CN212384621U - 一种旋槽机构 - Google Patents

Abstract

一种旋槽机构，包括：底板、三爪卡盘、空心主轴、拉杆、滚珠丝杆、第一轴承座、第二轴承座、第一驱动机构、第二驱动机构、螺母座与移动机构，三爪卡盘包括卡盘体、活动卡爪与卡爪驱动机构，活动卡爪与卡盘体连接，活动卡爪与卡爪驱动机构连接，拉杆与卡爪驱动机构、螺母座连接，空心主轴与卡盘体、第一驱动机构连接，空心主轴套设于拉杆外，螺母座滑动设置于移动机构上，移动机构、第一轴承座与第二轴承座均设置于底板上，滚珠丝杆与螺母座、第二驱动机构连接。通过第一驱动机构、空心主轴与卡盘体的配合，达到活动卡爪位置可调与易调的效果，通过第二驱动机构、滚珠丝杆、螺母座、拉杆、活动卡爪的配合，实现活动卡爪对管材的夹紧与松开。

Description

一种旋槽机构

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别是涉及一种旋槽机构。

背景技术

在管材行业中，在对管材进行旋槽及切断加工前，需要先使用旋槽机构对管材进行夹持与旋转以辅助加工，传统的旋槽机构大多为使用气缸或油缸驱动其他结构以带动卡爪对管材进行夹紧或松开动作，设备体积大且噪音大，同时卡爪对管材进行夹紧或松开动作时，夹持角度难以调节，且加工速度难以控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对三爪卡盘不易调节位置及速度的技术问题，提供一种旋槽机构。

一种旋槽机构，包括：底板、三爪卡盘、空心主轴、拉杆、滚珠丝杆、第一轴承座、第二轴承座、第一驱动机构、第二驱动机构、螺母座与移动机构，所述三爪卡盘包括卡盘体、活动卡爪与卡爪驱动机构，所述活动卡爪活动设置于所述卡盘体上，所述活动卡爪与所述卡爪驱动机构连接，所述拉杆的一端与所述卡爪驱动机构连接，另一端与所述螺母座的一端螺纹连接，所述空心主轴的一端穿过所述第一轴承座与所述卡盘体连接，另一端与所述第一驱动机构驱动连接，所述空心主轴套设于所述拉杆外，所述螺母座滑动设置于所述移动机构上，所述移动机构、所述第一轴承座与所述第二轴承座均设置于所述底板上，所述滚珠丝杆的一端与所述螺母座远离所述拉杆的一端螺纹连接，另一端穿过所述第二轴承座与所述第二驱动机构驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一主动轮、第一辅助轮与第一同步带，所述第一伺服电机与所述第一主动轮驱动连接，所述第一辅助轮与所述空心主轴连接，所述第一同步带套设于所述第一主动轮与所述第一辅助轮外。

在其中一个实施例中，包括电机板，所述电机板垂直设置于所述底板上，且所述电机板设置于所述第一轴承座与所述第一辅助轮之间。

在其中一个实施例中，所述电机板开设有第一通孔与第二通孔，所述第一伺服电机设置于所述电机板上，且所述第一伺服电机的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一主动轮驱动连接，所述空心主轴穿过所述第二通孔与所述第一辅助轮连接。

在其中一个实施例中，包括第一张紧调节机构，所述第一张紧调节机构设置于所述电机板上，且所述第一张紧调节机构与所述第一同步带连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二主动轮、第二辅助轮与第二同步带，所述第二伺服电机与所述第二主动轮驱动连接，所述第二辅助轮与所述滚珠丝杆连接，所述第二同步带套设于所述第二主动轮与所述第二辅助轮外。

在其中一个实施例中，包括第二张紧调节机构，所述第二张紧调节机构设置于所述底板上，所述第二伺服电机设置于所述第二张紧调节机构上。

在其中一个实施例中，所述螺母座的两端分别开设有第一螺孔与第二螺孔，所述拉杆的一端与所述滚珠丝杆的一端均设置有螺纹，所述拉杆的一端穿过所述第一螺孔与所述螺母座的一端螺纹连接，所述滚珠丝杆的一端穿过所述第二螺孔与所述螺母座的另一端螺纹连接。

