产生挡位位置信号的信号发生装置、用于触发信号发生装置产生挡位位置信号的触发装置；

信号发生装置设置在所述基座上且沿阀的阀杆轴向方向上间隔布置；所述触发装置包括设置在所述滑动件上的触发机构，阀杆处于各挡位位置时所述触发装置通过触发机构触发对应的信号发生装置。在本实用新型中，阀杆轴向移动实现挡位切换，当阀杆移动到某挡位位置时，随阀杆一起移动的滑动件上的触发机构触发信号发生装置，使信号发生装置产生挡位位置信号，以便根据挡位位置信号对驱动阀杆移动的电机推拉单元进行控制，实现阀的阀杆挡位精确控制。

上述具有阀杆定位功能的阀中，各所述信号发生装置是相互之间电绝缘的第一导电接线柱，所述触发机构包括导电弹簧和位于导电弹簧两端的导电滚珠，所述滑动件上设置有贯穿通孔，所述导电弹簧和导电滚珠设置在所述滑动件上的贯穿通孔中，触发装置还包括设置在所述基座上与所述导电弹簧一端的导电滚珠电连接的第二导电接线柱；所述导电弹簧另一端的导电滚珠在阀杆处于各挡位位置时与第一导电接线柱电连接。

上述具有阀杆定位功能的阀中，所述信号发生装置还可以是接近开关，所述触发机构是设置在所述滑动件上的金属感应块。当阀杆移动到相应的挡位位置时，滑动件上的金属感应块也与接近开关对齐，使接近开关触发产生信号。

上述具有阀杆定位功能的阀中，所述信号发生装置还可以是光感应开关，所述滑动件上设置有导光通道，所述触发装置还包括光源，光源设置在所述基座上，用于发射触发光感应开关的光线，所述光源发射的光线从所述导光通道的一端射入，从另一端朝所述光感应开关方向射出。进一步地，所述导光通道由设置在所述滑动件上的孔洞构成；或者所述滑动件上设置有贯穿孔洞，所述导光通道由设置所述贯穿孔洞中的透明导光器件构成，透明导光器件为透明的玻璃柱。

上述具有阀杆定位功能的阀中，所述基座与阀的阀体之间设置有用于调整基座与阀体之间距离的垫片。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种阀杆定位推拉控制系统，其特征在于包括前述具有阀杆定位功能的阀、用于推拉阀杆移动的电机推拉单元、用于控制电机推拉单元的控制单元；所述阀上的各个信号发生装置与所述控制单元连接。

上述阀杆定位推拉控制系统中，所述电机推拉单元通过软轴与所述阀的阀杆固定连接；或者所述电机推拉单元与所述阀的阀杆固定连接；或者所述电机推拉单元通过软轴与所述阀的滑动件固定连接；或者所述电机推拉单元与所述阀的滑动件固定连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型阀和阀杆定位推拉控制系统中，由于具有阀杆定位装置，在阀杆移动到某位置时阀杆定位装置给出相应的位置信号，从而便于阀采用电控精确换挡。

附图说明

图1是本实用新型阀杆定位推拉控制系统的结构原理图。

图2是本实用新型中阀的结构示意图。

图3是阀端部的剖面示意图。

图中零部件名称及序号：

阀体1、阀杆2、垫片3、弹簧及钢珠组件4、锁紧螺钉5、滑动件6、第一导电接线柱7、基座8、固定销9、辅助安装件10、液力变速换挡阀11、阀杆定位装置12、控制单元13、导电线缆14、软轴15、电机推拉单元16、第二导电接线柱17。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中阀杆定位推拉控制系统包括阀、电机推拉单元16、控制单元13。

阀包括液力变速换挡阀11和阀杆定位装置12，液力变速换挡阀11包括阀体1和阀杆2，阀杆2在阀体1内作轴向移动以实现挡位切换。

如图2图3所示，阀杆定位装置12包括基座8、滑动件6、信号发生装置、触发装置。

基8座通过辅助安装件10固定在液力变速换挡阀11的阀体1上，滑动件6设置在基座8中，滑动件6与液力变速换挡阀11的阀杆2通过固定销9连接，滑动件6的滑动方向与阀杆2的移动方向相同。

各信号发生装置为相互之间绝缘的第一导电接线柱7，触发机构是由导电弹簧和位于导电弹簧两端的导电钢珠构成的弹簧及钢珠组件4，在滑动件6上设置有贯穿通孔，弹簧及钢珠组件4设置在滑动件6上的贯穿通孔中，触发装置还包括设置在基座8上与弹簧及钢珠组件4一端导电钢珠电连接的第二导电接线柱17；弹簧及钢珠组件4另一端的导电钢珠在阀杆2处于各挡位位置时与第一导电接线柱7电连接。

