CN212371633U - 一种快换夹头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换夹头机构。该机构包括一个夹头安装座，所述夹头安装座的顶部与两个直线轴承相连接，两个直线轴承均安装在一个定位块的内部；其中，在所述定位块的底部设有一个定位板，所述定位板上安装有一个活动的卡位机构，所述卡位机构与所述夹头安装座的顶部相接触。本实用新型中的一种快换夹头机构能够对加工设备的夹头进行自动更换，一方面，其效率较高，花费时间少；另一方面，夹头安装精准度有保障，不会产生偏移和混淆的情况，不仅节省了人力、物力和时间，还保障了产品、设备以及工作人员的安全。

Description

一种快换夹头机构

技术领域

本实用新型涉及零件产品加工设备领域，特别涉及一种快换夹头机构。

背景技术

在对3C零件等体积较小的产品的加工的过程中，往往需要使用带有夹头结构的取放设备对产品进行夹取，而这些夹取设备一般使用的时可拆卸的夹头结构，并且往往需要在旧的夹头受到相当磨损是，将其更换成新的夹头。

一般的更换夹头方式是使用人工操作进行更换，然而，一方面，人工更换夹头的操作花费时间较长，效率低下；另一方面，人工更换夹头的精准度也较低，更换后的夹头位置往往与之前有一定的偏移，需要重复校准定位；此外，在具有多个夹头的情况下，夹头的角度方位往往不一致，而人工操作往往容易对各夹头产生混淆，轻则及时发现拆下重换，耗费更多的人力、物力和时间，重则未能发现导致加工失误，使产品、设备甚至工作人员受到损伤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种快换夹头机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种快换夹头机构，包括一个夹头安装座，所述夹头安装座的顶部与两个直线轴承相连接，两个所述直线轴承均安装在一个定位块的内部；其中，在所述定位块的底部设有一个定位板，所述定位板上安装有一个活动的卡位机构，所述卡位机构与所述夹头安装座的顶部相接触。

本实用新型中的一种快换夹头机构能够对加工设备的夹头进行自动更换，一方面，其效率较高，花费时间少；另一方面，夹头安装精准度有保障，不会产生偏移和混淆的情况，不仅节省了人力、物力和时间，还保障了产品、设备以及工作人员的安全。

所述夹头安装座的顶部两侧分别设有两根竖直的轴承柱，两根所述轴承柱均穿过所述定位板并且分别与两个所述直线轴承相连接。由此，设置夹头安装座通过轴承柱和直线轴承与定位板进行安装，能够使夹头安装座在轴承运作时进行相应的运动。

在一些实施方式中，所述夹头安装座的中间顶部设有一根竖直的顶杆，所述顶杆穿过所述定位板并且与所述卡位机构相接触。由此，设置夹头安装座的顶杆与卡位机构相接触，可以使夹头安装座能够受到卡位机构的卡位固定。

在一些实施方式中，两个所述直线轴承的尺寸不一致。由此，设置两个直线轴承的大小不同，则使两个轴承柱上所安装的夹头不同，从而避免了造成夹头的安装混淆情况。

在一些实施方式中，所述定位块的两侧均设有一个轴承孔，两个所述直线轴承分别安装在两个所述轴承孔中。由此，设置了定位块的部分结构，使其上能够顺利安装直线轴承。

在一些实施方式中，所述卡位机构包括一个扳手，所述扳手通过一根转动柱安装在所述定位板上，并且能够围绕所述转动柱进行转动；其中，所述扳手的其中一端伸出到所述定位块的外侧，另一端与所述夹头安装座相接触。由此，设置了卡位机构的其中一部分的具体结构。

在一些实施方式中，所述扳手的另一端的其中一侧设置有一个凸起的凸块，另一侧位于一根竖直的弹压柱的下方，所述弹压柱安装在所述定位块中，并且其上设有弹簧。由此，设置了卡位机构的另一部分地具体结构。

在一些实施方式中，所述定位块上还设置有一个转动孔和一个弹压孔，所述转动柱安装在所述转动孔中，所述弹压柱安装在所述弹压孔中。由此，设置了定位块的部分结构，使其上能够顺利安装卡位机构各相关结构，保证卡位机构的运作。

在一些实施方式中，所述定位块上还设置有一个导向孔，所述导向孔中安装有一根导向柱，所述导向柱的顶部伸出到所述定位块的外部。由此，通过导向柱能够对整个机构进行安装，从而使位于准确的位置。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种快换夹头机构的结构图；

图2为图1所示夹头安装座和直线轴承的结构示意图；

图3图1所示定位块的结构示意图；

图4图1所示定位板和卡位机构的示意图。

图中：夹头安装座1，直线轴承2，定位块3，定位板4，卡位机构5，导向柱6，轴承柱11，顶杆12，轴承孔31，转动孔32，弹压孔33，导向孔34，扳手51，转动柱52，凸块53，弹压柱54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种快换夹头机构的结构，图2显示了图1中的夹头安装座和直线轴承的结构，图3显示了图1中的定位块的结构，图4显示了图1中的定位板和卡位机构的结构。如图1-4所示，该机构包括一个夹头安装座1，夹头安装座1的底部用于安装进行夹取的夹头，而在夹头安装座1的顶部两侧均连接有一根竖直的轴承柱11，轴承的底部能够与夹头相连接。其中，两根轴承柱11的顶部与两个直线轴承2相连接，两个直线轴承2则安装在一个定位块3的内部，定位块3则固定安装在加工设备上。

