CN212372749U - 一种贴箔机 - Google Patents

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匡琦
李习金
刘襄桥
桂全胜
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Abstract

本实用新型涉及数控加工技术领域,特别涉及一种贴箔机,包括:机体、数控系统、铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、压料系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统。铝箔上料系统的输出端与第一铝箔输送系统的输入端相连,第一铝箔输送系统的输出端与第二铝箔输送系统的输入端相连;气刀设置在第一铝箔输送系统和第二铝箔输送系统之间;压料系统设置在第二铝箔输送系统的末端;筒体上料系统的末端与筒体定向滚轮系统连接;铝箔粘贴系统与压料系统及筒体定向滚轮系统相配合。本实用新型提供的贴箔机,实现了铝箔的上料、剥离、输送、吸附以及粘贴的全自动控制,提高了汽车安全气囊筒体内表面铝箔的贴合效率。

Description

一种贴箔机
技术领域
本实用新型涉及数控加工技术领域,特别涉及一种贴箔机。
背景技术
汽车安全气囊筒体是汽车安全气囊组件的重要组成部分,汽车安全气囊筒体内表面需要贴合一层铝箔,以保证汽车安全气囊组件的正常工作。现有的贴箔机自动化程度低、且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的汽车安全气囊筒体内表面贴铝箔的自动化程度低、工作效率低的技术问题,提供了一种贴箔机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种贴箔机,包括:机体、数控系统、铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、压料系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统;
所述铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、第二铝箔输送系统、压料系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统固定在所述机体上;
所述数控系统分别与铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统连接;
所述铝箔上料系统的输出端与所述第一铝箔输送系统的输入端相连,所述第一铝箔输送系统的输出端与所述第二铝箔输送系统的输入端相连;所述气刀设置在所述第一铝箔输送系统和第二铝箔输送系统之间;所述压料系统设置在所述第二铝箔输送系统的末端;所述筒体上料系统的末端与所述筒体定向滚轮系统连接;所述铝箔粘贴系统与所述压料系统及所述筒体定向滚轮系统相配合。
进一步的,所述铝箔上料系统包括:料盒、导向槽、压块及伸缩机构;
所述导向槽包括相对设置的左导向槽和右导向槽,所述左导向槽和右导向槽固定在所述料盒内侧;所述压块设置在所述左导向槽和右导向槽之间,所述压块的下端与所述料盒的底板相对设置,所述压块的上端通过所述伸缩机构与所述料盒的上端连接;所述料盒的底板开设有出料口。
进一步的,所述第一铝箔输送系统包括:第一电机、送料凸轮及第一真空输送辊;
所述第一电机与所述送料凸轮连接,所述送料凸轮设置在所述料盒底板出料口下方;所述第一真空输送辊设置在所述凸轮的一侧,所述第一真空输送辊的上端面与所述料盒底部的开口平齐。
进一步的,所述第二铝箔输送系统为第二真空输送辊;所述第二真空输送辊设置在所述第一真空输送辊的后侧,所述第二真空输送辊的上端面与所述第一真空输送辊的上端面平齐。
进一步的,所述压料系统包括:安装座、气缸、机械臂、辅助压料滚轮及定位辊组件;
所述定位辊组件设置在所述第二真空输送辊末端,所述铝箔粘贴系统的粘贴部与所述定位辊组件平齐;所述安装座固定在所述机体上;所述气缸的底座连接在所述安装座上,所述气缸的伸缩杆通过所述机械臂与所述辅助压料滚轮连接,所述辅助压料滚轮与所述铝箔粘贴系统的粘贴部相配合。
进一步的,所述铝箔粘贴系统包括:运动机构及真空轴;
所述运动机构固定在所述机体上;所述真空轴的后端固定在所述运动机构上,所述真空轴的前端设置有多个抽真空孔,所述真空轴的前端朝向所述压料系统及筒体定向滚轮系统一侧。