在其中一个实施例中，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述空心主轴上，所述锁紧螺母与所述电机板连接。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述底板上，所述螺母座设置于所述直线导轨上。

上述旋槽机构，体积小、噪音小，通过第一驱动机构、空心主轴与卡盘体的配合，使得第一驱动机构驱动空心主轴旋转并带动卡盘体转动，进而带动活动卡爪的转动，从而达到活动卡爪位置可调与易调的效果，以便从各角度对管材进行加工，通过第二驱动机构、滚珠丝杆、螺母座、拉杆、活动卡爪的配合，使得第二驱动机构驱动滚珠丝杆旋转以带动螺母座的移动，进而带动拉杆的移动，活动卡爪与拉杆连接，实现活动卡爪对管材的夹紧与松开，从而达到该装置加工速度可控与加工精度高的效果。

附图说明

图1为一个实施例中旋槽机构的结构示意图；

图2为一个实施例中旋槽机构的剖视结构示意图；

图3为一个实施例中旋槽机构的局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种旋槽机构，包括：底板100、三爪卡盘200、空心主轴300、拉杆400、滚珠丝杆500、第一轴承座600、第二轴承座700、第一驱动机构800、第二驱动机构900、螺母座110与移动机构120，三爪卡盘200包括卡盘体210、活动卡爪220与卡爪驱动机构(图未示)，活动卡爪220活动设置于卡盘体210上，活动卡爪220与卡爪驱动机构连接，拉杆400的一端与卡爪驱动机构连接，另一端与螺母座110的一端螺纹连接，空心主轴300的一端穿过第一轴承座600与卡盘体210连接，另一端与第一驱动机构800驱动连接，空心主轴300套设于拉杆400外，螺母座110滑动设置于移动机构120上，移动机构120、第一轴承座600与第二轴承座700均设置于底板100上，滚珠丝杆500的一端与螺母座110远离拉杆400的一端螺纹连接，另一端穿过第二轴承座700与第二驱动机构900驱动连接。

该装置工作时，需要先将启动第二驱动机构900，使得第二驱动机构900驱动滚珠丝杆500旋转，滚珠丝杆500旋转时带动螺母座110在移动机构120上往远离第二驱动机构900的方向移动，螺母座110移动时带动拉杆400往远离第二驱动机构900的方向移动以控制活动卡爪220的张开，此时将待加工的管材放入活动卡爪220中，此时将第二驱动机构900反向启动，第二驱动机构900反向驱动滚珠丝杆500旋转，滚珠丝杆500反向旋转时带动螺母座110在移动机构120上往靠近第二驱动机构900的方向移动，螺母座110移动时带动拉杆400往靠近第二驱动机构900的方向移动，从而控制活动卡爪220收缩以固定待加工的管材，然后启动第一驱动机构800，使得第一驱动机构800驱动空心主轴300旋转，空心主轴300旋转时带动卡盘体210旋转，从而带动待加工管材的旋转，以便后续对待加工管材进行旋槽及切断处理。上述旋槽机构，体积小、噪音小，通过第一驱动机构800、空心主轴300与卡盘体210的配合，使得第一驱动机构800驱动空心主轴300旋转并带动卡盘体210转动，进而带动活动卡爪220的转动，从而达到活动卡爪220位置可调与易调的效果，以便从各角度对管材进行加工，通过第二驱动机构900、滚珠丝杆500、螺母座110、拉杆400、活动卡爪220的配合，使得第二驱动机构900驱动滚珠丝杆500旋转以带动螺母座110的移动，进而带动拉杆400的移动，活动卡爪220与拉杆400连接，实现活动卡爪220对管材的夹紧与松开，从而达到该装置加工速度可控与加工精度高的效果。

请参阅图3，为实现空心主轴300的旋转，一实施例中，第一驱动机构800包括第一伺服电机810、第一主动轮820、第一辅助轮830与第一同步带840，第一伺服电机810与第一主动轮820驱动连接，第一辅助轮830与空心主轴300连接，第一同步带840套设于第一主动轮820与第一辅助轮830外。具体地，通过第一伺服电机810驱动第一主动轮820旋转，使得第一同步带840移动，从而带动第一辅助轮830转动，进而带动空心主轴300转动，空心主轴300与卡盘体210连接，活动卡爪220与卡盘体210连接，即空心主轴300转动带动卡盘体210转动，即活动卡爪220转动，通过第一伺服电机810的转动控制卡盘体210的转动，相比于现有技术的气缸或油缸驱动，噪音小，同时通过调节第一伺服电机810的转速控制卡盘体210的转动速度，以满足不同待加工管材的规格的加工需求，调节方式更加简便，提高了加工效率。

