CN212373090U - 一种巡查机器人的轮轴连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡查机器人的轮轴连接机构，包括机器人壳体，所述机器人壳体上贯穿有轮轴，所述轮轴的外端固定连接有滚轮，所述轮轴的外壁通过缓冲架与机器人壳体活动连接，所述轮轴包括固定轴，所述固定轴外端通过万向节活动连接有安装轴，所述安装轴的外壁上固定连接有第二挡板，所述第二挡板的内侧且位于安装轴的外壁上固定安装有第一轴承，所述固定轴的外壁上固定安装有第二轴承，所述缓冲架包括支撑板，所述支撑板的顶部和底部均通过缓冲弹簧和橡胶垫分别活动连接有上叉臂和下叉臂，该巡查机器人的轮轴连接机构，涉及巡查机器人技术领域，通过设置有缓冲架，大大提高了轮轴连接结构的抗震性能和缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡查机器人，具体是一种巡查机器人的轮轴连接机构。
背景技术
巡查机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
现有的巡查机器人通常采用固定式结构的轮轴连接，在面对恶劣的地形条形下，巡查机器人无法进行有效的移动，抗震性能差，缓冲效果不佳，为此，我们设计出一种巡查机器人的轮轴连接机构，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡查机器人的轮轴连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种巡查机器人的轮轴连接机构，包括机器人壳体，所述机器人壳体上贯穿有轮轴，所述轮轴的外端固定连接有滚轮，所述轮轴的外壁通过缓冲架与机器人壳体活动连接，所述轮轴包括固定轴，所述固定轴外端通过万向节活动连接有安装轴，所述安装轴的外壁上固定连接有第二挡板，所述第二挡板的内侧且位于安装轴的外壁上固定安装有第一轴承，所述固定轴的外壁上固定安装有第二轴承，所述缓冲架包括支撑板，所述支撑板的顶部和底部均通过缓冲弹簧和橡胶垫分别活动连接有上叉臂和下叉臂，所述支撑板的前侧转动连接有转向拉杆。
作为本实用新型的进一步方案：通过设置有缓冲架，大大提高了轮轴连接结构的抗震性能和缓冲效果，针对恶劣的地形条形下，巡查机器人可以进行有效的移动和巡查工作，扩大了巡查机器人的使用范围，延长了巡查机器人的使用寿命。
进一步的，所述万向节的两侧且位于固定轴和安装轴的外壁上均固定连接有第一挡板，两个所述第一挡板之间且位于万向节的外侧固定安装有防护套。
进一步的，所述固定轴通过第二轴承与机器人壳体活动连接。
进一步的，所述安装轴通过第一轴承与缓冲架活动连接。
进一步的，所述支撑板与上叉臂和下叉臂之间均贯穿有固定轴，所述缓冲弹簧和橡胶垫套设在固定轴的外部，所述上叉臂和下叉臂的内侧均与机器人壳体转动连接。
作为本实用新型的再进一步方案：通过设置有缓冲弹簧和橡胶垫，使得轮轴连接机构的抗震性能得到有效的保障，灵活性更强。
进一步的，所述转向拉杆的一端贯穿机器人壳体延伸至机器人壳体的内部并与转向器相连接。
进一步的，所述滚轮包括轮辋，所述轮辋的外部固定连接有轮辐，所述轮辐的外部固定安装有轮胎。
与现有技术相比，本实用新型通过设置有缓冲架，大大提高了轮轴连接结构的抗震性能和缓冲效果，针对恶劣的地形条形下，巡查机器人可以进行有效的移动和巡查工作，扩大了巡查机器人的使用范围，延长了巡查机器人的使用寿命。
附图说明
图1为一种巡查机器人的轮轴连接机构的结构示意图。
图2为一种巡查机器人的轮轴连接机构的拆分结构示意图。
图3为一种巡查机器人的轮轴连接机构中轮轴的结构示意图。
图4为一种巡查机器人的轮轴连接机构中缓冲架的结构示意图。
图中：1、机器人壳体；2、轮轴；3、滚轮；4、缓冲架；5、固定轴；6、万向节；7、安装轴；8、第一挡板；9、防护套；10、第二挡板；11、第一轴承；12、第二轴承；13、支撑板；14、缓冲弹簧；15、橡胶垫；16、上叉臂；17、下叉臂；18、转向拉杆；19、轮辋；20、轮辐；21、轮胎。