进一步的,所述筒体上料系统包括:上料滑道;所述上料滑道两侧固定有挡板;所述上料滑道的末端与所述筒体定向滚轮系统相接。
进一步的,所述筒体定向滚轮系统包括:定位滚轮组件、光电检测装置及第二电机;
所述定位滚轮组件与所述上料滑道末端相接;所述第二电机固定在所述定位滚轮组件的一侧;所述光电检测装置设置在所述定位滚轮组件的上方。
进一步的,所述第一铝箔输送系统还包括:定料针;
所述定料针固定在所述料盒下端的出料口处;所述定料针与铝箔的摩擦力小于所述送料凸轮与铝箔的摩擦力且大于两张铝箔之间离型纸和铝箔光面的摩擦力。
本实用新型提供的贴箔机至少具备以下有益效果或优点:
本实用新型提供的贴箔机,数控系统分别与铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统连接,可通过数控系统对各单元进行自动控制。铝箔上料系统的输出端与第一铝箔输送系统的输入端相连第一铝箔输送系统的输出端与第二铝箔输送系统的输入端相连;气刀设置在第一铝箔输送系统和第二铝箔输送系统之间;压料系统设置在第二铝箔输送系统的末端;筒体上料系统的末端与筒体定向滚轮系统连接;铝箔粘贴系统与压料系统及筒体定向滚轮系统相配合。本实用新型提供的贴箔机,可通过数控系统自动控制铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统动作,实现铝箔的上料、剥离、输送、吸附以及粘贴的全自动控制,提高了汽车安全气囊筒体内表面铝箔的贴合效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的贴箔机结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的贴箔机局部结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-机体,2-数控系统,3-铝箔上料系统,31-料盒,32-左导向槽,33-右导向槽,34-压块,35-伸缩机构,4-第一铝箔输送系统,41-送料凸轮,42-第一真空输送辊,5-第二铝箔输送系统,51-第二真空输送辊,6-压料系统,61-气缸,62-机械臂,63-辅助压料滚轮,64-定位辊组件,7-铝箔粘贴系统,71-运动机构,72-真空轴,8-筒体上料系统,81-上料滑道,9-筒体定向滚轮系统,91-定位滚轮组件。
具体实施方式
本实用新型针对现有技术中存在的汽车安全气囊筒体内表面贴铝箔的自动化程度低、工作效率低的技术问题,提供了一种贴箔机。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种贴箔机,参见图1,其主要包括:机体1、数控系统2、铝箔上料系统3、第一铝箔输送系统4、气刀【图中未示出】、第二铝箔输送系统5、压料系统6、铝箔粘贴系统7、筒体上料系统8及筒体定向滚轮系统9。机体1是整套设备的支撑及安装平台,铝箔上料系统3、第一铝箔输送系统4、第二铝箔输送系统5、压料系统6、铝箔粘贴系统7、筒体上料系统8及筒体定向滚轮系统9固定在机体1上。数控系统2分别与铝箔上料系统3、第一铝箔输送系统4、气刀、第二铝箔输送系统5、铝箔粘贴系统7、筒体上料系统8及筒体定向滚轮系统9电性连接;数控系统2用于控制与之相连的各单元的动作。铝箔上料系统3的输出端与第一铝箔输送系统4的输入端相连,铝箔上料系统3用于层叠放置待贴合的铝箔。第一铝箔输送系统4的输出端与第二铝箔输送系统5的输入端相连,第一铝箔输送系统4用于从铝箔上料系统3取用铝箔,且每次取用一张铝箔,并将取用的铝箔输送至第二铝箔输送系统5的一侧。气刀设置在第一铝箔输送系统4和第二铝箔输送系统5之间,当铝箔输送至第一铝箔输送系统4的末端时,第一铝箔输送系统4的末端设有光电传感器,铝箔到达分离位置时,光电传感器发出信号,气刀通气,强力气流吹开离型纸,被分离的离型纸由离型纸分离板吸附并移除,剥除离型纸后的铝箔输送至第二铝箔输送系统5。压料系统6设置在第二铝箔输送系统5的末端,压料系统6用于将剥除离型纸后的铝箔压合在铝箔粘贴系统7的粘贴部,铝箔粘贴系统7的粘贴部将铝箔没有粘合材料的一面吸附住。筒体上料系统8的末端与筒体定向滚轮系统9连接,筒体上料系统8用于输送未贴铝箔的汽车安全气囊筒体,筒体定向滚轮系统9用于放置当前需要贴铝箔的筒体;铝箔粘贴系统7与压料系统6及筒体定向滚轮系统9相配合,铝箔粘贴系统7的粘贴部先运动至压料系统6吸附的铝箔,然后运动至筒体定向滚轮系统9上的筒体内,将铝箔贴合在筒体内壁。