其中，在定位块3的两侧均设有一个31，两个直线轴承2则分别安装在两个轴承孔31中。

优选的，两个直线轴承2的尺寸不一致，两个轴承柱11的尺寸也不一致，则两个轴承柱11上所安装的夹头的尺寸和位置等也不会完全相同，如果夹头出现安装混淆的情况，则会因为无法安装成功而及时更换，避免了拆下重换耗费更多的人力、物力和时间，甚至导致加工失误，使产品、设备甚至工作人员受到损伤等情况。

在定位块3的底部设有一个水平的底板，则两根轴承柱11均穿过定位板4。而在定位板4上安装有一个活动的卡位机构5，卡位机构5与夹头安装座1的顶部相接触。其中，具体结构为在夹头安装座1的中间顶部设有一根竖直的顶杆12，顶杆12穿过定位板4并且与卡位机构5相接触。

卡位机构5主要包括一个扳手51，扳手51通过一根转动柱52安装在定位板4上，并且能够围绕转动柱52进行转动。其中，扳手51的其中一端伸出到定位块3的外侧，另一端则伸入到定位块3的正上方，并且能够与夹头安装座1顶部的顶杆12相接触。

其中，定位块3上还设置有一个转动孔32，则转动柱52可以安装在转动孔32中。

扳手51的另一端，即伸入到定位块3的正上方的一端的其中一侧设置有一个凸起的凸块53，另一侧位于一根竖直的弹压柱54的下方，弹压柱 54安装在定位块3中，其上设有弹簧，并且能够在弹簧的作用下在竖直方向上进行伸缩。其中，当扳手51移动到弹压柱54的正下方时，同时也位于顶杆12的正上方，而弹压部受挤压收缩产生弹力，从而对扳手51、顶杆 12以及更下方的夹头安装座1进行压迫，实现卡位紧固的效果，从而防止夹头安装座1松动脱落。

其中，定位块3上还设置有一个弹压孔33，则弹压柱54安装在弹压孔 33中。

优选的，定位块3上还设置有一个导向孔34，导向孔34中安装有一根导向柱6，导向柱6的顶部伸出到定位块3的外部。导向柱6的顶端能够与加工设备相连接，从而对整个快换夹头机构进行稳定安装，使其整体位于准确的位置。

在更换夹头时，通过直线轴承2和轴承柱11能够确定夹头安装座1的具体位置，通过操作卡位机构5的扳手51能够对夹头安装座1进行卡位紧固，此时可以操作相应的设备对夹头安装座1上的夹头进行精准更换，避免产生偏移和混淆的情况。

此外，为了进一步提高夹头更换的精准度，还可以在夹头处设置CCD 相机等设备，实时反馈夹头的位置数据，如果确实出现偏移的情况，则可以控制快换夹头机构移动相应的补偿偏移量，使夹头回归正确的位置。

本实用新型中的一种快换夹头机构能够对加工设备的夹头进行自动更换，一方面，其效率较高，花费时间少；另一方面，夹头安装精准度有保障，不会产生偏移和混淆的情况，不仅节省了人力、物力和时间，还保障了产品、设备以及工作人员的安全。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种快换夹头机构，其特征在于：包括一个夹头安装座(1)，所述夹头安装座(1)的顶部与两个直线轴承(2)相连接，两个所述直线轴承(2)均安装在一个定位块(3)的内部；其中，在所述定位块(3)的底部设有一个定位板(4)，所述定位板(4)上安装有一个活动的卡位机构(5)，所述卡位机构(5)与所述夹头安装座(1)的顶部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述夹头安装座(1)的顶部两侧分别设有两根竖直的轴承柱(11)，两根所述轴承柱(11)均穿过所述定位板(4)并且分别与两个所述直线轴承(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述夹头安装座(1)的中间顶部设有一根竖直的顶杆(12)，所述顶杆(12)穿过所述定位板(4)并且与所述卡位机构(5)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种快换夹头机构，其特征在于：两个所述直线轴承(2)的尺寸不一致。

5.根据权利要求1所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述定位块(3)的两侧均设有一个轴承孔(31)，两个所述直线轴承(2)分别安装在两个所述轴承孔(31)中。

6.根据权利要求1所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述卡位机构(5)包括一个扳手(51)，所述扳手(51)通过一根转动柱(52)安装在所述定位板(4)上，并且能够围绕所述转动柱(52)进行转动；其中，所述扳手(51)的其中一端伸出到所述定位块(3)的外侧，另一端与所述夹头安装座(1)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述扳手(51)的另一端的其中一侧设置有一个凸起的凸块(53)，另一侧位于一根竖直的弹压柱(54)的下方，所述弹压柱(54)安装在所述定位块(3)中，并且其上设有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述定位块(3)上还设置有一个转动孔(32)和一个弹压孔(33)，所述转动柱(52)安装在所述转动孔(32)中，所述弹压柱(54)安装在所述弹压孔(33)中。

9.根据权利要求1所述的一种快换夹头机构，其特征在于：所述定位块(3)上还设置有一个导向孔(34)，所述导向孔(34)中安装有一根导向柱(6)，所述导向柱(6)的顶部伸出到所述定位块(3)的外部。

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