第一导电接线柱7和第二导电接线柱17各自通过锁紧螺钉5固定安装在基座8中的安装定位孔上。其中第一导电接线柱7之间相互绝缘，第二导电接线柱17之间相互导通。

调整垫片3位于基座8与阀体1之间，用于调整基座8与阀体1的安装间隙，使基座上的导通回路与阀杆2的挡位位置匹配。

第一导电接线柱7和第二导电接线柱17各自通过导电线缆14与控制单元13连接。滑动件6沿在基座8中随阀杆2滑动的过程中，弹簧及钢珠组件4和基座8上的第一导电接线柱7和第二导电接线柱17以及导电线缆14组成导电回路。

控制单元13检测导电回路的导通状态获得阀杆2的定位位置信息，控制单元13根据换挡控制指令及阀杆2的定位位置信息控制电机推拉单元16推拉阀杆2实现换挡；电机推拉单元16根据控制单元13的控制指令通过软轴15推拉滑动件6移动，并使阀杆2随滑动件6同步移动。

在本实施例中，电机推拉单元可以直接与阀杆连接，阀杆2与滑动件6连接端头的相对端与电机推拉单元16通过软轴或者直接固定连接；或者电机推拉单元直接与滑动件连接，实现电机推拉单元16推动阀杆2的移动，并使滑动件6随阀杆移动。

在本实施例中，信号发生装置还可以是接近开关，触发机构是设置在滑动件上的金属感应块。当阀杆移动到相应的挡位位置时，滑动件上的金属感应块也与接近开关对齐，使接近开关触发产生信号。

信号发生装置还可以是光感应开关，触发机构是滑动件上设置有导光通道，触发装置还包括设置在基座上用于发射触发光感应开关的光线的光源，光源发射的光线从导光通道的一端射入，从另一端朝光感应开关方向射出。导光通道可以是由设置在滑动件上的孔洞构成；也可以是由设置贯穿孔洞中的透明导光器件构成。当阀杆移动到相应的挡位位置时，滑动件上的孔洞与对应的光感应开关对齐，光源发射的光线经导光通道照射在光感应开关上，使之触发产生控制单元可以检测的电信号。

Claims (10)

1.一种具有阀杆定位功能的阀，其特征在于包括阀杆定位装置，所述阀杆定位装置包括固定在阀的阀体上的基座、设置在基座中与阀的阀杆连接并与阀的阀杆同步轴向滑动的滑动件、多个用于产生挡位位置信号的信号发生装置、用于触发信号发生装置产生挡位位置信号的触发装置；

信号发生装置设置在所述基座上且沿阀的阀杆轴向方向上间隔布置；所述触发装置包括设置在所述滑动件上的触发机构，阀杆处于各挡位位置时所述触发装置通过触发机构触发对应的信号发生装置。

2.根据权利要求1所述的具有阀杆定位功能的阀，其特征在于各所述信号发生装置是相互之间绝缘的第一导电接线柱，所述触发机构包括导电弹簧和位于导电弹簧两端的导电滚珠，所述滑动件上设置有贯穿通孔，所述导电弹簧和导电滚珠设置在所述滑动件上的贯穿通孔中，触发装置还包括设置在所述基座上与所述导电弹簧一端的导电滚珠电连接的第二导电接线柱；所述导电弹簧另一端的导电滚珠在阀杆处于各挡位位置时与第一导电接线柱电连接。

3.根据权利要求1所述的具有阀杆定位功能的阀，其特征在于所述信号发生装置为接近开关，所述触发机构是设置在所述滑动件上的金属感应块。

4.根据权利要求1所述的具有阀杆定位功能的阀，其特征在于所述信号发生装置为光感应开关，所述滑动件上设置有导光通道，所述触发装置还包括光源，所述光源设置在所述基座上用于发射触发光感应开关的光线，所述光源发射的光线从所述导光通道的一端射入，从另一端朝所述光感应开关方向射出。

5.根据权利要求4所述的具有阀杆定位功能的阀，其特征在于所述导光通道由设置在所述滑动件上的孔洞构成。

6.根据权利要求4所述的具有阀杆定位功能的阀，其特征在于所述滑动件上设置有贯穿孔洞，所述导光通道由设置所述贯穿孔洞中的透明导光器件构成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有阀杆定位功能的阀，其特征在于所述基座与阀的阀体之间设置有用于调整基座与阀体之间距离的垫片。

8.一种阀杆定位推拉控制系统，其特征在于包括权利要求1至7中任一项所述的具有阀杆定位功能的阀、用于推拉阀杆移动的电机推拉单元、用于控制电机推拉单元的控制单元；所述阀上的各个信号发生装置与所述控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的阀杆定位推拉控制系统，其特征在于所述电机推拉单元通过软轴与所述阀的阀杆固定连接；或者所述电机推拉单元与所述阀的阀杆固定连接。

10.根据权利要求8所述的阀杆定位推拉控制系统，其特征在于所述电机推拉单元通过软轴与所述阀的滑动件固定连接；或者所述电机推拉单元与所述阀的滑动件固定连接。

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