参见图1及图2,铝箔上料系统3包括:料盒31、导向槽【图中未示出】、压块34及伸缩机构35。导向槽包括相对纵向设置的左导向槽32和右导向槽33,左导向槽32和右导向槽33固定在料盒31内侧;压块34设置在左导向槽32和右导向槽33之间,压块34的下端与料盒31的底板相对设置,压块34的上端通过伸缩机构35与料盒31的上端连接;料盒31的底板开设有出料口。堆叠的铝箔放置在料盒31的底板上,铝箔通过压块34压紧。
第一铝箔输送系统4包括:第一电机【图中未示出】、送料凸轮41、第一真空输送辊42及定料针【图中未示出】。第一电机与送料凸轮41连接,送料凸轮41设置在料盒31底板出料口下方;第一真空输送辊42设置在凸轮的一侧,第一真空输送辊42的上端面与料盒31底部的开口平齐。定料针固定在料盒31下端的出料口处。伺服电机驱动送料凸轮41转动,送料凸轮41通过摩擦力将铝箔送出料盒31;为保证每次只送出一张铝箔,在料盒31的下端的出料口处设有定料针,定料针与铝箔的摩擦力小于送料凸轮41与铝箔的摩擦力且大于两张铝箔之间离型纸和铝箔光面的摩擦力,从而确保每次料盒31只送出一张铝箔。第二铝箔输送系统5为第二真空输送辊51;第二真空输送辊51设置在第一真空输送辊42的后侧,第二真空输送辊51的上端面与第一真空输送辊42的上端面平齐,以实现铝箔从第一真空输送辊42到第二真空输送辊51的良好过度。
压料系统6包括:安装座【图中未示出】、气缸61、机械臂62、辅助压料滚轮63及定位辊组件64。定位辊组件64设置在第二真空输送辊51末端;安装座固定在机体1上;气缸61的底座连接在安装座上,气缸61的伸缩杆通过机械臂62与辅助压料滚轮63连接,辅助压料滚轮63与铝箔粘贴系统7的粘贴部相配合,气缸61驱动辅助压料滚轮63将铝箔压合在铝箔粘贴系统7的粘贴部,铝箔被铝箔粘贴系统7的粘贴部紧紧吸附。
铝箔粘贴系统7包括:运动机构71及真空轴72。运动机构71固定在机体1上;真空轴72的后端固定在运动机构71上,运动机构71能够带动真空轴72在X和Y轴方向运动。真空轴72的前端(即铝箔粘贴系统7的粘贴部)设置有多个抽真空孔,抽真空孔用于吸附除去离型纸的铝箔,真空轴72的前端朝向压料系统6及筒体定向滚轮系统9一侧。
筒体上料系统8包括:上料滑道81。上料滑道81两侧固定有挡板;上料滑道81的末端与筒体定向滚轮系统9相接。
筒体定向滚轮系统9包括:定位滚轮组件91、光电检测装置及第二电机。定位滚轮组件91与上料滑道81末端相接,定位滚轮组件91用于放置当前需要贴铝箔的筒体。第二电机固定在定位滚轮组件91的一侧;光电检测装置设置在定位滚轮组件91的上方,光电检测装置用于检测筒体的孔位。当工件输送到定位滚轮组件91时,电机驱动筒体旋转,光电开关检测到第一个孔位时,电机停止转动,此时在定位滚轮组件91上的筒体具有相同的出气孔定向方向。定位滚轮组件91与定位辊组件64设置在同一高度。
参见图1及图2,本实用新型实施例提供的贴箔机的工作过程为:检查各部,将筒体按正确方向码放到上料滑道81上,在料盒31装入铝箔。启动数控系统2、气泵、压缩空气系统。启动系统后,真空轴72自动运动到上料位置待料,铝箔送料分离开始工作。筒体上料系统8同时工作,如筒体定向滚轮系统9的光电检测装置检查到定位错误的筒体,通过机械手将定位错误的筒体剔除,并再次上料。定位成功的筒体被定位到定位滚轮组件91上并向数控系统2发出信号。当真空轴72完成铝箔吸附后,并接受到筒体定位信号后,自动运动到粘贴起始位置,顶升气缸上升,给粘贴加压,调整调压系统,可得到适当压力。真空轴72进行旋转粘贴,粘贴速度和旋转圈数根据工艺要求确定。粘贴完成后,控制用于将筒体于真空轴顶紧的顶升气缸卸压。真空轴72自动运行到一次上料位置,进行下一轮工作循环。机械手将粘贴完毕的筒体取出并送到指定位置后回起始位。重复上述步骤,完成下次粘贴。
本实用新型实施例提供的贴箔机至少具备以下有益效果或优点:
本实用新型实施例提供的贴箔机,数控系统分别与铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统连接,可通过数控系统对各单元进行自动控制。铝箔上料系统的输出端与第一铝箔输送系统的输入端相连第一铝箔输送系统的输出端与第二铝箔输送系统的输入端相连;气刀设置在第一铝箔输送系统和第二铝箔输送系统之间;压料系统设置在第二铝箔输送系统的末端;筒体上料系统的末端与筒体定向滚轮系统连接;铝箔粘贴系统与压料系统及筒体定向滚轮系统相配合。本实用新型实施例提供的贴箔机,可通过数控系统自动控制铝箔上料系统、第一铝箔输送系统、气刀、第二铝箔输送系统、铝箔粘贴系统、筒体上料系统及筒体定向滚轮系统动作,实现铝箔的上料、剥离、输送、吸附以及粘贴的全自动控制,提高了汽车安全气囊筒体内表面铝箔的贴合效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种贴箔机,其特征在于,包括:机体(1)、数控系统(2)、铝箔上料系统(3)、第一铝箔输送系统(4)、气刀、第二铝箔输送系统(5)、压料系统(6)、铝箔粘贴系统(7)、筒体上料系统(8)及筒体定向滚轮系统(9);