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种巡查机器人的轮轴连接机构，包括机器人壳体1，机器人壳体1上贯穿有轮轴2，轮轴2的外端固定连接有滚轮3，轮轴2的外壁通过缓冲架4与机器人壳体1活动连接，轮轴2包括固定轴5，固定轴5外端通过万向节6活动连接有安装轴7，万向节6的两侧且位于固定轴5和安装轴7的外壁上均固定连接有第一挡板8，两个第一挡板8之间且位于万向节6的外侧固定安装有防护套9，安装轴7的外壁上固定连接有第二挡板10，第二挡板10的内侧且位于安装轴7的外壁上固定安装有第一轴承11，安装轴7通过第一轴承11与缓冲架4活动连接，固定轴5的外壁上固定安装有第二轴承12，固定轴5通过第二轴承12与机器人壳体1活动连接，缓冲架4包括支撑板13，支撑板13的顶部和底部均通过缓冲弹簧14和橡胶垫15分别活动连接有上叉臂16和下叉臂17，支撑板13与上叉臂16和下叉臂17之间均贯穿有固定轴，缓冲弹簧14和橡胶垫15套设在固定轴的外部，上叉臂16和下叉臂17的内侧均与机器人壳体1转动连接，支撑板13的前侧转动连接有转向拉杆18，转向拉杆18的一端贯穿机器人壳体1延伸至机器人壳体1的内部并与转向器相连接，滚轮3包括轮辋19，轮辋19的外部固定连接有轮辐20，轮辐20的外部固定安装有轮胎21，通过设置有缓冲架4，大大提高了轮轴2连接结构的抗震性能和缓冲效果，针对恶劣的地形条形下，巡查机器人可以进行有效的移动和巡查工作，扩大了巡查机器人的使用范围，延长了巡查机器人的使用寿命，通过设置有缓冲弹簧14和橡胶垫15，使得轮轴2连接机构的抗震性能得到有效的保障，灵活性更强。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，固定轴5贯穿机器人壳体1延伸至内部与驱动电机相连接，安装轴7的外端通过螺栓与滚轮3固定连接，转向拉杆18贯穿机器人壳体1延伸至内部与转向器相连接，在针对恶劣的地形条件时，上叉臂16与下叉臂17均与机器人壳体1的外壁相铰接，且缓冲弹簧14和橡胶垫15设置在上叉臂16和下叉臂17与支撑板13连接处之间，有效的减缓了滚轮3与地面的冲击力向轮轴2连接结构传递的力度，提高了抗震性能和缓冲效果。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种巡查机器人的轮轴连接机构，包括机器人壳体(1)，其特征在于，所述机器人壳体(1)上贯穿有轮轴(2)，所述轮轴(2)的外端固定连接有滚轮(3)，所述轮轴(2)的外壁通过缓冲架(4)与机器人壳体(1)活动连接，所述轮轴(2)包括固定轴(5)，所述固定轴(5)外端通过万向节(6)活动连接有安装轴(7)，所述安装轴(7)的外壁上固定连接有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)的内侧且位于安装轴(7)的外壁上固定安装有第一轴承(11)，所述固定轴(5)的外壁上固定安装有第二轴承(12)，所述缓冲架(4)包括支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部和底部均通过缓冲弹簧(14)和橡胶垫(15)分别活动连接有上叉臂(16)和下叉臂(17)，所述支撑板(13)的前侧转动连接有转向拉杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种巡查机器人的轮轴连接机构，其特征在于，所述万向节(6)的两侧且位于固定轴(5)和安装轴(7)的外壁上均固定连接有第一挡板(8)，两个所述第一挡板(8)之间且位于万向节(6)的外侧固定安装有防护套(9)。
3.根据权利要求1所述的一种巡查机器人的轮轴连接机构，其特征在于，所述固定轴(5)通过第二轴承(12)与机器人壳体(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡查机器人的轮轴连接机构，其特征在于，所述安装轴(7)通过第一轴承(11)与缓冲架(4)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡查机器人的轮轴连接机构，其特征在于，所述支撑板(13)与上叉臂(16)和下叉臂(17)之间均贯穿有固定轴，所述缓冲弹簧(14)和橡胶垫(15)套设在固定轴的外部，所述上叉臂(16)和下叉臂(17)的内侧均与机器人壳体(1)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡查机器人的轮轴连接机构，其特征在于，所述转向拉杆(18)的一端贯穿机器人壳体(1)延伸至机器人壳体(1)的内部并与转向器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种巡查机器人的轮轴连接机构，其特征在于，所述滚轮(3)包括轮辋(19)，所述轮辋(19)的外部固定连接有轮辐(20)，所述轮辐(20)的外部固定安装有轮胎(21)。
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2020
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