CN212387322U - 一种煤样辅助卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种煤样辅助卸料装置，涉及自动卸料装置领域，包括机架、驱动机构、转动件和打击件；所述驱动机构固定连接于所述机架的顶端，所述机架上固定连接有连接件，所述转动件转动连接于所述连接件上，所述转动件的一端与所述驱动机构相连，所述打击件固定连接于所述转动件背离所述驱动机构的一端，所述驱动机构用于驱动所述转动件绕着其旋转轴线相对所述机架转动从而带动所述打击件产生往复运动。本实用新型解决了现有技术中样桶卸料不干净的问题。

Description

一种煤样辅助卸料装置

技术领域

本实用新型涉及自动卸料装置领域，尤其是涉及一种煤样辅助卸料装置。

背景技术

现使用的煤样卸料装置是利用提升机构将装满煤样的不锈钢桶提升至接料口的高度，提升机构将样桶翻转对准接料口，样桶与水平面成80度角来倾倒煤样，在实际使用过程中因煤样粘性影响，样桶中的煤样总有残留，这不但会影响燃煤制样的准确性，还会在样桶再次使用中造成煤样的污染。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种煤样辅助卸料装置，其解决了现有技术中不锈钢桶倾倒煤样时，桶内的煤样倾倒不干净的问题。

根据本实用新型的实施例，一种煤样辅助卸料装置，包括机架、驱动机构、转动件和打击件；所述驱动机构固定连接于所述机架的顶端，所述机架上固定连接有连接件，所述转动件转动连接于所述连接件上，所述转动件的一端与所述驱动机构相连，所述打击件固定连接于所述转动件背离所述驱动机构的一端，所述驱动机构用于驱动所述转动件绕着其旋转轴线相对所述机架转动从而带动所述打击件产生往复运动。

本实用新型的技术原理为：本实用新型用于对样桶进行辅助卸料，使用时，先将样桶倒置并处于打击件的下方，然后通过固定连接于机架顶端的驱动机构带动转动件绕着其旋转轴线相对机架转动，此时转动件的实际运动过程即为杠杆运动原理，而打击件固定连接于转动件背离驱动机构的一端，因此打击件会在转动件的杠杆运动下随着转动件往复转动进而反复击打样桶，使样桶中残余的煤料从桶壁上落下，进而对样桶中的残余物进行清理。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过将转动件转动连接于机架上，将转动件的一端与驱动机构相连，且将打击件固定连接于转动件背离驱动机构的一端，驱动机构驱动转动件绕着其旋转轴转动从而带动打击件靠近样桶，以实现打击件对样桶的敲打，样桶在打击件的敲打下产生振动，从而使样桶内残余的样品脱离于样桶的粘接，进而排出样桶，以使样桶内的样品倾倒干净的效果。

进一步的，所述驱动机构包括气缸，所述气缸设有输出轴，所述输出轴背离所述气缸的一端固定连接有水平压板，所述水平压板背离所述输出轴的一侧表面与所述转动件朝向所述驱动机构的一端相接触。

进一步的，所述连接件设有两个且对称布置于所述转动件的两侧。

进一步的，所述转动件朝向所述驱动机构的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与所述水平压板背离所述输出轴的一侧表面相接触。

进一步的，所述转动件上靠近所述打击件的一端固定连接有配重块。

进一步的，所述打击件为圆柱体且采用橡胶制成。

进一步的，所述打击件上背离所述驱动机构的一侧设有凹槽，所述转动件背离所述驱动机构的一端穿出所述打击件且正对所述凹槽，所述转动件背离所述驱动机构的一端的端部螺纹连接有用于将所述转动件与所述打击件固定连接的凸块，所述凸块位于所述凹槽内。

