CN212378702U - 成品管材长度自动快速测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成品管材长度自动快速测量装置，适用范围广、测量精度高、自动便捷、效率高、工作量小。底架机构包括底架；导轨机构包括平行导轨，平行导轨安装在底架上，并且竖直设置；测量机构包括滑动板、激光传感器和滑块；滑动板通过滑块滑动安装在平行导轨上；激光传感器安装在滑动板上，激光传感器发射的激光脉冲方向与滑动板滑动方向垂直；驱动机构包括底座和电动推杆；底座固定安装在底架上；电动推杆安装在底座上，其活塞杆与滑动板连接；对齐装置包括对齐挡板、辊道组和传送机构；对齐挡板固定安装在底架上，并与激光传感器相对设置；辊道组安装在底架上；传送机构与辊道组连接。

Description

成品管材长度自动快速测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种成品管材长度自动快速测量装置。

背景技术

在立体库进行成品管材堆料存放时，需要对管材的长度规格进行统计，方便不同规格管材的存放。目前现有的堆料立体库进行长度测量时，普遍采用人工拉尺进行测量并记录的方式，该传统手工测量方式工作量大，效率低，精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理、适用范围广、测量精度高、自动便捷、效率高、工作量小的成品管材长度自动快速测量装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：包括底架机构、导轨机构、测量机构、驱动机构和对齐装置；底架机构包括底架；导轨机构包括平行导轨，平行导轨安装在底架上，并且竖直设置；测量机构包括滑动板、激光传感器和滑块；滑动板通过滑块滑动安装在平行导轨上；激光传感器安装在滑动板上，激光传感器发射的激光脉冲方向与滑动板滑动方向垂直；驱动机构包括底座和电动推杆；底座固定安装在底架上；电动推杆安装在底座上，其活塞杆与滑动板连接；对齐装置包括对齐挡板、辊道组和传送机构；对齐挡板固定安装在底架上，并与激光传感器相对设置；辊道组安装在底架上；传送机构与辊道组连接。

本实用新型所述的底架机构还包括导轨安装板，导轨安装板固定安装在底架上，平行导轨与导轨安装板固定连接。

本实用新型所述的导轨机构还包括限位块，限位块设置于平行导轨的上下两端。

本实用新型所述的底架机构还包括限位块安装板，限位块安装板固定安装在底架上，限位块与限位块安装板固定连接。

本实用新型所述的测量机构还包括安装板，安装板固定安装在滑动板上，电动推杆的活塞杆与安装板连接。

本实用新型所述的辊道组包括辊子、轴承和被动链轮；辊子的两端通过轴承转动安装在底架上；辊子一端同轴设置有被动链轮。

本实用新型所述的传送机构包括主动链轮、减速机和传动链条；减速机与主动链轮采用连接；被动链轮与主动链轮通过传动链条连接。

本实用新型所述的传送机构还包括转向链轮和张紧链轮，转向链轮和张紧链轮安装在底架上，转向链轮和张紧链与传动链条连接。

本实用新型还包括减速限位接近开关和就位限位接近开关，减速限位接近开关和就位限位接近开关安装在底架上。

本实用新型所述的辊子为V形辊。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过对齐装置将成品管材一端对齐，激光传感器自动测量到管材另一端的距离，根据激光传感器到对齐处的固定距离，二者相减得到管材的长度。针对不同管径，激光传感器可由驱动机构驱动上下调整，具有适用范围广、测量精度高、自动便捷、效率高、工作量小的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中Ⅰ处的放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例导轨机构、测量机构及驱动机构的结构示意图。

图4是图3的B-B向的剖视结构示意图。

图5是图3中Ⅱ处的放大结构示意图，并去掉滑动板。

图6是图1的A向的结构示意图，并去掉对齐挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

本实用新型包括底架机构1、导轨机构2、测量机构3、驱动机构4、对齐装置5、减速限位接近开关7和就位限位接近开关8。

底架机构1包括导轨安装板11、限位块安装板12和底架13。导轨安装板11和限位块安装板12均焊接固定安装在底架13的端部。导轨安装板11和限位块安装板12安装完成后，需对其安装平行导轨21和限位块22的平面进行机加工，保证同处一个竖直平面，平面度公差等级要求6-8级，本实施例为8级。本实施例中，限位块安装板12为四个。

导轨机构2包括平行导轨21和限位块22。平行导轨21与导轨安装板11用螺钉固定连接，平行导轨21竖直设置，并与成品管材6端面方向平行。平行导轨21包括两根直线导轨211，两根直线导轨211并排设置。本实施例中，限位块22为四个，分别与四个限位块安装板12用螺钉固定连接，方便拆卸；两个限位块22设置于平行导轨21上端，另两个限位块22设置于平行导轨21下端，限位块22闭住平行导轨21的上下两端，防止滑块33滑出平行导轨21。

测量机构3包括滑动板31、激光传感器32、滑块33和安装板34。滑动板31通过滑块33滑动安装在平行导轨21上。本实施例中，滑块33为四个，在平行导轨21上端的限位块22安装之前，先将滑块33从上方插入平行导轨21，然后再安装平行导轨21上端的限位块22；四个滑块33保证滑动板31平稳滑行，不发生偏移。安装板34固定安装在滑动板31上。激光传感器32安装在滑动板31上，激光传感器32发射的激光脉冲方向与滑动板31滑动方向垂直，激光传感器32通过测量激光脉冲发射到成品管材6端面并返回激光传感器32的总体时间来计算激光传感器32到成品管材6端面的距离，通过这样设置，激光传感器32发送激光脉冲方向与管材中心线同向，保证激光脉冲方向与管材端面垂直。激光传感器32的量程可以根据成品管材的规格范围选用，本实施例中激光传感器32的量程为24m。