所述铝箔上料系统(3)、第一铝箔输送系统(4)、第二铝箔输送系统(5)、压料系统(6)、铝箔粘贴系统(7)、筒体上料系统(8)及筒体定向滚轮系统(9)固定在所述机体(1)上;
所述数控系统(2)分别与铝箔上料系统(3)、第一铝箔输送系统(4)、气刀、第二铝箔输送系统(5)、铝箔粘贴系统(7)、筒体上料系统(8)及筒体定向滚轮系统(9)连接;
所述铝箔上料系统(3)的输出端与所述第一铝箔输送系统(4)的输入端相连,所述第一铝箔输送系统(4)的输出端与所述第二铝箔输送系统(5)的输入端相连;所述气刀设置在所述第一铝箔输送系统(4)和第二铝箔输送系统(5)之间;所述压料系统(6)设置在所述第二铝箔输送系统(5)的末端;所述筒体上料系统(8)的末端与所述筒体定向滚轮系统(9)连接;所述铝箔粘贴系统(7)与所述压料系统(6)及所述筒体定向滚轮系统(9)相配合。
2.根据权利要求1所述的贴箔机,其特征在于,所述铝箔上料系统(3)包括:料盒(31)、导向槽、压块(34)及伸缩机构(35);
所述导向槽包括相对设置的左导向槽(32)和右导向槽(33),所述左导向槽(32)和右导向槽(33)固定在所述料盒(31)内侧;所述压块(34)设置在所述左导向槽(32)和右导向槽(33)之间,所述压块(34)的下端与所述料盒(31)的底板相对设置,所述压块(34)的上端通过所述伸缩机构(35)与所述料盒(31)的上端连接;所述料盒(31)的底板开设有出料口。
3.根据权利要求2所述的贴箔机,其特征在于,所述第一铝箔输送系统(4)包括:第一电机、送料凸轮(41)及第一真空输送辊(42);
所述第一电机与所述送料凸轮(41)连接,所述送料凸轮(41)设置在所述料盒(31)底板出料口下方;所述第一真空输送辊(42)设置在所述凸轮的一侧,所述第一真空输送辊(42)的上端面与所述料盒(31)底部的开口平齐。
4.根据权利要求3所述的贴箔机,其特征在于,所述第二铝箔输送系统(5)为第二真空输送辊(51);所述第二真空输送辊(51)设置在所述第一真空输送辊(42)的后侧,所述第二真空输送辊(51)的上端面与所述第一真空输送辊(42)的上端面平齐。
5.根据权利要求1所述的贴箔机,其特征在于,所述压料系统(6)包括:安装座、气缸(61)、机械臂(62)、辅助压料滚轮(63)及定位辊组件(64);
所述定位辊组件(64)设置在所述第二真空输送辊(51)末端,所述铝箔粘贴系统(7)的粘贴部与所述定位辊组件(64)平齐;所述安装座固定在所述机体(1)上;所述气缸(61)的底座连接在所述安装座上,所述气缸(61)的伸缩杆通过所述机械臂(62)与所述辅助压料滚轮(63)连接,所述辅助压料滚轮(63)与所述铝箔粘贴系统(7)的粘贴部相配合。
6.根据权利要求5所述的贴箔机,其特征在于,所述铝箔粘贴系统(7)包括:运动机构(71)及真空轴(72);
所述运动机构(71)固定在所述机体(1)上;所述真空轴(72)的后端固定在所述运动机构(71)上,所述真空轴(72)的前端设置有多个抽真空孔,所述真空轴(72)的前端朝向所述压料系统(6)及筒体定向滚轮系统(9)一侧。
7.根据权利要求1所述的贴箔机,其特征在于,所述筒体上料系统(8)包括:上料滑道(81);所述上料滑道(81)两侧固定有挡板;所述上料滑道(81)的末端与所述筒体定向滚轮系统(9)相接。
8.根据权利要求7所述的贴箔机,其特征在于,所述筒体定向滚轮系统(9)包括:定位滚轮组件(91)、光电检测装置及第二电机;
所述定位滚轮组件(91)与所述上料滑道(81)末端相接;所述第二电机固定在所述定位滚轮组件(91)的一侧;所述光电检测装置设置在所述定位滚轮组件(91)的上方。
9.根据权利要求3或4所述的贴箔机,其特征在于,所述第一铝箔输送系统(4)还包括:定料针;
所述定料针固定在所述料盒(31)下端的出料口处;所述定料针与铝箔的摩擦力小于所述送料凸轮(41)与铝箔的摩擦力且大于两张铝箔之间离型纸和铝箔光面的摩擦力。
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