附图说明

图1为本实用新型实施例的卸料辅助装置的正视图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图

图4为图1的A-A方向剖视图；

图5为图1中B处的局部放大图；

图6为图4中C处的局部放大图；

图7为图4中D处的局部放大图；

上述附图中：1、样桶；2、机架；3、转动件；4、打击件；5、连接件；6、气缸；601、输出轴；7、安装板；8、水平压板；9、滚轮；10、配重块；11、凸块；12、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图2及图3所示，本实用新型实施例提出了一种煤样辅助卸料装置，包括机架2、驱动机构、转动件3和打击件4；所述机架2设有两个且均为门框状，两个所述机架2固定连接，所述驱动机构位于两个所述机架2之间且固定连接于两个所述机架2的顶端，如图4所示，任一所述机架2上沿竖直方向固定连接有连接件5，所述转动件3转动连接于所述连接件5上，所述打击件4固定连接于所述转动件3背离所述驱动机构的一端，所述驱动机构用于驱动所述转动件3绕着其旋转轴线转动从而使所述打击件4产生往复运动，以实现打击件4对样桶1的敲打；所述驱动机构电连接于控制器，所述控制器用于控制驱动机构按需启停，所述控制器为常规的PLC控制器或能够实现上述功能的其他型号或结构的控制器，控制器与驱动机构的连接属于根据所需要实现的功能通过常规技术的控制器控制线路进行电连接，属于本领域的常规手段，因此控制器与其连接电路的具体结构此处不再赘述。

本实施例的详细工作过程为：固定连接于机架2顶端的驱动机构驱动转动件3与驱动机构相连的一端运动，由于转动件3转动连接于连接件5上，转动件3在驱动机构的驱动下绕着其旋转轴线转动，由于打击件4固定连接于转动件3背离驱动机构的一端，打击件4随着转动件3转动进而靠近样桶1，以完成打击件4对样桶1的敲打。

通过将转动件3转动连接于机架2上，将打击件4固定连接于转动件3背离驱动机构的一端，驱动机构驱动转动件3绕着其旋转轴转动从而带动打击件4靠近样桶1，以实现打击件4对样桶1的敲打，样桶1在打击件4的敲打下产生振动，从而使样桶1内残余的煤样脱离于样桶1的粘接，进而排出样桶1，以使样桶1内的煤样倾倒干净的效果。

如图4及图6所示，根据本实用新型的另一实施例，所述驱动机构包括气缸6，两个所述机架2的顶部固定连接有安装板7，所述气缸6固定连接于所述安装板7上，所述气缸6设有输出轴601，所述输出轴601沿竖直方向布置于两个所述机架2之间，所述输出轴601远离所述气缸6的一端固定连接有水平压板8，所述水平压板8位于所述转动件3的上方，所述转动件3朝向所述驱动机构的一端位于两个所述机架2之间且与所述水平压板8背离所述输出轴601的一侧表面相接触；输出轴601位于缩回状态时，所述转动件3靠近所述驱动机构的一端高于所述转动件3背离所述驱动机构的一端；如图5所示，所述安装板7为L形，所述气缸6固定连接于所述安装板7的侧壁上；如图3所示，所述安装板7的两端分别固定连接于两个所述机架2的顶部，所述安装板7上设有用于所述水平压板8沿竖直方向运动时通过的通槽；驱动方式不局限于气缸6，还可以是电动推杆、液压缸等，以能实现驱动水平压板8沿竖直方向往返运动为准。

由于将驱动机构优选为气缸6，将气缸6固定连接于安装板7的侧壁上，实现了气缸6的输出轴601沿竖直方向布置；将输出轴601布置于两个机架2之间以及在安装板7上设有用于水平压板8通过的通槽，以避免安装板7对水平压板8的运动干涉；在输出轴601远离气缸6的一端固定连接水平压板8且将转动件3朝向驱动机构的一端与水平压板8的下表面相接触，实现了气缸6驱动输出轴601沿竖直方向往返运动。输出轴601沿竖直方向向下运动时，转动件3在气缸6的驱动下绕着其旋转轴转动，进而带动固定连接于转动件3上的打击件4远离样桶1；当需要对样桶1进行打击辅助卸料时，输出轴601沿竖直方向快速向上运动，打击件4在重力的作用下带动转动件3绕着其旋转轴线转动，直至打击件4与样桶1相接触，打击件4对样桶1进行打击，以完成辅助卸料；输出轴601缩回的速度大于转动件3靠近驱动机构的一端逆时针旋转的速度，以取得更好的打击效果。

如图5所示，根据本实用新型的另一实施例，所述连接件5沿竖直方向设有两个，两个所述连接件5对称布置于所述转动件3的两侧。

由于将连接件5设置为两个且对称布置于转动件3的两侧，防止了转动件3在绕其旋转轴运动过程中进行左右晃动，增强了装置的运行稳定性。

如图6所示，根据本实用新型的另一实施例，所述转动件3上位于所述转动件3朝向所述驱动机构的一端转动连接有滚轮9，所述滚轮9的旋转轴线平行于所述转动件3的旋转轴线，所述滚轮9与所述水平压板8背离所述输出轴601的一侧表面相接触。