驱动机构4包括底座41和电动推杆42。底座41固定安装在底架13上；电动推杆42采用螺栓安装在底座41上，其活塞杆与安装板34铰接，如此电动推杆42的活塞杆就与滑动板31铰接，本实施例中采用销轴铰接，并在销轴一端用开口销防松。驱动机构4驱动滑动板31上下移动。

对齐装置5包括对齐挡板51、辊道组52和传送机构53。

对齐挡板51采用螺栓固定安装在底架13的端部，并与激光传感器32相对设置，测量时，对齐挡板51与成品管材6端面靠齐，激光传感器32带有数显，数显显示激光传感器32到管材6端面的距离，在未放置成品管材时，激光传感器32均发射激光脉冲至对齐挡板51，显示激光传感器32到对齐挡板51的固定距离，激光传感器32还带有电压和电流模拟量输出，可通过PLC模块实现将数据传至计算机，由计算机进行数据统计处理。

辊道组52安装在底架13上，且于激光传感器32发射激光脉冲方向水平布置。辊道组52包括辊子522、轴承521和被动链轮523。辊子522的两端通过轴承521转动安装在底架13上。辊子522为V形辊，为管材滑动提供导向，并防止管材长度方向偏移激光传感器发射方向；辊子522角度取值范围为120-140°，本实施例中辊子522角度为140°，辊子522宽度根据成品管材6的规格范围选用。辊子522一端同轴设置有被动链轮523，被动链轮与辊子522采用平键连接。

传送机构53包括主动链轮531、减速机532、转向链轮533、张紧链轮534及传动链条535。减速机532带有变频电机，可以实现管材在靠近对齐挡板时减速滑动，减小冲撞。减速机532与主动链轮531采用平键连接；转向链轮533和张紧链轮534安装在底架13上；被动链轮521与主动链轮531、转向链轮533、张紧链轮534通过传动链条535传动连接。

减速限位接近开关7和就位限位接近开关8安装在底架13上。

本实用新型的工作过程为：激光传感器32发射脉冲到对齐挡板51上，自动测量并显示其到对齐挡板51的固定距离，把成品管材6放置在辊道组52上，运行减速机532，驱动主动链轮531转动，主动链轮531驱动传动链条535传动，传动链条535驱动被动链轮521、转向链轮533及张紧链轮534转动，被动链轮521驱动辊子522转动，辊子522驱动成品管材6向对齐挡板51滑动，当成品管材6被减速限位接近开关7检测到时，减速机532变频减速，当成品管材6被就位限位接近开关8检测到时，减速机532停止运行，此时成品管材6的一端与对齐挡板51对齐，运行电动推杆42，电动推杆42驱动滑动板31上下移动，带动滑动板31上下移动，激光传感器32跟随滑动板31移动，当激光传感器32发射的激光脉冲被管材6的另一端面遮挡时，激光传感器32自动测量并显示的是其管材另一端的距离，二者距离的差值即为管材的长度。激光传感器32所测数据可通过PLC模块实现将数据传至计算机，由计算机进行数据统计处理。针对不同管径，激光传感器32可由驱动机构驱动上下调整位置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：包括底架机构、导轨机构、测量机构、驱动机构和对齐装置；底架机构包括底架；导轨机构包括平行导轨，平行导轨安装在底架上，并且竖直设置；测量机构包括滑动板、激光传感器和滑块；滑动板通过滑块滑动安装在平行导轨上；激光传感器安装在滑动板上，激光传感器发射的激光脉冲方向与滑动板滑动方向垂直；驱动机构包括底座和电动推杆；底座固定安装在底架上；电动推杆安装在底座上，其活塞杆与滑动板连接；对齐装置包括对齐挡板、辊道组和传送机构；对齐挡板固定安装在底架上，并与激光传感器相对设置；辊道组安装在底架上；传送机构与辊道组连接。

2.根据权利要求1所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的底架机构还包括导轨安装板，导轨安装板固定安装在底架上，平行导轨与导轨安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的导轨机构还包括限位块，限位块设置于平行导轨的上下两端。

4.根据权利要求3所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的底架机构还包括限位块安装板，限位块安装板固定安装在底架上，限位块与限位块安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的测量机构还包括安装板，安装板固定安装在滑动板上，电动推杆的活塞杆与安装板连接。

6.根据权利要求1所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的辊道组包括辊子、轴承和被动链轮；辊子的两端通过轴承转动安装在底架上；辊子一端同轴设置有被动链轮。

7.根据权利要求6所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的传送机构包括主动链轮、减速机和传动链条；减速机与主动链轮采用连接；被动链轮与主动链轮通过传动链条连接。

8.根据权利要求7所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的传送机构还包括转向链轮和张紧链轮，转向链轮和张紧链轮安装在底架上，转向链轮和张紧链与传动链条连接。

9.根据权利要求1所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：还包括减速限位接近开关和就位限位接近开关，减速限位接近开关和就位限位接近开关安装在底架上。

10.根据权利要求6所述的成品管材长度自动快速测量装置，其特征在于：所述的辊子为V形辊。

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