请参阅图3，为实现第一伺服电机810的安装及调试，一实施例中，该旋槽机构包括电机板130，电机板130垂直设置于底板100上，且电机板130设置于第一轴承座600与第一辅助轮830之间。电机板130开设有第一通孔131与第二通孔132，第一伺服电机810设置于电机板130上，且第一伺服电机810的输出轴穿过第一通孔131与第一主动轮820驱动连接，空心主轴300穿过第二通孔132与第一辅助轮830连接。

请参阅图1和图3，进一步地，该装置还包括第一张紧调节机构133，第一张紧调节机构133设置于电机板130上，且第一张紧调节机构133与第一同步带840连接。具体地，电机板130为第一伺服电机810与空心主轴300提供一定的支撑，第一张紧调节机构133为第一同步带840的松紧程度进行调节，使得第一主动轮820与第一辅助轮830能正常运转，值得一提的是，第一张紧调节机构133可以由现有技术手段及结构实现，例如在第一同步带840上增加张紧轮或小带轮以实现对第一同步带840的张紧，在本实施例中不累赘描述。

请参阅图3，进一步地，该装置还包括锁紧螺母134，锁紧螺母134套设于空心主轴300上，锁紧螺母134与电机板130连接。具体地，锁紧螺母134与电机板130上第二通孔132的侧壁连接，锁紧螺母134目的为固定空心主轴300，避免空心主轴300的松动影响卡盘体210的转动。

请参阅图1至图3，为实现拉杆400的旋转，一实施例中，第二驱动机构900包括第二伺服电机910、第二主动轮920、第二辅助轮930与第二同步带940，第二伺服电机910与第二主动轮920驱动连接，第二辅助轮930与滚珠丝杆500连接，第二同步带940套设于第二主动轮920与第二辅助轮930外。螺母座110的两端分别开设有第一螺孔与第二螺孔，拉杆400的一端与滚珠丝杆500的一端均设置有螺纹，拉杆400的一端穿过第一螺孔与螺母座110的一端螺纹连接，滚珠丝杆500的一端穿过第二螺孔与螺母座110的另一端螺纹连接。具体地，通过第二伺服电机910驱动第二主动轮920旋转，使得第二同步带940移动，从而带动第二辅助轮930转动，进而带动滚珠丝杆500转动，滚珠丝杆500与螺母座110连接，螺母座110与拉杆400连接，即滚珠丝杆500转动螺母座110移动，螺母座110移动带动拉杆400的移动，拉杆400与卡爪驱动机构(图未示)连接，即拉杆400移动驱使活动卡爪220张开或紧闭，通过第二伺服电机910的转动控制拉杆400的移动从而控制活动卡爪220的张紧，相比于现有技术的气缸或油缸驱动，噪音小，同时通过调节第二伺服电机910的转速控制拉杆400的移动速度，从而控制活动卡爪220的张紧速度，同时满足不同规格的待加工管材的固定需求，提高了加工效率。

请参阅图1和图3，进一步地，移动机构120包括直线导轨，直线导轨设置于底板100上，螺母座110设置于直线导轨上。具体地，螺母座110通过直线导轨实现移动，螺母座110安装于直线导轨的滑块上，通过直线导轨中滑块在导轨上移动，使得滚珠丝杆500驱使螺母座110在第一驱动机构800与第二驱动机构900之间平稳地来回移动，即使得拉杆400平稳地来回移动。