由于转动件3一端与水平压板8的下表面相接触，水平压板8沿竖直方向运动时，滚轮9随着水平压板8沿竖直方向运动和水平方向运动；由于在转动件3上转动连接有滚轮9且将滚轮9的旋转轴线平行于转动件3的旋转轴线设置，滚轮9与水平压板8的下表面相接触，在实现水平压板8驱动转动件3旋转的同时，减少了水平压板8和转动件3的摩擦。

如图2和图7所示，根据本实用新型的另一实施例，所述转动件3上靠近所述打击件4的一端固定连接有配重块10。

由于在转动件3上靠近打击件4的一端固定连接有配重块10，增加了转动件3靠近打击件4的一端的重量，提升了打击件4的运动惯性，进而提升了打击效果。

根据本实用新型的另一实施例，所述打击件4为圆柱体且采用橡胶制成。

将采用橡胶制成的打击件4，增强了打击件4的弹性，使得打击件4在重力的作用下完成第一次对样桶1的击打后，打击件4在弹性回复力的作用下反弹，进而远离样桶1，随后打击件4在重力的作用下又对样桶1进行打击，反复多次，进而实现打击件4对样桶1的多次击打，提升对样桶1进行辅助卸料的效果；且橡胶制成的打击件4在打击样桶1的过程中，避免了使样桶1底部产生永久变形。

如图5和图7所示，根据本实用新型的另一实施例，所述打击件4上背离所述驱动机构的一侧设有凹槽，所述打击件4中部设有用于转动件3穿过的通孔，所述转动件3背离所述驱动机构的一端穿出所述打击件4且正对所述凹槽，所述转动件3背离所述驱动机构的一端通过螺栓12连接有用于固定所述打击件4的凸块11，所述凸块11的面积大于所述通孔的面积，所述凸块11位于所述凹槽内。

由于在打击件4背离所述驱动机构的一侧设有凹槽，将转动件3背离所述驱动机构的一端穿过打击件4且正对于打击件4的凹槽，以及在转动件3穿出打击件4的一端螺纹连接有凸块11且将凸块11置于凹槽内；由于打击件4为圆柱形，采用上述固定方式固定打击件4与转动件3时，增大了打击件4与转动件3螺纹固定处的接触面积，提升了固定效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：包括机架(2)、驱动机构、转动件(3)和打击件(4)；所述驱动机构固定连接于所述机架(2)的顶端，所述机架(2)上固定连接有连接件(5)，所述转动件(3)转动连接于所述连接件(5)上，所述转动件(3)的一端与所述驱动机构相连，所述打击件(4)固定连接于所述转动件(3)背离所述驱动机构的一端，所述驱动机构用于驱动所述转动件(3)绕着其旋转轴线相对所述机架(2)转动从而带动所述打击件(4)往复运动。

2.如权利要求1所述的一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸(6)，所述气缸(6)设有输出轴(601)，所述输出轴(601)背离所述气缸(6)的一端固定连接有水平压板(8)，所述水平压板(8)背离所述输出轴(601)的一侧表面与所述转动件(3)朝向所述驱动机构的一端相接触。

3.如权利要求1或2所述的一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：所述连接件(5)设有两个且对称布置于所述转动件(3)的两侧。

4.如权利要求2所述的一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：所述转动件(3)朝向所述驱动机构的一端转动连接有滚轮(9)，所述滚轮(9)与所述水平压板(8)背离所述输出轴(601)的一侧表面相接触。

5.如权利要求4所述的一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：所述转动件(3)上靠近所述打击件(4)的一端固定连接有配重块(10)。

6.如权利要求5所述的一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：所述打击件(4)为圆柱体且采用橡胶制成。

7.如权利要求6所述的一种煤样辅助卸料装置，其特征在于：所述打击件(4)上背离所述驱动机构的一侧设有凹槽，所述转动件(3)背离所述驱动机构的一端穿出所述打击件(4)且正对所述凹槽，所述转动件(3)背离所述驱动机构的一端的端部螺纹连接有用于将所述转动件(3)与所述打击件(4)固定连接的凸块(11)，所述凸块(11)位于所述凹槽内。

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