请再次参阅图1和图3，进一步地，该装置还包括第二张紧调节机构140，第二张紧调节机构140设置于底板100上，第二伺服电机910设置于第二张紧调节机构140上。具体地，第二张紧调节机构140为第二同步带940的松紧程度进行调节，使得第二主动轮920与第二辅助轮930能正常运转，第二张紧调节机构140包括张紧面板141、四个张紧杆142与四组螺母143，张紧面板141设置于第二轴承座700的上方，第二伺服电机910安装于张紧面板141上，第二轴承座700安装于四个张紧杆142围城的区域内，张紧面板141开设有四个螺纹孔，每一张紧杆142的两端均设置有螺纹，每一张紧杆142的一端与底板100螺纹连接，另一端分别与张紧面板141以及一组螺母143连接，且张紧面板141设置于每组螺母143之间，即张紧面板141被每组螺母143夹持，通过调节每组螺母143在每一张紧杆142的位置，从而调节张紧面板141与底板100之间的距离，进而调节第二主动轮920与第二辅助轮930之间的距离，达到调节第二同步带940的松紧的目的。

在一实施例中，活动卡爪220包括三个以待加工管材为中心的L型柱体，三个L型柱体同时往待加工管材方向移动以实现对待加工管材的夹持固定，为实现对待加工管材的保护及调整，每一L型柱体均活动设置有滑轮，每一滑轮均与待加工管材抵接，为实现该装置的多功能，可以利用现有技术手段将滑轮替换为刀具以实现对发热管或空管等待加工管材的环切，在本实施例中不累赘描述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋槽机构，其特征在于，包括：底板、三爪卡盘、空心主轴、拉杆、滚珠丝杆、第一轴承座、第二轴承座、第一驱动机构、第二驱动机构、螺母座与移动机构，所述三爪卡盘包括卡盘体、活动卡爪与卡爪驱动机构，所述活动卡爪活动设置于所述卡盘体上，所述活动卡爪与所述卡爪驱动机构连接，所述拉杆的一端与所述卡爪驱动机构连接，另一端与所述螺母座的一端螺纹连接，所述空心主轴的一端穿过所述第一轴承座与所述卡盘体连接，另一端与所述第一驱动机构驱动连接，所述空心主轴套设于所述拉杆外，所述螺母座滑动设置于所述移动机构上，所述移动机构、所述第一轴承座与所述第二轴承座均设置于所述底板上，所述滚珠丝杆的一端与所述螺母座远离所述拉杆的一端螺纹连接，另一端穿过所述第二轴承座与所述第二驱动机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的旋槽机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一主动轮、第一辅助轮与第一同步带，所述第一伺服电机与所述第一主动轮驱动连接，所述第一辅助轮与所述空心主轴连接，所述第一同步带套设于所述第一主动轮与所述第一辅助轮外。

3.根据权利要求2所述的旋槽机构，其特征在于，包括电机板，所述电机板垂直设置于所述底板上，且所述电机板设置于所述第一轴承座与所述第一辅助轮之间。

4.根据权利要求3所述的旋槽机构，其特征在于，所述电机板开设有第一通孔与第二通孔，所述第一伺服电机设置于所述电机板上，且所述第一伺服电机的输出轴穿过所述第一通孔与所述第一主动轮驱动连接，所述空心主轴穿过所述第二通孔与所述第一辅助轮连接。

5.根据权利要求3所述的旋槽机构，其特征在于，包括第一张紧调节机构，所述第一张紧调节机构设置于所述电机板上，且所述第一张紧调节机构与所述第一同步带连接。

6.根据权利要求1所述的旋槽机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二主动轮、第二辅助轮与第二同步带，所述第二伺服电机与所述第二主动轮驱动连接，所述第二辅助轮与所述滚珠丝杆连接，所述第二同步带套设于所述第二主动轮与所述第二辅助轮外。

7.根据权利要求6所述的旋槽机构，其特征在于，包括第二张紧调节机构，所述第二张紧调节机构设置于所述底板上，所述第二伺服电机设置于所述第二张紧调节机构上。

8.根据权利要求1所述的旋槽机构，其特征在于，所述螺母座的两端分别开设有第一螺孔与第二螺孔，所述拉杆的一端与所述滚珠丝杆的一端均设置有螺纹，所述拉杆的一端穿过所述第一螺孔与所述螺母座的一端螺纹连接，所述滚珠丝杆的一端穿过所述第二螺孔与所述螺母座的另一端螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的旋槽机构，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套设于所述空心主轴上，所述锁紧螺母与所述电机板连接。

10.根据权利要求1所述的旋槽机构，其特征在于，所述移动机构包括直线导轨，所述直线导轨设置于所述底板上，所述螺母座设置于所述直线导轨上。

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